检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以重心坐标为基准的空间后方交会非迭代法

测绘学报 2015年第9期44卷 988-994,1013页

作者：李加元胡庆武艾明耀武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后... 详细信息

为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后通过正交矩阵方法进行绝对定向并优化。试验结果表明,该方法几乎对任意影像姿态均能正确解算,并且精度达到甚至优于基于迭代的空间后方交会方法。

关键词：空间后方交会重心坐标总体最小二乘绝对定向倾斜摄影

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单位四元数的空间后方交会解算

测绘学报 2008年第1期37卷 30-35页

作者：官云兰程效军周世健廖中平鲁铁定同济大学测量与国土信息工程系上海200092 东华理工大学地测学院

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此... 详细信息

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。

关键词：单位四元数空间后方交会外方位元素旋转矩阵

利用四元数描述线阵CCD影像的空间后方交会

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第2期35卷 201-204,232页

作者：闫利聂倩赵展武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中,提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵,对严格的共线条件方程进行线性化,并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像... 详细信息

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中,提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵,对严格的共线条件方程进行线性化,并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。

关键词：四元数 CCD影像空间后方交会

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

利用GA求解卫星影像的空间后方交会

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第11期38卷 1286-1289页

作者：闫利胡晓斌武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

克服经典平差线性化的不足,将遗传算法理论引入卫星影像的空间后方交会解算中,利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,求解IKONOS影像和模拟影像的单片空间后方交会病态问题。实验结果表明,遗传算法可以有效求得精度较高的最优解;同时,... 详细信息

克服经典平差线性化的不足,将遗传算法理论引入卫星影像的空间后方交会解算中,利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,求解IKONOS影像和模拟影像的单片空间后方交会病态问题。实验结果表明,遗传算法可以有效求得精度较高的最优解;同时,相比最小二乘、岭估计等方法,其运行效率也较高。

关键词：遗传算法最小二乘空间后方交会病态方程

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

总体最小二乘方法在空间后方交会中的应用

武汉大学学报（信息科学版） 2008年第12期33卷 1271-1274页

作者：陈义陆珏郑波同济大学测量与国土信息工程系上海市200092 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室青岛市266510 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海市200092

在空间后方交会的解算过程中,利用共线条件方程式列出误差方程后,针对地面控制点以及像点坐标均存在误差这一特点,引入总体最小二乘(total least squares,TLS)的方法,对系数矩阵A以及观测向量b同时进行改正,计算像片的6个外方位元素,建... 详细信息

在空间后方交会的解算过程中,利用共线条件方程式列出误差方程后,针对地面控制点以及像点坐标均存在误差这一特点,引入总体最小二乘(total least squares,TLS)的方法,对系数矩阵A以及观测向量b同时进行改正,计算像片的6个外方位元素,建立更加合理的计算模型,可获得精度更高、更稳定的解。

关键词：总体最小二乘(TLS) 空间后方交会外方位元素

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会

测绘学报 2007年第2期36卷 169-175页

作者：江刚武姜挺王勇龚辉信息工程大学测绘学院河南郑州450052

为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法。本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。试验表明... 详细信息

为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法。本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。试验表明本算法的可靠性和稳定性不依赖于像片位置和姿态的初值,并具有迭代次数少和解算时间短等优点。

关键词：空间后方交会初值无关性单位四元数

小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2015年第3期23卷 350-355页

作者：夏琳琳于金鑫初妍朱笔辉东北电力大学自动化工程学院吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的... 详细信息

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。

关键词：空间后方交会 SINS/GPS 小倾角地图匹配仿射变换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LM方法的大姿态角影像空间后方交会

武汉大学学报（信息科学版） 2016年第4期41卷 565-568页

作者：郭忠磊翟京生邓凯亮大连舰艇学院海洋测绘系辽宁大连116018 天津海洋测绘研究所天津300061

针对低空遥感影像存在大姿态角度的特点,提出采用Levenberg-Marquardt(LM)方法实现影像空间后方交会模型的收敛解算。基于仿真数据对该方法进行了验证,并与基于单位四元数的无初值依赖算法比较。结果表明,LM方法具有与单位四元数法相当... 详细信息

针对低空遥感影像存在大姿态角度的特点,提出采用Levenberg-Marquardt(LM)方法实现影像空间后方交会模型的收敛解算。基于仿真数据对该方法进行了验证,并与基于单位四元数的无初值依赖算法比较。结果表明,LM方法具有与单位四元数法相当的可靠性;通过选择合适的阻尼因子,LM法迭代效率更高。

关键词：低空遥感空间后方交会单位四元数 Levenberg-Marquardt法

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法

测绘学报 2011年第5期40卷 639-645,654页

作者：龚辉姜挺江刚武陈密密信息工程大学测绘学院 61512部队

结合四元数在摄影测量中的良好应用,提出一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法。该算法利用四元数描述影像姿态,采用绝对定向和正交投影两种变换来代替中心投影的共线条件方程,再利用非线性方程直接迭代的方法进行求解,从而无需进... 详细信息

结合四元数在摄影测量中的良好应用,提出一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法。该算法利用四元数描述影像姿态,采用绝对定向和正交投影两种变换来代替中心投影的共线条件方程,再利用非线性方程直接迭代的方法进行求解,从而无需进行线性化,最后从理论上对算法的全局收敛性进行了证明。试验结果表明该算法正确可靠,对外方位元素初值没有要求,真正做到无初值依赖空间后方交会,具有很好的稳定性和适应性。

关键词：四元数绝对定向正交投影全局收敛摄影测量空间后方交会