检索结果-南通市图书馆

积分反馈自抗扰控制力矩陀螺框架伺服系统设计

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光学精密工程 2012年第11期20卷 2424-2432页

作者：陈茂胜金光张涛戴路朴永杰周美丽曲宏松中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分... 详细信息

设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分析摩擦力矩和齿槽力矩对CMG框架伺服系统性能的影响,并在Matlab中搭建速度环采用ADRC的框架伺服仿真系统;最后,对框架伺服系统的速度环分别采用模糊PI、ADRC、积分反馈ADRC算法进行实验。实验结果表明:采用积分反馈ADRC算法跟踪0.1～2.0rad/s时,稳态精度为0.005～0.012rad/s;跟踪0.0～0.1rad/s时,稳态精度为0.001～0.005rad/s,临界爬行速度为0.003rad/s;跟踪2sin(t)rad/s速度曲线时,幅值误差为0.55%,相位滞后0.09978rad。结果满足CMG框架伺服系统精度高、鲁棒性强的要求。

关键词：控制力矩陀螺永磁同步电机矢量控制策略自抗扰控制积分反馈

基于极点配置与积分反馈的三相逆变器重复控制研究

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电焊机 2010年第9期40卷 46-50页

作者：朱晓玲张代润黄念慈四川大学电气信息学院四川成都610065

提出了一种基于极点配置和积分反馈的三相逆变器重复控制策略,利用重复控制抑制了稳态电压畸变;利用极点配置加快电压控制的动态响应;积分反馈改善了控制系统的稳态精度。

关键词：三相逆变器重复控制极点配置积分反馈

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永磁悬浮平台的分散串级控制方法

西南交通大学学报 2022年第3期57卷 618-626页

作者：赵川孙凤裴文哲金俊杰徐方超张晓友沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 日本工业大学机械工学院日本埼玉345-8501

针对各悬浮单元磁力特性差异导致的倾斜问题,设计一种用于无接触传送的永磁悬浮平台,提出了具有气隙偏差积分反馈的分散式串级控制方法.首先,分析了悬浮平台的动力学模型与平衡条件,获得各悬浮单元气隙与平台三自由度之间的变换关系;其... 详细信息

针对各悬浮单元磁力特性差异导致的倾斜问题,设计一种用于无接触传送的永磁悬浮平台,提出了具有气隙偏差积分反馈的分散式串级控制方法.首先,分析了悬浮平台的动力学模型与平衡条件,获得各悬浮单元气隙与平台三自由度之间的变换关系;其次,根据悬浮单元系统特点设计了双闭环串级控制系统,外环是以气隙为被控对象的主调节回路,内环是以转角为被控对象的随动回路,并引入气隙偏差进行积分反馈;最后,通过悬浮实验进行验证.结果表明:引入积分反馈后,起浮后各磁悬浮单元气隙一致,向不同位置施加0.1 kg重物,各悬浮单元气隙同步增大0.12 mm;悬浮平台能够通过调节内环转角弥补磁力特性差异并实现偏载下水平悬浮,但系统的调节时间比无积分反馈的分散串级控制系统增加约1.4倍.

关键词：磁悬浮 PD控制串级控制系统积分反馈

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“积分制”在线上班级管理中的积极作用

湖北教育 2022年第S1期 98-99页

作者：周娟武汉经济技术开发区第二中学

近年来,由于新冠肺炎疫情的不确定性,线上教学成为常态。如何做好线上班级管理,如何确保线上班级管理有成效,已经成为班主任的重要工作。2022年,在线上教学期间,笔者尝试对以往线下采用的“积分制”工作方法进行改进,从制定积分规则,到... 详细信息

近年来,由于新冠肺炎疫情的不确定性,线上教学成为常态。如何做好线上班级管理,如何确保线上班级管理有成效,已经成为班主任的重要工作。2022年,在线上教学期间,笔者尝试对以往线下采用的“积分制”工作方法进行改进,从制定积分规则,到完善纪律、上课、作业、任务等考评方式,再到积分反馈、成果运用,通过“积分制”让学生、教师、家长三方都能了解学生情况,明确下阶段目标,最终加强协作、形成合力,对改进和优化线上班级管理模式起到了积极作用。

