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    • 1 篇 网络空间安全

主题

  • 1 篇 slam算法
  • 1 篇 移动售餐
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 旭日x3派
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 ros

机构

  • 1 篇 南京工业大学

作者

  • 1 篇 徐晓骏
  • 1 篇 哈玉佳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=移动售餐"
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基于ROS的校园移动售餐机器人
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长江信息通信 2024年 第1期37卷 143-145页
作者： 徐晓骏 哈玉佳 南京工业大学浦江学院机电学院 江苏南京211200
随着高校用餐高峰期食堂的拥挤程度日趋上升,为了缓解拥堵,同时减少外卖餐盒等一次性垃圾的产生,研制出一款具有自主的路径规划能力的提供售餐服务的机器人。基于ROS机器人操作系统,设计分层的硬件架构,和软件框架,通过激光雷达、深度... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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