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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 人体生物力学模型
  • 1 篇 肌肉激活程度
  • 1 篇 背抱运动舒适性
  • 1 篇 移乘背抱护理机器...

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 代吉
  • 1 篇 郭士杰
  • 1 篇 张建军
  • 1 篇 刘承磊
  • 1 篇 刘腾

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=移乘背抱护理机器人"
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排序:
移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第1期57卷 95-104页
作者: 刘腾 代吉 张建军 刘承磊 郭士杰 河北工业大学机械工程学院 天津300130 天津大学装备设计与制造技术天津市重点实验室 天津300350
为探索移乘背抱护理机器人机交互力学特性与被护理舒适性感受的潜在关联,研究显性的机接触力相对于体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody运动体生物力学模型相... 详细信息
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