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大数据推动体育教育转型发展的创新路径——评《科技赋能体育——大数据体育公共服务移动平台建设研究》

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中国电化教育 2024年第7期 I0007-I0008页

作者：赵长华南阳农业职业学院体育与健康学院

在体育教育产业转型发展的实践中,大数据属于强大的分析和预测工具,能够助力其更精准把握教育动态、优化人才培养策略和提升学生体验。尤其在数字化时代以大数据驱动体育教育转型发展方面,黄晓灵主编的《科技赋能体育——大数据体育公... 详细信息

在体育教育产业转型发展的实践中,大数据属于强大的分析和预测工具,能够助力其更精准把握教育动态、优化人才培养策略和提升学生体验。尤其在数字化时代以大数据驱动体育教育转型发展方面,黄晓灵主编的《科技赋能体育——大数据体育公共服务移动平台建设研究》一书,提出了大数据的广泛运用是深化改革、优化结构、普及民生和推动智慧化、数字化政府建设及能力提升的有效手段和历史选择。由此,从体育教育转型发展的背景出发,按照既定的逻辑范式,探索基于大数据的人才培养创新路径和未来趋势,可以为高校的体育教育高质量发展提供有价值的借鉴信息。

关键词：体育公共服务大数据移动平台人才培养策略创新路径优化结构能力提升智慧化

基于移动平台的便携式FTIR灾害现场气体检测技术

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量子电子学报 2024年第2期41卷 235-245页

作者：黄民德徐亮徐寒扬沈先春邓亚颂孙永丰中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所环境光学与技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026

傅里叶红外光谱技术(FTIR)的引入极大地提升了气体的检测速度和准确性。然而在石油化工泄露和爆炸、森林火灾等突发危险现场,存在着人力无法现场检测的情况。为了应对这种场景,开发了基于移动平台的便携式FTIR灾害现场气体检测方法。通... 详细信息

傅里叶红外光谱技术(FTIR)的引入极大地提升了气体的检测速度和准确性。然而在石油化工泄露和爆炸、森林火灾等突发危险现场,存在着人力无法现场检测的情况。为了应对这种场景,开发了基于移动平台的便携式FTIR灾害现场气体检测方法。通过将云服务器和树莓派的优势相结合实现远程操作移动平台,将搭载便携式FTIR光谱仪的移动平台远程操作驶入现场,并及时通过4G/5G模块传回现场位置数据、视频数据和光谱气体浓度数据。最后,在野外基地利用该平台进行了实测,对CO_(2)、CO、SO_(2)、C_(6)H_(6)等多种污染气体进行了检测,结果验证了该系统在野外工况下的可靠性。本工作为FTIR光谱仪或其他光谱类检测系统在移动平台上的集成应用提供了思路和解决方案。

关键词：光谱学傅里叶变换红外光谱仪移动平台树莓派灾害气体检测集成应用

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智能消毒机器人移动平台导航系统研究

机械设计与制造 2024年

作者：王伟王勇张晔项贺合肥工业大学机械工程学院

新冠疫情肆虐全球，环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段，智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台，对主流的激光SLAM（同步定位与地图创建）算法进行了研究和实现；采用轮... 详细信息

新冠疫情肆虐全球，环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段，智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台，对主流的激光SLAM（同步定位与地图创建）算法进行了研究和实现；采用轮式里程计和IMU数据相融合的方法提高了移动平台定位的准确性；为实现移动平台对周围环境的感知和识别功能，提出了一种基于视觉的目标距离监测方法，提高了移动平台在实际工作中的智能化和可靠性。基于所建立的地图进行了移动平台的避障和导航实验，结果表明移动平台能有效、可靠地完成自主导航，满足消毒机器人的移动需求。

关键词：移动平台深度学习同步定位与地图创建环境感知自主导航

针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 150-155页

作者：唐嘉宁张向东马孟星黄明辉闫搏远云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落... 详细信息

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。

关键词：无人机移动平台自主降落速度规划

一种解决移动平台下卫星接收遮挡的双天线去重拼接方法

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电讯技术 2024年

作者：王英杰曾富华王钧慧陈文渊中国西南电子技术研究所

在移动平台上(如船舶、汽车等)进行卫星通信接收的场景，与固定位置平台有极大不同，需要考虑到移动平台的接收位置空间资源紧张，并且会随着平台位置的移动变化遮挡接收天线的接收效果。采用双天线接收的方式进行卫星通信可极大解决单... 详细信息

