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稳定性约束下的汽车底盘维修技术

南方农机 2022年第9期53卷 154-156页

作者：黄佃明江苏省灌南中等专业学校江苏连云港222500

底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描... 详细信息

底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描的结果通过无线网络传输,实现基于检测技术的汽车底盘异物图像获取;采用对其构建ADAMA/Can模型的方式,将稳定性约束条件作为参照,进行汽车底盘传动异常处理;从底盘异常振动、转向吃力两个方面,实现对汽车底盘的维修。实践证明,该维修方法有效解决了汽车底盘存在的故障,提高了汽车运行质量,能保证汽车的平稳运行。

关键词：稳定性约束底盘故障汽车底盘异物图像传动异常维修技术

考虑重叠过滤及稳定性约束的桁架拓扑优化方法

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工程力学 2013年第2期30卷 8-13页

作者：冷国俊张卓保宏杨东武 f西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室西安710071

从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数... 详细信息

从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数学描述,建立包含重叠杆的基结构,利用Heaviside函数将拓扑变量连续化处理,使之在优化过程中可以获取目标函数、约束函数的敏度信息,同时考虑在拓扑优化中加入基频约束以避免出现机构,并加入稳定性约束防止出现压杆失稳,通过优化模型实现重叠过滤。最后通过两个案例计算证明可以找到更优解,验证了该方法的有效性。

关键词：拓扑优化基结构法重叠过滤基频约束稳定性约束

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具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题

应用数学进展 2022年第1期11卷 434-441页

作者：吴彬彬苗睿卿张同全云南民族大学数学与计算机科学学院云南昆明云南民族大学预科教育学院云南昆明

给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性... 详细信息

给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性,给出了一种弱渐进近似算法,并分析了算法的时间复杂度。

关键词：箱子覆盖问题 NP-完备性稳定性约束弱渐进近似算法

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基于稳定性约束视角的汽车维修技术分析

企业科技与发展 2022年第12期 34-36页

作者：杨丽君陈东湖北工业职业技术学院湖北十堰442000

汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工... 详细信息

汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工作模态进行分析的基础上,引入稳定性约束函数。随后对于底盘侧向稳定系统的维修技术中,提出了改进平均相关子空间底盘在线故障诊断方法以及动态预防性维修策略。最后,通过仿真实验结果表明,文章提出基于稳定性约束的汽车维修技术能够在降低电动汽车维修次数的同时,减少车辆的维修总支出。

关键词：稳定性约束汽车维修技术故障诊断

稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化

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稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化

作者：逯赫渤海大学

学位级别：硕士

近年来,国内外许多学者对生物化学系统的单目标优化、多目标优化、双层优化等方面已经做了很多研究工作,取得了一些研究成果,为生物化学系统的最优操作提供了理论指导。本文主要研究稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化问题。... 详细信息

近年来,国内外许多学者对生物化学系统的单目标优化、多目标优化、双层优化等方面已经做了很多研究工作,取得了一些研究成果,为生物化学系统的最优操作提供了理论指导。本文主要研究稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化问题。论文研究的主要内容和取得的主要结果如下:1.针对S-型生物化学系统,构建了以目标产物产率最大为优化目标、以稳定性要求作为约束条件的稳态优化模型。为了求解前面构建的稳态优化问题,基于Hurwitz稳定性准则和等价变换将其转化为新的非线性规划问题。与所构建的稳态优化问题相比,转化后的新问题具有线性目标函数和多个线性约束,因此新问题具有相对容易求解的优势。通过计算转化后的新问题,本文得到了所构建优化模型的最优解。2.针对S-型生物化学系统,基于稳定性约束要求,给出了一种双目标稳态优化模型。根据所构建稳态优化模型的特点提出了一种求解方法,并将其应用于四个S-型生物化学系统的双目标稳态优化中。

关键词：生物化学系统 S-型系统双目标优化稳态优化稳定性约束优化算法

考虑机组稳定性约束的风电场一次调频双层功率分配策略

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南京理工大学学报 2020年第6期44卷 724-732页

作者：张天海于国强徐畅胡尊民张俊芳江苏方天电力技术有限公司江苏南京211102 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,... 详细信息

