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空间模拟器系统建模及频率特性分析

工业控制计算机 2022年第12期35卷 90-91,93页

作者：韦崴母东杰中国电子产业工程有限公司北京100036

“空间模拟器”作为半实物仿真系统,可以模拟复现高科技航空火控系统目标的空间属性,包括距离、距离变化率、角度、角度变化率等。首先对空间模拟器得原理进行了分析,在此基础上建立了各子环节的数学建模,并建立了空间模拟器系统的整体... 详细信息

“空间模拟器”作为半实物仿真系统,可以模拟复现高科技航空火控系统目标的空间属性,包括距离、距离变化率、角度、角度变化率等。首先对空间模拟器得原理进行了分析,在此基础上建立了各子环节的数学建模,并建立了空间模拟器系统的整体数学模型,最后通过开闭环频率特性分析,对该系统的稳定性、精度和快速性进行了分析。

关键词：空间模拟器数学建模频率特性

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大型空间模拟器真空测量的自动化

航天器环境工程 2000年第3期17卷 49-51页

作者：马永来王正义北京卫星环境工程研究所北京100029

介绍了大型空间模拟器真空测量自动化的实施和特点,以及真空度的描述方法,对真空测量自动化的进一步发展提出了设想。

关键词：真空测量自动化真空度空间模拟器

面向在轨服务的六自由度空间模拟器质心动态调控技术研究

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面向在轨服务的六自由度空间模拟器质心动态调控技术研究

第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：王梦晨侯玮杰尤博贾震赫张慧博

在空间模拟器的在轨操作地面试验中,机械臂的移动导致模拟器质心位置时变,产生非线性变化的偏心重力矩,影响试验的天地一致性。本文针对在轨操作空间模拟器质心时变问题,提出了基于模型与数据融合驱动的质心动态调控方法。首先分析偏心... 详细信息

在空间模拟器的在轨操作地面试验中,机械臂的移动导致模拟器质心位置时变,产生非线性变化的偏心重力矩,影响试验的天地一致性。本文针对在轨操作空间模拟器质心时变问题,提出了基于模型与数据融合驱动的质心动态调控方法。首先分析偏心力矩、重力矩等干扰力矩对模拟器的耦合作用,建立星臂耦合动力学模型,利用多惯性单元的测量数据,基于扩展卡尔曼滤波获取质心实时位置;基于解算质心数据与自适应滑膜控制器获取反馈控制信号,同时基于系统模型与机械臂运动数据获取前馈控制信号,搭建前馈-滑膜反馈控制器,实现对在轨操作模拟器质心的高精度、动态调控。开展了模拟器质心动态调控仿真研究,结果显示组合体平台稳定状态下转角低于0.108°,转速低于0.0002°/s,偏心力矩从10N·m下降至0.0236N·m;搭建了六自由度空间模拟器质心调控试验平台,结果显示组合体平台稳定状态下转角低于0.52°,转速低于0.035°/s,偏心力矩从8.5N·m下降至0.0.0612N·m。仿真及实验结果表明,本文方法能够实现对质心的高精度、动态调控。

关键词：质心动态调控空间模拟器星臂耦合动力学模型在轨服务

来源： cnki会议评论

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小卫星空间模拟器KM3B的研制

航天器环境工程 2006年第4期23卷 232-235页

作者：刘波涛茹晓勤张立伟刘敏吴大军北京卫星环境工程研究所北京100094

空间模拟器是用来模拟空间的真空、冷黑及太阳辐照环境,完成卫星的热平衡、热真空试验,满足卫星研制需要的关键地面大型试验设备。文章概要介绍了研制的一台有效试验空间为φ3800mm×4800mm的空间模拟器的组成、采用的模拟技术、调试及... 详细信息

空间模拟器是用来模拟空间的真空、冷黑及太阳辐照环境,完成卫星的热平衡、热真空试验,满足卫星研制需要的关键地面大型试验设备。文章概要介绍了研制的一台有效试验空间为φ3800mm×4800mm的空间模拟器的组成、采用的模拟技术、调试及使用情况。使用结果表明:该设备的各系统运行稳定、可靠,模拟室的真空度、污染量、热沉温度、红外热流模拟系统、温度测量系统等均能满足卫星整星热平衡、热真空试验的要求。

关键词：小卫星热真空试验空间模拟器温度测量系统热平衡运行稳定文章概要卫星研制试验设备使用情况模拟系统模拟空间模拟技术辐照环境真空度污染量外热流模拟室组成太阳

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新的大型空间环境模拟器热沉的研制

航天器环境工程 1998年第4期15卷 1-10页

作者：邹定忠刘敏刘国青北京卫星环境工程研究所

我国新研制的一台大型空间环境模拟器,热沉是该设备中的重要分系统之一。经过几年的努力,各项技术要求均已圆满完成,现已正式投入使用。文章介绍了热沉的材料选择、结构布置、壁板形式、支撑结构及主要设计计算结果等。

关键词：空间模拟器热沉

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垂直上升管内气液两相流动特性的数值模拟

低温工程 2006年第5期 22-26页

作者：何鸿辉刘国青刘波涛北京卫星环境工程研究所北京100029

某空间模拟器的液氮制冷系统采用了结构简单、可靠性高、最节能的重力自循环系统。基于气液两相流理论,建立了垂直上升管内液氮气液两相流动的一维均相流模型;数值模拟不同入口压力下的管内压力、质量流量、管壁温度和质量含气率等参量... 详细信息

某空间模拟器的液氮制冷系统采用了结构简单、可靠性高、最节能的重力自循环系统。基于气液两相流理论,建立了垂直上升管内液氮气液两相流动的一维均相流模型;数值模拟不同入口压力下的管内压力、质量流量、管壁温度和质量含气率等参量,研究其变化规律。计算结果表明,建立的数学模型能够详细描述重力自循环系统垂直上升管内液氮流动的流体动力特性,为空间模拟器液氮制冷系统的研制提供了重要的基础数据和理论参考依据。

关键词：气液两相流数值模拟液氮重力自循环空间模拟器

提高空间环模设备中铝热沉高真空气密性的工艺措施

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航天器环境工程 1999年第4期16卷 9-16页

作者：邹正烈邹定忠北京有色金属研究总院北京100088 北京卫星环境工程研究所北京100029

我国大型空间环境模拟器的铝热沉,工作于-196～+100℃的温度,内压最高1.6MPa。其中主容器热沉是一个直径10.5m、高20m 的鼠笼形立式铝列管热交换器。整个热沉由2500多根铝管焊接而成,焊缝数量超过5000道。热沉有很严格的真空气密性要求... 详细信息

我国大型空间环境模拟器的铝热沉,工作于-196～+100℃的温度,内压最高1.6MPa。其中主容器热沉是一个直径10.5m、高20m 的鼠笼形立式铝列管热交换器。整个热沉由2500多根铝管焊接而成,焊缝数量超过5000道。热沉有很严格的真空气密性要求,整个热沉的总漏率要求不大于1×10^(-6)Pa·m^3/s。文章分别从管件检测、纯铝焊接、高真空检漏等方面论述了确保热沉高真空气密性的措施。

关键词：空间模拟器热沉真空真空气密性