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设备管理与维修 2024年第8期 107-109页

作者：梁水宁李垚李景欣何丽莲广西中烟工业有限责任公司南宁卷烟厂广西南宁530001

分析生产区域环境温湿度对于制丝质量的影响,从空调系统、空调系统加湿方式、中央空调控制系统及控制策略、建筑结构等方面,提出制丝生产区域环境温湿度稳定性控制策略,为卷烟生产企业制丝生产区域环境温湿度稳定性控制提供参考。

关键词：制丝生产生产区域空调系统环境温湿度稳定性控制策略

基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

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中国公路学报 2011年第2期24卷 114-119页

作者：于志新宗长富何磊黄乾生吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130025 长春工业大学机电工程学院吉林长春130012

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对... 详细信息

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。

关键词：汽车工程重型半挂汽车列车仿真分析稳定性控制策略线性二次型调节器

无电解电容永磁压缩机驱动系统稳定运行控制策略

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无电解电容永磁压缩机驱动系统稳定运行控制策略

作者：高润峰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

内置式永磁同步电机由于功率密度高、控制方便、运行效果好等优点,广泛应用于压缩机驱动系统。传统的永磁压缩机驱动系统使用大容值的铝电解电容和功率因数校正(PFC)电路,以抑制母线电压波动和提高功率因数。但由于压缩机处于室外,母线... 详细信息

内置式永磁同步电机由于功率密度高、控制方便、运行效果好等优点,广泛应用于压缩机驱动系统。传统的永磁压缩机驱动系统使用大容值的铝电解电容和功率因数校正(PFC)电路,以抑制母线电压波动和提高功率因数。但由于压缩机处于室外,母线电容受温度影响严重,已经成为降低驱动系统寿命的主要因素,同时PFC电路也增加了系统的体积和成本。近年来,为了提升系统的寿命和提升功率密度,薄膜电容由于受温度影响较小且可靠性高,逐渐被用作驱动系统的母线电容,同时由于整流桥的导通角增加,可以取消PFC电路,降低了系统的体积和成本。但是由于电容储能减小,母线电压以电源电压频率二倍为基频脉动,也为网侧电流引入额外的波动,降低系统的稳定性。同时PFC电路的取消使母线侧和网侧耦合作用增强,导致网侧功率因数和电能质量下降。本文研究了单相无电解电容驱动系统中提升网侧功率因数的方法和控制稳定性的方法。首先通过对无电解电容驱动系统进行结构分析和数学建模,为控制算法的研究提供理论。研究无电解电容驱动系统的拓扑结构,并分析系统性能下降的原因。结合参数小信号的线性化及空间电压矢量PWM(SVPWM)控制原理,建立考虑采样和更新延迟等非理想因素的小信号模型,并根据逆变器侧的功率关系推导出母线电压和逆变器电流的小信号关系。在此基础上,分析母线电容容值和系统延迟对网侧电流和母线电压波动分量的影响,结果表明系统延迟等非理想因素对无电解电容驱动系统稳定运行有较大的影响。为了提升驱动系统网侧输入功率因数,研究一种基于比例谐振功率控制的高功率因数运行策略。在分析无电解电容永磁压缩机功率特性基础上,确定理想情况下网侧输入功率的控制方案。在转速环和交轴电流环之间增加逆变器功率闭环,利用锁相环重构理想的网侧输入功率作为功率给定,使实际的网侧输入功率跟踪理想的功率给定,从而降低输入功率波动,提高了系统的功率因数。除此之外,通过比例谐振控制器对功率差值进行控制,结合q轴电流环的小信号分析设计控制器的参数,并通过网侧输入功率和网侧电压的小信号关系分析功率控制策略的有效性。为了进一步地改善网侧和母线侧的电能质量,提出一种基于网侧电流反馈的有源阻尼稳定性控制策略。首先通过带通滤波器提取整流后网侧电流在谐振频率附近的谐波,并将其注入交轴电压给定值。另外,分析施加稳定性控制后母线电压和逆变器电流的小信号的幅频特性,证明了稳定性控制策略的有效性。通过分析矢量控制参数和电机参数对阻抗特性的影响,验证了控制策略的鲁棒性,同时确定了控制策略的参数。结果证明控制策略可以有效提升系统的稳定性。最后,在无电解电容的永磁压缩机实验平台上进行逆变器功率闭环和有源阻尼的协同控制策略的实验程序编写与控制性能验证。实验结果表明,协同控制策略能有效改善网侧的功率因数和电能质量,使网侧电流所有频率的谐波幅值低于谐波标准在相应频率允许的最大幅值。