为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,以风电场出力误差最小、机组参与调频台数最少和控制模式切换次数最少为优化目标,实现了风电场中机组功率指令的优化分配,同时通过采集各机组转速对功率指令进行实时修正。在湍流风速下对不同分配策略进行仿真比较,结果表明,该文方法能够有效避免低风速段风电机组因动能释放过度而失稳退出运行。

关键词：机组稳定性约束风电场一次调频有功功率分配可释放动能实时修正

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一种仿人机器人协作运动控制方法

北京邮电大学学报 2017年第3期40卷 121-126页

作者：楼建明钟秋波宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315211 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最... 详细信息

根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最优控制问题转换成二阶锥规划方程的优化问题.仿真与实验结果表明,该控制方法可以有效控制仿人机器人的协作运动并确保其稳定性.

关键词：仿人机器人二阶锥稳定性约束协作运动

基于非线性预估MPC的车辆路径跟踪与稳定性综合控制

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基于非线性预估MPC的车辆路径跟踪与稳定性综合控制

作者：张睿华南理工大学

学位级别：硕士

自动驾驶系统可以将驾驶员从车辆操纵中解放出来,有望大幅减少交通事故的发生并提高道路的通行效率。路径跟踪控制是自动驾驶系统的核心技术之一,目标是在保证行驶稳定性的基础上,使车辆尽可能地沿着参考路径运动。在高速转向、路面湿... 详细信息

自动驾驶系统可以将驾驶员从车辆操纵中解放出来,有望大幅减少交通事故的发生并提高道路的通行效率。路径跟踪控制是自动驾驶系统的核心技术之一,目标是在保证行驶稳定性的基础上,使车辆尽可能地沿着参考路径运动。在高速转向、路面湿滑等极限工况下,稳定且准确的路径跟踪控制是自动驾驶系统安全性的关键。得益于在处理多变量带约束控制问题方面的独特优势,模型预测控制在路径跟踪方面的应用成为了研究热点。然而,由于在极限工况下,轮胎侧偏力饱和,车辆动力学具有较强的非线性。此时采用线性模型预测控制会产生较大的跟踪误差,而采用非线性模型预测控制则面临着在线计算量过大的问题。本文针对极限工况下路径跟踪控制的稳定性和实时性要求,设计了基于非线性预估模型预测控制的车辆路径跟踪与稳定性综合控制算法。主要工作如下:(1)建立了包含魔术公式轮胎模型的非线性车辆动力学模型,考虑了各车轮垂向载荷变化的影响,仿真对比并验证了该模型的精度。(2)基于质心侧偏角-横摆角速度相轨迹图,分析了车辆运动时行驶速度、路面附着系数和前轮转向角对稳定性的影响,并建立了基于轮胎附着极限的车辆运动稳定性约束。(3)将基于非线性预估的模型预测控制算法应用于路径跟踪控制,利用上一周期的控制序列和非线性车辆动力学模型计算出预测时域内的预估状态量变化轨迹,再沿该轨迹对模型进行线性化处理,将非线性优化问题转化为二次规划问题,实现了预测精度和在线计算量的平衡。(4)将车辆的运动稳定性约束嵌入到优化问题中,引入基于差动制动的直接横摆力矩控制,根据实时工况完成激活和关闭状态的切换,制定各车轮制动力矩的分配策略,实现了路径跟踪与稳定性的综合控制。(5)搭建了MATLAB/Simulink和Car Sim联合仿真平台,编写了控制程序。仿真结果证明该控制算法实时性良好,在各种行驶速度下均能实现稳定的路径跟踪。在附着条件良好的路面上,可以控制车辆以108 km/h的速度做稳定的双移线运动;在附着系数为0.2的湿滑路面上,仍然能够保证车辆以60km/h的速度稳定移线。

关键词：路径跟踪模型预测控制稳定性约束直接横摆力矩控制

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波动方程显式短算子三维正演模拟

吉林大学学报（地球科学版） 2004年第1期34卷 138-141页

作者：刘金平张向君董建平朱建伟吉林大学地球科学学院吉林长春130061 大庆地球物理勘探公司黑龙江大庆163357

通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制... 详细信息

通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制,这样可更严格地保证深层波场延拓的稳定性。同时,给出了基于一维显式算子及McClellan变换的三维波场深度延拓方法,大大减少了计算量,提高了计算速度,并能更好地处理介质横向非均匀性。

关键词：波动方程显式短算子正演模拟三维稳定性约束