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    • 2 篇 电子科学与技术（可...
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 积式决策
  • 2 篇 多目标
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 商式外点罚函数
  • 1 篇 粒子群
  • 1 篇 粒子群算法

机构

  • 2 篇 上海振华重工股份...
  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海钢软信息技术...

作者

  • 2 篇 黄彦文
  • 2 篇 邱长伍
  • 1 篇 张葆华
  • 1 篇 赵威
  • 1 篇 王龙梅
  • 1 篇 褚德英

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=积式决策"
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积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
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机器人 2013年 第2期35卷 171-177页
作者： 邱长伍 黄彦文 赵威 张葆华 褚德英 上海振华重工股份有限公司海上重工设计研究院 上海200125 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对冗余自由度机器人连续轨迹多目标逆解规划问题,分析了多目标决策方法的基本原理,提出并证明了积式决策方法的可行性,并提出商式外点罚函数法,以在积式决策模型框架下处理约束.积式决策优化模型具有复杂的局部极值点结构,需要求解器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
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机器人 2013年 第2期35卷 178-185页
作者： 邱长伍 王龙梅 黄彦文 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 上海振华重工股份有限公司海上重工设计研究院 上海200125 上海钢软信息技术工程股份有限公司 上海201203 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
OMDAR(全方位移动双臂机器人)的运动规划算法需要同时兼顾不同类型、量纲、幅值等多重优化目标.本文分析了受约束OMDAR系统的多目标运动规划任务的数学建模与求解方法.在积式决策多目标优化算法框架下,将OMDAR系统连续轨迹运动规划需求... 详细信息
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