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同济大学学报（自然科学版） 2005年第11期33卷 1474-1478页

作者：杨建国张建华尹旭全王兆安西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

提出了一个新的参量———动态空间占有率,它不仅考虑了车辆实际投影区域对道路的实占有,还考虑了车辆对道路的虚占有,即前方不能被其他交通参与者占有的区域.从定义上看,这个新量与道路利用率的约定概念更加吻合,而且克服了传统参量的... 详细信息

提出了一个新的参量———动态空间占有率,它不仅考虑了车辆实际投影区域对道路的实占有,还考虑了车辆对道路的虚占有,即前方不能被其他交通参与者占有的区域.从定义上看,这个新量与道路利用率的约定概念更加吻合,而且克服了传统参量的局限性,保证了与现实概念的一致.利用视频检测和图像处理技术,给出了该量的测量方法.实地测量和分析表明,其测量方法是可行的.

关键词：道路利用率空间占有率动态空间占有率

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基于遥感图像的车辆空间占有率估计

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吉林大学学报（工学版） 2016年第3期46卷 764-769页

作者：于德新刘春宇郑坤郭亚娟赵鑫吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学交通学院长春130022 吉林大学吉林省道路交通重点实验室长春130022

首先,利用Hough变换估计出道路长度。然后,利用模糊技术估计出车辆长度。最后得出车辆的空间占有率。采用OpenCV在VC++6.0环境下进行仿真实验,结果表明:该方法能够准确地估计出道路上车辆的空间占有率。

关键词：交通运输系统工程遥感图像模糊技术 Hough变换空间占有率

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基于机器视觉技术的电梯超载自动化检测研究

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机械制造与自动化 2023年第2期52卷 205-208页

作者：严波广西壮族自治区特种设备检验研究院广西南宁530200

为精准计算目标人员物体在电梯轿厢内的空间占有率,避免超载现象发生,保障电梯安全性,提出了基于机器视觉技术的电梯超载自动化检测方法。采集电梯轿厢图像,并对图像实施去噪处理,获取图像局部方差图,检测电梯轿厢图像目标边缘;提取电... 详细信息

为精准计算目标人员物体在电梯轿厢内的空间占有率,避免超载现象发生,保障电梯安全性,提出了基于机器视觉技术的电梯超载自动化检测方法。采集电梯轿厢图像,并对图像实施去噪处理,获取图像局部方差图,检测电梯轿厢图像目标边缘;提取电梯轿厢图像前景区域目标,计算前景面积占整体图像面积比值获取空间占有率,判断电梯人员及物体总质量是否超载;并进行仿真实验。结果表明:该方法能精准计算目标在电梯轿厢内的空间占有率,自动化检测电梯超载情况,保障电梯安全运行。

关键词：机器视觉技术电梯超载自动化检测双三帧差分小波阈值空间占有率

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交通流视频角点检测技术研究

交通流视频角点检测技术研究

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作者：靳秀华长安大学

学位级别：硕士

交通对于经济发展、生活水平提高有着非常重要的作用。智能交通系统（ITS）代表了现代化交通运输的发展方向,是一种实时、高效、全方位的综合交通运输管理系统。要构建完整的ITS系统,首先应建立一个能准确、高效获得交通特征参数的交通... 详细信息

交通对于经济发展、生活水平提高有着非常重要的作用。智能交通系统（ITS）代表了现代化交通运输的发展方向,是一种实时、高效、全方位的综合交通运输管理系统。要构建完整的ITS系统,首先应建立一个能准确、高效获得交通特征参数的交通流参数检测系统,所以本文就交通流参数检测方法进行了研究。通过对现有的交通流参数检测方法进行分析,提出了本系统的检测方法,并对系统的框架模型、功能及工作流程进行了设计与实现。论文重点研究了角点检测技术,分析了现有的各种角点检测算法,最后提出一种改进的SUSAN角点检测算法（ISCD）。该算法在SUSAN算法的基础上采用阈值自适应提取和角点的快速检测,避免了人工设置阈值的麻烦,提高了算法的运行速度。在目标车辆检测的基础上,利用ISCD算法和摄像机标定技术计算出车辆的实际长度,进一步求出空间占有率,并以此作为衡量道路运行状况的依据。论文还研究了车流量、车辆实时速度、车辆平均速度等交通流参数的检测方法。交通流参数的检测在目标提取与跟踪的基础上进行,本文选择合适的算法加以实现,包括背景提取及更新算法、目标检测算法、阴影消除算法以及目标跟踪算法。经测试,本系统提取的各种交通流参数均达到了一定的精度,满足系统设计的基本要求。基于上述研究,本文开发实现了交通流参数检测系统,包括视频检测服务器的检测程序、视频检测客户端及画图软件。系统运行正常,达到了预期的研究目标。

