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三轴陀螺仪的空中鼠标定位算法研究

信息与电脑（理论版） 2015年第1期 57-59页

作者：陈莉莉北方工业大学电子信息工程学院

空中鼠标作为未来鼠标的一个发展方向,具有很高的研究价值。区别于传统红外定位空中鼠标,笔者提出了一种新型的空中定位算法,根据三轴陀螺仪输出的四元数算出姿态矩阵,从而用陀螺仪的初始姿态乘姿态矩阵的方法进行空中定位。该算法成功... 详细信息

空中鼠标作为未来鼠标的一个发展方向,具有很高的研究价值。区别于传统红外定位空中鼠标,笔者提出了一种新型的空中定位算法,根据三轴陀螺仪输出的四元数算出姿态矩阵,从而用陀螺仪的初始姿态乘姿态矩阵的方法进行空中定位。该算法成功移植到内置有三轴陀螺仪和重力加速度计的芯片模块上,根据三轴陀螺仪感知该芯片模块运动的角度变化,经过运算获得坐标值,实现一款操作流畅,成本低廉的空中鼠标。

关键词：三轴陀螺仪空中定位四元数姿态矩阵

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智能电视指向性遥控器的设计与实现

电视技术 2012年第10期36卷 31-34页

作者：赵伟林志贤郭太良姚剑敏徐胜福州大学物理与信息工程学院福建福州350002

为了更好地对智能电视界面进行操控,设计了一种新颖的电视遥控器,同时具备空中鼠标的功能。遥控器前端放置一个小摄像头,提出了一种基于目标追踪与坐标映射使设备具有HID鼠标功能的方法,并研制出了一套智能电视遥控器,测试结果表明该遥... 详细信息

为了更好地对智能电视界面进行操控,设计了一种新颖的电视遥控器,同时具备空中鼠标的功能。遥控器前端放置一个小摄像头,提出了一种基于目标追踪与坐标映射使设备具有HID鼠标功能的方法,并研制出了一套智能电视遥控器,测试结果表明该遥控器光标定位方法简单易行,定位稳定,并节约了系统成本。

关键词：指向性空中定位旋转补偿 HID鼠标

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空中鼠标的设计与实现

空中鼠标的设计与实现

作者：韩近跃北方工业大学

学位级别：硕士

如今的电视功能越来越强大,许多电视都可以和网络连接,能进行诸如网上点播、网上购物等新兴业务,这样就造成传统的遥控器已经不能适应当前技术的发展要求,因此就需要把鼠标的精确定位功能移植到传统的遥控器上。本课题主要是将空中定位... 详细信息

如今的电视功能越来越强大,许多电视都可以和网络连接,能进行诸如网上点播、网上购物等新兴业务,这样就造成传统的遥控器已经不能适应当前技术的发展要求,因此就需要把鼠标的精确定位功能移植到传统的遥控器上。本课题主要是将空中定位方案实现成一个标准的HID(Human Interface Device)设备,以适应各种工程应用。在空中定位的实现上,多数的产品是基于陀螺仪传感器芯片,也有一些利用DSP加摄像头进行位置捕捉、算法处理。前者定位的缺点是惯性无法消除,后者成本太高,不利于推广。本课题使用了专门的图像位置处理芯片NSM6008,很好的解决了成本和定位精确的问题。本文采用了基于NSM6008的空中定位技术,利用了CY7C68013A芯片设计了HID鼠标设备,最终实现了空中定位的功能。本文首先介绍了USB总线的相关知识和HID设备的实现,然后详细分析了系统的硬件组成和软件结构,最后实现了空中鼠标设备。本文使用Cadence公司的Capture软件为本课题设计了系统的原理图,使用Cadence公司的Allegro软件设计了PCB。软件方面使用了Keilc51编写了本课题所用到的固件程序和算法移植。最后的实验表明,基于NSM6008方案的空中定位能达到很高的精度和灵活性。

关键词：空中定位 USB HID设备 NSM6008 CY7C68013A

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天津博物馆

天津博物馆

2007年全国建筑钢结构行业大会

作者：陈志华天津大学建工学院

简介了天津博物馆的地理位置和整体建筑造型,概述了主要的结构组成,从板铰节点、保温螺栓两方面分析了天津博物馆设计中采用的细部构造,从整体结构安装,特别是主要的构件——空间大直径曲拱的安装,介绍了为保证结构准确定位和安装精度... 详细信息

简介了天津博物馆的地理位置和整体建筑造型,概述了主要的结构组成,从板铰节点、保温螺栓两方面分析了天津博物馆设计中采用的细部构造,从整体结构安装,特别是主要的构件——空间大直径曲拱的安装,介绍了为保证结构准确定位和安装精度所采用的施工方法和措施。

关键词：天津博物馆网壳板铰节点空中定位全站仪

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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即时三维测量技术在网架施工中的应用

建筑施工 2005年第8期27卷 33-34页

作者：邹存雨马永生大庆市五星建筑工程公司 163311

钢网架一般采用地面拼装后再吊装的施工方法,大连开发区文化中心A区图书馆屋盖网架,因场地工期等原因,采用高空散拼法施工,这对测量定位要求更高,介绍了用即时三维测量技术定位网架节点的施工工艺,既满足了网架中球和杆的定位误差,又保... 详细信息

钢网架一般采用地面拼装后再吊装的施工方法,大连开发区文化中心A区图书馆屋盖网架,因场地工期等原因,采用高空散拼法施工,这对测量定位要求更高,介绍了用即时三维测量技术定位网架节点的施工工艺,既满足了网架中球和杆的定位误差,又保证了工期。

关键词：四角锥网架三维坐标空中定位挠度高空散拼

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海口无人机表演出现失误

航空模型 2018年第12期 79-79页

当前,无人机编队表演俨然已成为各种大型活动的必备项目。11月23日晚,为庆祝2018年(第十九届)海南国际旅游岛欢乐节,海口首次无人机户外灯光表演在万绿园上空上演。当晚,300架无人机同时升空,通过灯光和空中定位变化,排列出一系列富有... 详细信息

当前,无人机编队表演俨然已成为各种大型活动的必备项目。11月23日晚,为庆祝2018年(第十九届)海南国际旅游岛欢乐节,海口首次无人机户外灯光表演在万绿园上空上演。当晚,300架无人机同时升空,通过灯光和空中定位变化,排列出一系列富有欢乐节纪念元素及海南特色的图案和字样,包括“欢乐海南,从海口开始”“瓦爱鲁,海南”“熊猫贡贡和舜舜”以及代表着“欢乐节”的图标及吉祥物欢欢和乐乐的图案。然而,表演过程中也出现了一些意外状况,无人机编队突然溃散并纷纷坠入人群,一时引发现场混乱。

关键词：无人机编队表演海口国际旅游空中定位海南吉祥物灯光