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链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

兵工学报 2014年第11期35卷 1922-1927页

作者：邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 齐齐哈尔北方机器有限公司黑龙江齐齐哈尔161000

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 详细信息

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。

关键词：兵器科学与技术弹药自动装填系统链式回转弹仓自适应鲁棒控制非线性摩擦补偿积分型滑模面

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转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制

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沈阳工业大学学报 2023年第2期45卷 214-220页

作者：李媛谭旭峰董知非于忠鑫沈阳工业大学理学院沈阳110870 国家电投东北新能源发展有限公司沈阳110000

针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,... 详细信息

针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.

关键词： Markov跳变系统随机稳定时变时滞转移概率时滞分割法滑模控制 Lyapunov-Krasovskii函数积分型滑模面

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用于永磁同步电机单电流弱磁控制的积分型滑模控制器

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机车电传动 2018年第1期 39-43页

作者：曹玉迟颂河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载... 详细信息

为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载和供电电压的变化不敏感。结合单电流弱磁控制策略,滑模控制器利用电机定子电流d-q轴交叉耦合效应的作用,实现弱磁和转速的集成控制。仿真和数据分析验证了其可行性。

关键词：滑模控制积分型滑模面弱磁控制单电流调节器永磁同步电机

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一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制

一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制

作者：常妮娜东北大学

学位级别：硕士

广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性... 详细信息

广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性广义系统模型近似逼近或表示一个全局非线性广义系统模型,成为研究非线性广义系统的有效方法。此外,时滞和不确定性往往存在于实际的系统中,时滞和不确定性的存在通常会使得系统的性能不佳或使系统不稳。所以,对时滞不确定系统的研究也吸引了大量控制界学者的关注。本文将研究一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制问题,基于广义系统理论、变结构控制理论,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出系统容许性的充分条件,并设计适当的滑模控制律使系统轨迹趋于稳定。主要研究工作如下:1.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中的不确定项和非线性项是有界且已知。首先,设计了积分型的滑模面;其次,通过构造一个包含一些三重积分项的Lyapunov-Krasovskii函数,建立了时滞相关的充分条件从而保证了系统的容许性,并且确定滑模面中的所有增益矩阵;然后,设计了适当的滑模控制律,使得系统的轨迹能到达指定的滑模面且此后沿着滑模面运动。最后,还给出了两个数值例子来验证理论结果的有效性。2.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中存在有界但界未知的不确定项和非线性项。首先构造了适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出了系统容许的充分条件。其次设计一种基于积分型滑模面的自适应滑模控制律,用含有自适应参数的连续tanh函数来近似逼近sign函数。这样既能使系统的轨迹能够在有限时间内到达预先设计的滑模面上,并且此后一直保持在滑模面上运动,也能有效地抑制抖振。最后通过仿真结果验证上述理论。

关键词： T-S模糊广义系统时滞 Lyapunov-Krasovskii函数积分型滑模面自适应滑模控制律

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马尔可夫跳变系统的奇异自适应滑模控制

曲阜师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 16-25,F0002页

作者：张秦诚魏云亮任帅帅曲阜师范大学数学科学学院 273165山东省曲阜市

该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其... 详细信息

该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其次,以线性矩阵不等式的形式给出了保证所得奇异马尔可夫跳变系统随机容许性的充分条件;紧接着在这一条件下,结合自适应控制来保证状态轨迹对积分滑模面的可达性;最后通过仿真案例验证了所得结果的有效性.

关键词：马尔可夫跳变系统积分型滑模面自适应滑模控制转移速率部分已知

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