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  • 66 篇 期刊文献
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日期分布

学科分类号

  • 88 篇 工学
    • 81 篇 机械工程
    • 62 篇 仪器科学与技术
    • 6 篇 软件工程
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 生物医学工程(可授...
  • 2 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 公共管理
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 91 篇 移动机械手
  • 16 篇 动力学
  • 11 篇 运动学
  • 8 篇 非完整约束
  • 6 篇 运动学模型
  • 5 篇 路径规划
  • 5 篇 移动机器人
  • 5 篇 鲁棒控制
  • 5 篇 神经网络
  • 5 篇 协调控制
  • 5 篇 仿真
  • 4 篇 建模
  • 4 篇 遗传算法
  • 4 篇 模糊控制
  • 4 篇 轨迹跟踪
  • 4 篇 控制
  • 4 篇 耦合
  • 3 篇 动力学模型
  • 3 篇 跟踪控制
  • 3 篇 运动规划

机构

  • 24 篇 河北工业大学
  • 17 篇 天津理工大学
  • 4 篇 河南理工大学
  • 4 篇 中国科学院自动化...
  • 3 篇 清华大学
  • 2 篇 中国科学院自动化...
  • 2 篇 天津工程师范学院
  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 河北化工医药职业...
  • 1 篇 山西煤炭进出口集...
  • 1 篇 哈尔滨商业大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 内蒙古民族大学
  • 1 篇 无锡太湖学院
  • 1 篇 神华准能物资供应...
  • 1 篇 华北电力大学
  • 1 篇 南京信息工程大学
  • 1 篇 曲阜师范大学
  • 1 篇 北京电子科技职业...

作者

  • 10 篇 张明路
  • 7 篇 赵冬斌
  • 7 篇 赵新华
  • 7 篇 易建强
  • 5 篇 杨玉维
  • 5 篇 李新春
  • 4 篇 李娜
  • 4 篇 王红旗
  • 3 篇 徐文立
  • 3 篇 刘淑英
  • 3 篇 葛为民
  • 3 篇 董文杰
  • 3 篇 宋佐时
  • 2 篇 张小俊
  • 2 篇 孙凌宇
  • 2 篇 王庆林
  • 2 篇 崔根群
  • 2 篇 张建华
  • 2 篇 孟宪春
  • 2 篇 李蕊

语言

  • 91 篇 中文
检索条件"主题词=移动机械手"
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