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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 农业工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 移动喷药机器人
  • 2 篇 加权增益趋近律
  • 2 篇 滑模控制
  • 1 篇 番茄温室
  • 1 篇 动态窗口法(dwa)
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 跟踪

机构

  • 2 篇 江苏大学
  • 1 篇 河北省农业大数据...
  • 1 篇 河北农业大学

作者

  • 2 篇 周海燕
  • 2 篇 牛雪梅
  • 2 篇 高国琴
  • 2 篇 鲍智达
  • 1 篇 任力生
  • 1 篇 王芳
  • 1 篇 高兴旺

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=移动喷药机器人"
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番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究
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计算机工程与应用 2024年 第16期60卷 325-332页
作者： 高兴旺 任力生 王芳 河北农业大学信息科学与技术学院 河北保定071001 河北省农业大数据重点实验室 河北保定071001
移动喷药机器人在番茄温室内作业时,存在规划路径效率低、平滑性差以及路径存在安全隐患等问题。提出了一种优化A*算法融合DWA算法的番茄温室移动喷药机器人的路径规划算法。充分考虑番茄温室具体环境,定义作业安全距离及对种植区进行... 详细信息
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基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪
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农业工程学报 2013年 第2期29卷 9-16页
作者： 牛雪梅 高国琴 鲍智达 周海燕 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰... 详细信息
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基于加权积分增益的温室移动机器人滑模控制研究
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控制工程 2013年 第6期20卷 1203-1207页
作者： 牛雪梅 高国琴 鲍智达 周海燕 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013
针对温室喷药移动机器人,为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对其路径跟踪运动控制精度的影响,根据移动机器人运动学特性并充分考虑温室环境因素,提出一种滑模控制方法保证系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。... 详细信息
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