关键词：永磁电机无电解电容驱动系统小信号模型功率因数提升稳定性控制策略

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基于LQR的商用货车防侧翻预警策略研究

汽车实用技术 2023年第17期48卷 76-80页

作者：茹强张博陈鹏辉许振华比亚迪汽车有限公司陕西西安710119

随着交通运输行业的快速发展,商用货车的侧翻稳定性愈来愈受到关注。文章以商用货车的横摆角速度、侧向速度变化为控制变量,结合关于侧翻预警时间(TTR)的侧翻预警理论和商用货车侧翻车辆模型进行预警策略设计,并通过卡尔曼滤波估计器预... 详细信息

随着交通运输行业的快速发展,商用货车的侧翻稳定性愈来愈受到关注。文章以商用货车的横摆角速度、侧向速度变化为控制变量,结合关于侧翻预警时间(TTR)的侧翻预警理论和商用货车侧翻车辆模型进行预警策略设计,并通过卡尔曼滤波估计器预测车辆侧向加速度进而计算出侧翻门限值,之后根据整车线性模型通过二次线性调节器得到最优附加横摆力矩。由单侧车轮控制策略对所建立的模型进行防侧翻控制;最后通过极端工况对策略的可靠性进行了仿真测试,从而验证文章所采用控制策略的有效性。

关键词：商用货车侧翻预警稳定性控制策略单侧车轮制动

近距离煤层重复采动下巷道围岩变形机理及稳定性控制

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第12期 46-50页

作者：龚翰林任永康尚会杨河南能源化工集团新疆投资控股有限公司新疆乌鲁木齐830026

煤炭是我国基础能源,也是国民经济发展的重要保障;其在能源安全保障上具有“压舱石”的基础性和主体性作用,在未来相当长时期内仍将是我国主体能源。长期以来,近距离煤层联合开采中伴随着各种问题,国内外学者和施工技术人员为了解决相... 详细信息

煤炭是我国基础能源,也是国民经济发展的重要保障;其在能源安全保障上具有“压舱石”的基础性和主体性作用,在未来相当长时期内仍将是我国主体能源。长期以来,近距离煤层联合开采中伴随着各种问题,国内外学者和施工技术人员为了解决相关问题,采用不同方法进行了深入研究,取得了一系列研究成果。因此,本项目以龟兹矿业近距离煤层开采技术研究与应用,研发近距离煤层安全高效开采、采掘科学接替、区段煤柱留设和回采巷道合理布置及稳定性控制等关键技术,实现近距离煤层联合开采,提高煤炭资源开采效率,项目切实可行且意义重大。

关键词：煤炭开采近距离煤层重复采动巷道围岩变形机理稳定性控制策略

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轮毂电机驱动车辆的平顺性和操纵稳定性研究

轮毂电机驱动车辆的平顺性和操纵稳定性研究

作者：戴振泳南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着电动汽车产业的发展,轮毂电机驱动技术由于转矩响应快、分布式独立可调等特点,在主动安全方面有明显的优势,具有广阔的市场前景。但是,轮毂电机导致车辆簧下质量增加,影响了车辆的平顺性和舒适性,阻碍了该项技术的推广。本文研究主... 详细信息

随着电动汽车产业的发展,轮毂电机驱动技术由于转矩响应快、分布式独立可调等特点,在主动安全方面有明显的优势,具有广阔的市场前景。但是,轮毂电机导致车辆簧下质量增加,影响了车辆的平顺性和舒适性,阻碍了该项技术的推广。本文研究主要分为两部分,一方面研究影响车辆平顺性的悬架最优阻尼比,为轮毂电机驱动汽车悬架系统阻尼优化或智能悬架控制提供理论依据;另一方面针对轮毂电机四轮独立驱动电动车开发操纵稳定性控制算法,提高整车行驶稳定性和安全性。主要研究内容包括:(1)不同评价指标下的悬架最优阻尼比分析。针对随机路面,对比分析常用的平顺性客观评价指标,以悬架线性二自由度模型为研究对象,采用加速度均方根值和频率加权加速度均方根值作为评价指标计算分析最优阻尼比,随后提出综合平顺性评价指标,探讨基于该指标下路面等级和车速对最优阻尼比的影响;针对减速带路面,在线性模型的基础上,建立考虑车轮离地和撞击限位块场景下的悬架分段非线性二自由度模型,研究不同工况对最优阻尼比的影响。结论为轮毂电机驱动车辆的阻尼优化和匹配提供理论依据。(2)轮毂电机驱动车辆的稳定性控制。以四轮轮毂电机驱动电动车为研究对象,建立十四自由度车辆动力学模型;采用卡尔曼滤波算法对车辆状态进行实时估计,获得控制信号;并设计了集成直接横摆力矩控制和驱动防滑协调控制的联合控制策略。其中,直接横摆力矩控制采用分层控制结构,上层以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,运用滑模变结构控制决策附加横摆力矩;下层基于轮胎摩擦附着椭圆,运用拉格朗日乘子法优化分配各轮需求转矩。驱动防滑控制包括单轮防滑控制模块和多轮转矩协调优化模块,单轮防滑控制模块监测并控制车轮滑转率,多轮转矩协调优化模块通过权衡各轮滑转率状态,合理分配各轮防滑修正转矩。最后,在四种工况中验证了所提出的联合控制策略的有效性。

