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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 网络空间安全

主题

  • 2 篇 高速工况
  • 2 篇 车道保持
  • 2 篇 稳定性监督器
  • 2 篇 混杂系统
  • 1 篇 换道
  • 1 篇 模型预测
  • 1 篇 换道辅助
  • 1 篇 预瞄点

机构

  • 2 篇 合肥工业大学

作者

  • 2 篇 许凯
  • 1 篇 谈东奎
  • 1 篇 赵林峰
  • 1 篇 陈无畏
  • 1 篇 魏振亚

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=稳定性监督器"
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高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究
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中国科学：技术科学 2018年 第6期48卷 616-628页
作者： 陈无畏 许凯 谈东奎 赵林峰 魏振亚 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009
通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
高速行驶工况下智能车辆转向系统混杂控制研究
高速行驶工况下智能车辆转向系统混杂控制研究
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引用
作者： 许凯 合肥工业大学
学位级别：硕士
随着智能汽车技术的飞速发展,无人驾驶离我们越来越近。高级驾驶辅助系统（ADAS）及多系统的集成技术是智能车辆发展的一个重要阶段,使之成为研究的热点。高速公路交通事故具有涉及车辆多、人员伤亡严重、财产损失大的特点,车辆偏离行... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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