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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 农业工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 穴盘定位
  • 2 篇 移栽
  • 1 篇 机械化
  • 1 篇 砧木夹持
  • 1 篇 针接式嫁接法
  • 1 篇 双目立体视觉
  • 1 篇 嫁接机
  • 1 篇 育苗
  • 1 篇 三维重构
  • 1 篇 sift特征匹配
  • 1 篇 农业机械
  • 1 篇 机械手移栽
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 深度检测

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 苏州农业职业技术...
  • 1 篇 吉林农业大学
  • 1 篇 长春市农业机械研...
  • 1 篇 温州科技职业学院

作者

  • 1 篇 陈正贝
  • 1 篇 盛国栋
  • 1 篇 刘媛媛
  • 1 篇 王跃勇
  • 1 篇 于海业
  • 1 篇 李建平
  • 1 篇 夏春风
  • 1 篇 朱盘安
  • 1 篇 李兴
  • 1 篇 杨扬
  • 1 篇 邱景图
  • 1 篇 曹其新

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=穴盘定位"
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基于双目立体视觉的机械手移栽穴盘定位方法
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农业工程学报 2016年 第5期32卷 43-49页
作者： 王跃勇 于海业 刘媛媛 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130025 长春市农业机械研究院 长春130052 吉林大学生物与农业工程学院 长春130022 吉林大学通信工程学院 长春130012 吉林农业大学信息技术学院 长春130118
为了解决自动化机械手移栽过程中穴盘放置偏斜和底部局部"凸起"而引起的移栽效果不理想的问题,为机械手提供穴盘精准坐标,对穴盘准确定位方法进行研究。首先,根据机械手移栽特点提出穴盘定位总体方法及图像获取手段。其次,利用单目相机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统
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引用
农业机械学报 2013年 第6期44卷 232-235页
作者： 杨扬 曹其新 盛国栋 夏春风 上海交通大学机器人研究所 上海200240 苏州农业职业技术学院信息与机电工程系 苏州215008
针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统。该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息。其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
斜切针接式穴盘蔬菜嫁接机关键机构的设计与试验
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引用
浙江大学学报（农业与生命科学版） 2013年 第6期39卷 663-667页
作者： 李兴 李建平 陈正贝 朱盘安 邱景图 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 农业部设施农业装备与信息化重点实验室杭州310058 温州科技职业学院 浙江温州325006
为提高茄科植物嫁接育苗效率,根据"针接式嫁接法"的嫁接作业要求,设计可直接在穴盘内对幼苗进行嫁接操作的针接式自动嫁接机.设计穴盘定位机构,完成在嫁接作业位置对穴盘的控制;针对砧木的柔嫩性,设计砧木扶直装置和带有导向槽的砧木夹... 详细信息
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