关键词：电动汽车轮毂电机驱动最优阻尼比状态参数估计稳定性控制策略

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LCL-VSR的控制与设计

LCL-VSR的控制与设计

作者：刘芳合肥工业大学

学位级别：硕士

随着大功率整流器在新能源,有源电力滤波器,统一潮流控制器等方面的应用的应用,基于单电感L的整流器(L-VSR)在开关频率,效率,体积,成本等方面暴露出来的问题越来越制约着其发展,而基于LCL滤波器的整流器(LCL-VSR)无疑可以解决上述问题... 详细信息

随着大功率整流器在新能源,有源电力滤波器,统一潮流控制器等方面的应用的应用,基于单电感L的整流器(L-VSR)在开关频率,效率,体积,成本等方面暴露出来的问题越来越制约着其发展,而基于LCL滤波器的整流器(LCL-VSR)无疑可以解决上述问题。由于LCL滤波器为三阶系统,控制比较复杂,稳定性变差,因而在LCL-VSR的整个系统中,参数设计,稳定性控制,控制系统优化设计等是其中的重要环节。本文从分析L-VSR的弊端入手,引出了LCL-VSR。首先建立了LCL-VSR的三相静止和两相旋转坐标系下的数学模型,并对LCL滤波器本身的频率特性做了研究,为控制策略分析,稳定性控制,控制系统设计、分析提供了理论依据。依据基于L-VSR的控制策略引出了LCL-VSR的控制策略,由于LCL滤波器频率传输过程存在谐振频率点,分析了各种阻尼控制策略,最简单的阻尼控制策略称之为无源阻尼法,这种方法结构简单,稳定可靠,但发热严重,针对这种缺点,引出了有源阻尼控制,即通过控制算法产生一个谐振负峰值抵消原系统存在的谐振峰。有源阻尼不会产生附加损耗,但附加的算法需要额外的传感器。为此还研究了无交流电压传感器的有源阻尼控制策略。讨论了LCL滤波器中的一个重要的问题:参数设计问题。讨论了参数变化对整流器传输特性的影响,根据整流器的功率等级,电流响应,谐波抑制等限制条件完整的介绍了整个参数设计过程。给出了控制系统设计的详细过程。针对传统的s域设计方法的局限性引出了离散化的设计方法,根据DSP算法非整周期的延时问题引出了广义z变换理论。根据控制器作用的频带范围采用了LCL滤波器的低频模型,并对电流内环和电压外环的离散控制结构进行了推导,在此基础上利用根轨迹设计法对控制器参数进行了设计;并对整个系统可能产生的稳定性问题采用了其高频模型,并详细讨论了无源阻尼和有源阻尼控制下参数变化对电流内环性能的影响。完成了15KVA的LCL-VSR实验样机的研制,并验证了有源阻尼加入前后系统电流电压等各个参量的变化情况;验证了有源阻尼对改善系统稳定的有效性;验证了有源阻尼系数不同时对系统稳定性的影响。在加入有源阻尼的情况下,验证了系统不同工况下的动态性能,从而保证了系统的良好运行。实验结果与理论分析与设计相吻合。

关键词： LCL-VSR L-VSR 参数设计稳定性控制策略控制系统设计

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铰接式车辆的模糊PID控制研究

佳木斯大学学报（自然科学版） 2014年第1期32卷 55-59页

作者：张晓莉同济大学汽车学院上海201804

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差.本文应用了Matlab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真.仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制... 详细信息

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差.本文应用了Matlab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真.仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果.

关键词：铰接式车辆稳定性控制策略模糊PID控制