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基于空间相似性的蛇形机械臂末端定位精度补偿研究

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第5期42卷 66-69,112页

作者：吴成峰陈策王涛王洁张建卓樊睿山东兖矿智能制造有限公司山东邹城273500 辽宁工程技术大学辽宁阜新123000

针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学... 详细信息

针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学标定方法,实现误差的准确预测,提出了机械臂定位误差补偿方法。搭建了蛇形机械臂实验平台,进行基于空间相似性的末端定位误差补偿实验,结果表明,提出的定位误差补偿方法有效。

关键词：蛇形机械臂运动学参数参数辨识空间相似性精度补偿

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基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法

地球信息科学学报 2023年

作者：李馨涵王中辉甘肃省地理国情监测工程实验室兰州交通大学测绘与地理信息学院地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心

微地图是一种面向大众的新型地图，是传统地图在自媒体时代下的发展和补充。针对微地图数据来源广泛，质量参差不齐的问题，本文提出了一种基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法。首先，将上下文信息与形状、方向、距离、拓扑关系... 详细信息

微地图是一种面向大众的新型地图，是传统地图在自媒体时代下的发展和补充。针对微地图数据来源广泛，质量参差不齐的问题，本文提出了一种基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法。首先，将上下文信息与形状、方向、距离、拓扑关系以及一维线特征5个空间特性结合，计算微地图数据与参考数据的空间相似性；然后，对样本数据组合，并利用熵值法计算客观权重，取平均值作为各评价指标的权重系数；最后，采用可拓云评价法完成对微地图数据定量计算与定性分析结合的综合评价。本文使用9组不同质量的微地图道路网数据进行实验，结果表明，本文方法符合微地图精度低、内容少的特点，质量评价结果与实际更为符合。相较于模糊综合评价法，本文将精度低，但内容与参考数据一致的微地图数据评价等级提升为优；相较于现有的线要素空间相似性评价法，本文将精度低，但根据用户需求制图，且有重要地标参与计算的微地图数据评价等级提升为良。本文方法对微地图数据有较强的适用性，为微地图道路网质量评价提供了可行方法。

关键词：微地图道路网质量空间相似性可拓云评价法上下文信息综合评价熵值法数据组合

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顾及多空间相似性的地下管线数据匹配

测绘学报 2015年第12期44卷 1392-1400页

作者：龚敏霞袁赛储征伟张书亮房彩丽南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省国土资源信息中心江苏南京210017 南京师范大学强化培养学院江苏南京210023 南京市测绘勘察研究院有限公司江苏南京210019 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心江苏南京210023

综合地下管线与专业地下管线是同一管线地物的两种表达形式。综合地下管线数据精准、概括;专业地下管线数据表达范围广、属性信息翔实。本文以天然气管线数据为例,选取管点关联管段分布形态作为衡量依据计算管线结构相似性,从管点本体... 详细信息

综合地下管线与专业地下管线是同一管线地物的两种表达形式。综合地下管线数据精准、概括;专业地下管线数据表达范围广、属性信息翔实。本文以天然气管线数据为例,选取管点关联管段分布形态作为衡量依据计算管线结构相似性,从管点本体概念名称和属性两方面计算管线语义相似性,以两管点间管段分布形态为特征计算管线形状相似性。以此空间相似性构建管点特征向量,采用SVM(support vector machine)支持向量机的分类方法及管点唯一匹配原则实现管点实体匹配。试验表明该算法能够有效解决管点匹配问题。

关键词：综合管线专业管线数据匹配空间相似性 SVM支持向量机

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空间相似性约束的自动制图综合基本问题研究

测绘与空间地理信息 2022年第11期45卷 14-18页

作者：程绵绵孙群陈换新杨娜康世伦航天工程大学士官学校北京102249 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 96911部队北京100011

制图综合是地图制作、空间数据库建设、多尺度表达等必须面对的技术难题,一直以来是地理信息科学领域研究的重点和难点问题。为系统研究空间相似性约束的制图综合方法,在分析制图综合对空间相似性的影响机制基础上,给出一种基于相似性... 详细信息

制图综合是地图制作、空间数据库建设、多尺度表达等必须面对的技术难题,一直以来是地理信息科学领域研究的重点和难点问题。为系统研究空间相似性约束的制图综合方法,在分析制图综合对空间相似性的影响机制基础上,给出一种基于相似性与清晰性的制图综合约束分类,剖析相似性约束的制图综合研究对象与内容。通过相关基本问题的研究,为探索空间相似性约束的自动制图综合方法奠定基础。

关键词：空间相似性相似性度量约束制图综合

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基于空间相似性的面实体匹配算法研究

测绘学报 2008年第4期37卷 501-506页

作者：郝燕玲唐文静赵玉新李宁哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法... 详细信息

同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法。该算法将面实体作为一个整体看待,采用加权平均法来综合面实体的位置、形状、大小等特征的相似度,进而根据获得的总相似度大小确定匹配实体。算法在确定位置相似度时选择形状中心点对面实体进行惟一标识;采用形状描述函数来计算形状相似度,不容易受各种干扰而影响精度,避免了形状信息的丢失;面实体的大小通过其覆盖面积来度量。实验结果表明该方法具有良好的稳定性和可靠性。