关键词：角点检测摄像机标定目标提取目标跟踪空间占有率

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面向交通共用信息平台的交通参数提取方法研究

面向交通共用信息平台的交通参数提取方法研究

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作者：刘洋吉林大学

学位级别：硕士

随着我国经济快速发展，汽车保有量日益增加，原有的城市道路已经很难满足居民的出行需求，因此交通拥堵现象日益严重，并成为困扰大城市的主要交通问题，对人民生活和经济发展造成了巨大影响。而交通共用信息平台的出现，大大缓解了交... 详细信息

随着我国经济快速发展，汽车保有量日益增加，原有的城市道路已经很难满足居民的出行需求，因此交通拥堵现象日益严重，并成为困扰大城市的主要交通问题，对人民生活和经济发展造成了巨大影响。而交通共用信息平台的出现，大大缓解了交通问题，特别是智能交通新技术的不断推广及应用，极大促进了交通拥堵问题的解决。针对以上现象，本文以交通共用信息平台为主要研究方向，针对交通共用信息平台在交通参数提取方法方面，提出了基于视频的车速检测方法和基于遥感图像的道路车辆空间占有率估计方法。基于视频的车速检测方法是交通共用信息平台的关键技术。由于在实际应用时车速检测系统的实时性及可靠性要求较高，需要视频测速算法具有较好的鲁棒性和较快的运算速度。根据以上条件，本文将基于视频的测速系统划分为视频采集模块、道路运动目标检测模块、Harris车辆角点检测模块、车辆角点匹配模块、坐标变换模块。该方法首先利用混合的高斯模型检测道路运动车辆目标并且提取出车辆的前景图像，再利用Harris角点检测原理检测出前景图像的角点，最后用角点匹配原理对车辆角点进行角点匹配，接着利用单视觉的方法来进行坐标变换，进而得到比较精确的车辆速度。基于遥感图像的道路车辆空间占有率估计方法是对视频处理技术的补充，也是交通信息获取与处理的关键技术。本文通过对比遥感卫星数据、临近空间数据和航空数据，得出遥感航空数据最容易获取交通信息。因此本文选用遥感航空数据进行仿真，通过对道路图像的增强处理、去噪以及开运算、闭运算、二值化来获取道网结构，利用Hough来估计道路长度，提出利用模糊处理技术来估计车辆长度，最后得到车辆的空间占有率。道路的车道空间占有率是重要的交通信息，要想从遥感图像中提取车道空间占有率就必须先提取道路长度和车辆的长度，所以道路和车辆的长度的提取显得很重要。又由于遥感图像不清晰且有误差，所以本文提出的模糊处理技术是一种较为正确且有效的方法。通过实例分析结果可知，本文构建的两种交通参数提取方法为交通共用信息平台中多源多维信息感知的实现提供了强有力的技术支撑。

关键词：交通共用信息平台视频图像处理车速检测遥感图像处理空间占有率

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基于视频的城市交通拥堵程度分析技术研究

基于视频的城市交通拥堵程度分析技术研究

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作者：李洪敏苏州大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们生活水平的提高,车辆的增多对道路造成了严重威胁,更重要的是道路交通拥堵问题已经严重影响到了市民们正常的出行,而且制约了社会经济的发展。由于车辆增长的速度太快,目前的交通网络无法满足巨大的交通量,虽然政府... 详细信息

随着社会的发展,人们生活水平的提高,车辆的增多对道路造成了严重威胁,更重要的是道路交通拥堵问题已经严重影响到了市民们正常的出行,而且制约了社会经济的发展。由于车辆增长的速度太快,目前的交通网络无法满足巨大的交通量,虽然政府出台了一系列的交通法律法规,但仍无法从根本上解决交通问题,我国大多城市特别是大城市的仍旧存在着严重的交通拥堵问题。本文主要介绍了基于视频的城市交通拥堵程度分析技术,全文包括交通车辆检测、车辆跟踪以及交通拥堵级别的判定三个部分。本文的主旨是利用空间占有率和车速作为交通参数来判断交通拥堵的级别。本文对基于视频的车辆检测、跟踪进行了深入研究,最终分析了道路拥堵程度。本文主要研究工作如下： (1)分析现有检测方法其中包括背景差分法、帧间差分法、光流法。本文采取的是一种改进后的单高斯模型法进行背景差分,从而进行车辆检测。 (2)针对现有跟踪算法分析不足和特点,提出了一种利用Harris多尺度角点和Mean-Shift的车辆跟踪方法。车辆跟踪预测中应用了Kalman滤波预测,本文采用的是通过对车辆的角点提取完成前后图像的对比最终实现车辆的跟踪预测。 (3)根据车辆速度和空间占有率来作为交通参数进行车辆交通拥堵程度分析,把拥堵的程度分为畅通、轻度拥堵、拥堵、严重拥堵四个级别,提出了支持向量回归作为交通预测模型。本文进行了仿真实验预测了车辆的拥堵的程度。文中还对提出的算法和技术方案进行了实验,通过实验的分析进一步证明了,本文提出的算法和技术方案是行之有效的。

关键词：拥堵程度分析车辆检测车辆跟踪车速空间占有率支持向量机

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