在移动平台上(如船舶、汽车等)进行卫星通信接收的场景，与固定位置平台有极大不同，需要考虑到移动平台的接收位置空间资源紧张，并且会随着平台位置的移动变化遮挡接收天线的接收效果。采用双天线接收的方式进行卫星通信可极大解决单天线遮挡问题，但会导致数据重复冗余。为解决上述问题，设计了一种基于键值对（Key，Value）结构的双天线数据去重拼接算法。根据卫星数据中的数据帧特点，以数据帧特定字段为关键字（Key)，设计了数据结构。以键值对数据结构为基础对输入的双路数据进行处理，实现了数据精确去重及高效拼接输出，同时考虑了数据的实时性和可靠性。双天线去重拼接方法为移动平台中卫星持续接收数据接提供了一个新的思路，并且已经在工程中实际应用，接收效果良好。在遮挡天线1/3的实验情况下，采用双天线去重拼接方法的数据接收率相比于传统单天线，效果提升15.69%。

关键词：移动平台卫星接收遮挡去重拼接高可靠

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移动平台与机械臂联合作业运动规划研究

青岛大学学报（工程技术版） 2024年第1期39卷 110-116页

作者：孙传珠李晓帆符朝兴青岛大学机电工程学院山东青岛266071

为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A... 详细信息

为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A*算法和蚁群算法分别对移动平台和机械臂进行运动规划,实现了复合式AGV的移动平台和机械臂的联合作业规划。经实验结果验证,联合作业规划比非联合作业平均节省时间为3.75 s,效率平均提高6.27%。

关键词：移动平台机械臂联合作业

面向自动紧急制动功能测试的目标物移动平台设计

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汽车工程师 2024年第6期 8-13页

作者：徐传康曲卫东于丹王雪峰武湘成程学玲工业和信息化部装备工业发展中心北京100017 吉林大学长春130000 长春汽车检测中心有限责任公司长春130011

为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根... 详细信息

为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根据边界条件得到期望轨迹,再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比,仿真结果与规定要求基本一致,表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。

关键词：自动紧急制动系统测试移动平台结构强度

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基于移动平台的延续性护理在老年冠心病患者中的应用

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齐鲁护理杂志 2024年第3期30卷 125-128页

作者：鹿黎静付丹丹越丽娟菏泽市立医院山东菏泽274000

目的:探讨基于移动平台的延续性护理在老年冠心病患者中的应用效果。方法:选取2019年9月1日~2022年9月1日收治的106例老年冠心病患者为研究对象,按照随机数字表法分为研究组和对照组各53例,对照组实施常规护理,研究组在对照组基础上实... 详细信息

目的:探讨基于移动平台的延续性护理在老年冠心病患者中的应用效果。方法:选取2019年9月1日~2022年9月1日收治的106例老年冠心病患者为研究对象,按照随机数字表法分为研究组和对照组各53例,对照组实施常规护理,研究组在对照组基础上实施基于移动平台的延续性护理;比较两组干预前后依从性、自护能力[采用自我护理能力测定量表(ESCA)]、生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]及心脏不良事件(MACE)发生率。结果:干预后,研究组依从性评分高于干预前及对照组同期(P移动平台的延续性护理,能有效提升患者疾病认知水平,强化自我护理能力,提高治疗依从性,降低MACE发生率,从而促进患者早日康复。

关键词：冠心病移动平台延续性护理治疗依从性生活质量

基于移动平台的共管照护模式在骨质疏松性椎体压缩骨折患者术后居家护理中的应用

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中西医结合护理（中英文） 2024年第6期10卷 57-59页

作者：闫晶王丽燕张霞田冬薛晓玉山西白求恩医院山西太原030000

目的探讨基于移动平台的共管照护模式在骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)患者术后居家护理中的应用。方法回顾性分析2022年1月至2023年1月期间山西白求恩医院收治的129例OVCF患者的一般资料,以常规护理的64例患者为对照组,以基于移动平台... 详细信息

目的探讨基于移动平台的共管照护模式在骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)患者术后居家护理中的应用。方法回顾性分析2022年1月至2023年1月期间山西白求恩医院收治的129例OVCF患者的一般资料,以常规护理的64例患者为对照组,以基于移动平台的共管照护干预的65例患者为观察组。比较2组护理前后的腰椎功能、自护能力、日常生活能力和生活质量。结果干预3个月后,观察组的自我护理能力评定量表(ESCA)、Barthel指数、健康调查简表36(SF-36)及日本骨科学会腰痛疾患评定量表(JOA)评分均较对照组高,Oswestry功能障碍指数(ODI)较对照组低(P均移动平台的共管照护模式进行干预,可提高患者的自护能力和日常生活能力,促进其腰椎功能恢复,改善其生活质量。

关键词：骨质疏松性椎体压缩骨折腰椎功能移动平台共管照护模式居家护理