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复杂环境中多信息融合的手势识别

计算机工程与应用 2014年第5期50卷 180-184页

作者：赵爱芳裴东王全州杨鸿武安占福西北师范大学物理与电子工程学院兰州730070

针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由... 详细信息

针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由于分割的手势区域有缺损或有人脸干扰时识别率低的问题。经实验验证,提出的方法不仅不受环境光线的影响,而且可以识别区分度较小的手势,对旋转、缩放、平移的手势识别也具有鲁棒性。对于区分度较大的手势,识别率高达100%。

关键词：手势分割空间特征向量手势识别深度信息红外信息复杂环境

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多传感器数据关联与状态跟踪算法研究

多传感器数据关联与状态跟踪算法研究

作者：史盟钊中国科学技术大学

学位级别：硕士

对给定区域内运动目标的检测和跟踪,是现代检测、监控以及跟踪系统中一个不可回避的问题。对于单一目标的状态跟踪,处理流程一般包括测量数据获取、目标状态估计两个部分。而对于多目标的状态跟踪,为了保证状态估计时测量与被更新航迹... 详细信息

对给定区域内运动目标的检测和跟踪,是现代检测、监控以及跟踪系统中一个不可回避的问题。对于单一目标的状态跟踪,处理流程一般包括测量数据获取、目标状态估计两个部分。而对于多目标的状态跟踪,为了保证状态估计时测量与被更新航迹的一致性,需要在估计之前进行测量-预测数据关联,以便使得状态估计能准确反映目标实际状态。对于多传感器跟踪系统而言,这一更新过程将变得更为复杂。考虑到所使用的多个传感器性质差异较大,各个独立测量或者航迹之间的融合,也是一个极为重要的问题。同时,在传感器测量数据变换至融合中心坐标系时,会因为测量偏差和配准误差而导致数据与实际状态产生较大误差,也使得多传感器跟踪系统的设计变得更加困难。本文在充分调研了目标状态跟踪所要实现的性能目标后,介绍了目标状态跟踪的处理流程,即多目标数据关联、目标状态估计和更新、多传感器航迹融合。同时,对上述各个流程进行了分析和改进,来实现目标运动状态更加精确的估计,所涉及内容为：1)针对多目标数据关联部分,调研了已有的最近邻关联算法,以及全局最近邻关联算法,分析了最近邻算法在应对测量偏差时的不足。在此分析的基础上,针对测量中可能存在的偏差,提出了基于目标空间相对位置信息的特征向量法,以此构建目标之间相对距离这一相似度度量,来建立测量和预测之间的相似度矩阵,有效地提升了数据关联算法的准确率。2)针对被跟踪目标的状态估计问题,分析了卡尔曼滤波算法在线性系统、扩展卡尔曼滤波在非线性系统、以及粒子滤波算法在非线性非高斯系统中的应用,同时对上述状态估计算法进行了性能分析。考虑到测量偏差在测量数据中的广泛存在,进一步分析了偏差存在时粒子滤波的失效性,提出了一种在测量-预测关联对已知条件下的目标状态估计的处理流程和实现方法,提升了目标运动航迹的跟踪精度。3)多传感器跟踪系统中不可避免地面临着航迹融合的处理架构问题,即集中式融合跟踪和分布式融合跟踪。考虑到分布式系统在实际中有着广泛应用,主要分析了分布式架构下的航迹均值化融合方法。同时,考虑到单个航迹出现较大跟踪偏差时可能会对融合航迹产生重大影响,提出了一种多传感器航迹预处理方法,以及航迹融合的加权均值化方法,提高了融合航迹的跟踪精度。

关键词：多目标数据关联空间特征向量目标状态估计分布式航迹融

基于SVM的遥感影像空间特征提取和分类研究

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山西建筑 2009年第5期35卷 10-12页

作者：卢伟文鸿雁李淑桂林工学院

提出了基于支撑向量机(SVM)的遥感影像空间特征提取的新方法,并以融合后的SPOT多源影像上空间特征信息的提取、分类为应用实例,通过试验分析,得出SVM方法不但能够获得比较高的分类精度,而且在分类器训练时间和分类时间上都有很好的应用... 详细信息

提出了基于支撑向量机(SVM)的遥感影像空间特征提取的新方法,并以融合后的SPOT多源影像上空间特征信息的提取、分类为应用实例,通过试验分析,得出SVM方法不但能够获得比较高的分类精度,而且在分类器训练时间和分类时间上都有很好的应用前景。

关键词：支撑向量机(SVM) 遥感影像空间特征向量

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适用于相干信号高分辨测向的方向向量重构算法

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水下无人系统学报 2008年第3期16卷 25-28页

作者：卓颉孙超杨益新西北工业大学声学工程研究所西北工业大学声学工程研究所陕西西安710072

针对浅海波导中相干多径信号的波束形成与方位估计问题,提出了一种相干信号方向向量重构算法。该算法利用特定几何结构基阵阵列流形所具有空间平移不变性,基于特征分解估计出的空间特征向量,重构出基阵对每个相干信号的方向向量,再利用... 详细信息

针对浅海波导中相干多径信号的波束形成与方位估计问题,提出了一种相干信号方向向量重构算法。该算法利用特定几何结构基阵阵列流形所具有空间平移不变性,基于特征分解估计出的空间特征向量,重构出基阵对每个相干信号的方向向量,再利用方向向量扫描得到的波束图中谱锋的位置估计出信号的方位,从而实现了对入射到基阵上的所有相干信号的捕获与方位估计。由于相干信号的方位估计过程是相互独立的,因此方向向量维数的减小并不会降低算法的角度分辨力。水池实验数据处理结果验证了该方法的有效性。

关键词：空间特征向量方向向量重构算法相干信号方位估计