关键词：面实体匹配空间相似性形状描述函数

基于拓扑和空间相似性的地理事件检测——以土地利用数据更新为例

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浙江大学学报（理学版） 2016年第6期43卷 701-708页

作者：方涯盼张丰杜震洪刘仁义浙江大学浙江省资源与环境信息系统重点实验室浙江杭州310028 浙江大学地理信息科学研究所浙江杭州310027

地理时空对象的变化过程实质上是地理事件序列的集合,地理事件的检测是实现空间数据库自动更新的关键所在.为提高时空数据更新的自动化水平,以土地利用数据更新为例,通过对地理事件概念、特征的分析,定义了5种地理事件类型.在此基础上... 详细信息

地理时空对象的变化过程实质上是地理事件序列的集合,地理事件的检测是实现空间数据库自动更新的关键所在.为提高时空数据更新的自动化水平,以土地利用数据更新为例,通过对地理事件概念、特征的分析,定义了5种地理事件类型.在此基础上根据专题数据的空间拓扑约束、语义逻辑约束以及拓扑语义约束,结合空间相似度理论,提出了一种基于拓扑与空间相似性的地理事件检测方法,定义了原生事件和次生事件,并以此描述地理事件间的衍生关系.在土地利用现状管理信息系统中的应用,证明了该检测方法在土地利用数据更新过程中的可行性和有效性,为事件更新的进一步自动化奠定了基础.

关键词：地理事件原生事件次生事件拓扑空间相似性土地利用

中俄城市安全空间相似性研究:以圣彼得堡和大连市为例

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世界地理研究 2019年第1期28卷 102-110页

作者：李晓玲修春亮冯兴华梅大伟东北师范大学地理科学学院长春130024 东北大学江河建筑学院沈阳110169

基于土地利用数据、人口统计数据、交通网络数据和避难绿地数据,运用景观格局指数、多尺度分析、城市网络分析工具、邻域法等方法,在ArcGIS10.2和Fragstats (ver 4.2.1)软件平台上进行空间分析,并建立城市安全相似性模型,从景观格局视... 详细信息

基于土地利用数据、人口统计数据、交通网络数据和避难绿地数据,运用景观格局指数、多尺度分析、城市网络分析工具、邻域法等方法,在ArcGIS10.2和Fragstats (ver 4.2.1)软件平台上进行空间分析,并建立城市安全相似性模型,从景观格局视角对圣彼得堡和大连市城市安全环境的相似性进行评价,结果显示:圣彼得堡市和大连市城市景观安全相似度从高到低依次为:人口密度、土地利用、交通网络、避难绿地;相比而言,圣彼得堡在交通效率和避难绿地整体可达性两方面显示出优势,而大连则在"工业-居住-绿地"三大功能用地空间布局以及人口与交通网络中心性两个方面显示出优势。

关键词：景观格局滨海大城市城市安全空间空间相似性圣彼得堡市大连市

广州市制造业与生产性服务业协同集聚与空间相似性

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地理科学 2021年第3期41卷 437-445页

作者：钟韵赵蓓蕾李寒暨南大学经济学院广东广州510632 迈阿密大学地理与区域研究系美国佛罗里达33146

基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同... 详细信息

基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同集聚。研究发现:行业集聚中心的空间布局形态显示,广州的制造业与生产性服务业布局具有空间相似性。制造业与生产性服务业空间相似性最高的区域集中在城市的近郊区与远郊区,在城市中心城区两大产业的空间相似性较低。科技服务业与制造业的空间相似性最强,金融业与制造业的空间相似性最低。产业发展历史、行业的服务功能特性、民营企业的布局弹性等,是影响生产性服务业与制造业空间相似性的重要因素。

关键词：协同集聚空间相似性地理探测器跨行业分析广州市

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基于拓扑及空间相似性的面实体匹配方法研究

测绘科学技术学报 2013年第5期30卷 510-514页

作者：郑宇志张青年中山大学地理科学与规划学院广东广州510275

在拓扑匹配和几何匹配的基础上,采用拓扑和空间相似性相结合的方法进行面实体匹配。考虑到实体间存在着一对一、一对多和多对多等对应关系,先根据拓扑关系进行初步匹配和筛选,再进行基于空间相似性的匹配;同时,由于可能存在非一对一匹配... 详细信息

在拓扑匹配和几何匹配的基础上,采用拓扑和空间相似性相结合的方法进行面实体匹配。考虑到实体间存在着一对一、一对多和多对多等对应关系,先根据拓扑关系进行初步匹配和筛选,再进行基于空间相似性的匹配;同时,由于可能存在非一对一匹配,进行反方向的匹配;最后根据一定的准则,判断匹配的对应类型。选取了3组面数据作为实验对象进行实验,结果表明,匹配方法对不同的数据均取得较好的匹配效果,匹配准确率较高,还能解决非一对一的匹配情况。

关键词：拓扑空间相似性同名实体匹配反向