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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 分析
  • 1 篇 柔性机器人系统
  • 1 篇 驱动力学特性
  • 1 篇 空气压人工筋

机构

  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 昝鹏
  • 1 篇 于莲芝
  • 1 篇 马官营
  • 1 篇 颜国正

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=空气压人工筋"
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一种柔性移动微小机器人系统的驱动力学特性分析
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仪器仪表学报 2007年 第1期28卷 7-11页
作者： 于莲芝 颜国正 马官营 昝鹏 上海交通大学电子信息与电气工程学院820所 上海理工大学 光学与电子信息工程学院 上海 200093
基于尺蠖运动的机理,本文研制了一种具有柔性移动机构的微小机器人内窥镜诊疗系统,该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。分析了机器人系统的驱动力学特性,设计了电-气控制系统控制机器人移动,并通过该电-气控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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