关键词：班级管理线上教学积分制班主任考评方式积分反馈成果运用加强协作

基于障碍Lyapunov函数的输出有界全局收敛鲁棒控制

维普期刊数据库评论

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控制与决策 2015年第3期30卷 448-454页

作者：吴春齐蓉陈晓雷西北工业大学自动化学院西安710072

为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略.将收敛区间扩展到全局,并使输出保持在约束区间内;同时消除了由未知干扰和模型不确... 详细信息

为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略.将收敛区间扩展到全局,并使输出保持在约束区间内;同时消除了由未知干扰和模型不确定性引起的稳态误差,放宽了对指令信号连续可导的限制.应用于电动舵机位置伺服控制的仿真结果表明,舵面能够全局稳定且摆幅有界,稳态无静差,动态响应快,抗扰动能力强.

关键词：障碍Lyapunov函数反演控制滑模控制积分反馈输出约束

一种无滤波器的高效立体声D类音频功率放大器

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西安电子科技大学学报 2009年第2期36卷 308-313页

作者：刘帘曦杨银堂朱樟明西安电子科技大学宽禁带半导体材料与器件教育部重点实验室陕西西安710071

基于CSMC 0.5μm DPDM CMOS工艺设计了一种高效率的D类音频功率放大器,利用全差分型积分负反馈技术和全集成H桥式输出结构实现了该音频功放的无滤波器应用.仿真和测试结果均表明：在电源电压5 V,无外部滤波器,总谐波失真与噪声之和小于0... 详细信息

基于CSMC 0.5μm DPDM CMOS工艺设计了一种高效率的D类音频功率放大器,利用全差分型积分负反馈技术和全集成H桥式输出结构实现了该音频功放的无滤波器应用.仿真和测试结果均表明：在电源电压5 V,无外部滤波器,总谐波失真与噪声之和小于0.5%的条件下,该功放可向3Ω负载电阻提供大于3.5 W×2的输出功率;电源电压在3-6 V范围内,最大转换效率可达90%以上;电源电压为5 V,输出功率小于3.0 W时,每个通道的总谐波失真与噪声之和小于0.1%.

关键词：音频功放无滤波积分反馈总谐波失真

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基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制

科学技术与工程 2013年第31期21卷 9400-9407页

作者：文生平张王黎赵兴森华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室广州510640

针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型。设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便。实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系... 详细信息

针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型。设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便。实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能。

关键词：柔性驱动状态反馈积分反馈极点配置

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模块化ECG放大器的优化与实现

模块化ECG放大器的优化与实现

作者：张洪滨南京大学

学位级别：硕士

心血管发病率逐年升高,严重影响人们健康。心电检测设备能够为心血管疾病预防和诊断提供保障。模块化的ECG放大器对于心电检测设备有着重要的意义。在前人的基础上,本文设计了一个优化的ECG放大器模块。前级采用INA128仪用放大器进行初... 详细信息

心血管发病率逐年升高,严重影响人们健康。心电检测设备能够为心血管疾病预防和诊断提供保障。模块化的ECG放大器对于心电检测设备有着重要的意义。在前人的基础上,本文设计了一个优化的ECG放大器模块。前级采用INA128仪用放大器进行初级放大,并使用积分反馈电路来抑制直流和基线漂移;对右腿驱动电路进行了优化,使其更好地抑制共模干扰。利用二阶压控电压源低通滤波器进行抗混叠滤波,以便进行采样。同时Q值可调的双T阻容陷波器进一步抑制工频干扰,以保证ECG信号质量。最终通过反相二级主放大器得到良好的ECG波形。采用该ECG放大模块,我们得到了清晰稳定的心电波形,并能与NI的USB6008OEM采集卡很好的接口,从而实现ECG信号的上位机显示与处理。整个ECG放大模块体积小、精度高、功耗低,可以为心电检测设备设计时选用,加快产品开发。

关键词： ECG 模块化双T陷波右腿驱动积分反馈

同方学位论文库评论

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选择和前馈控制设计

石油化工自控简讯 1974年第3期 75-82页

采用前馈控制和选择控制二者之中的任何一种或两种并用来补偿反馈系统,正如前文(“工程控制”,8月份,48页)所指出的,其目的是进行有效的工程控制。上述两种方法之间的选择(如果这样做是有效的)在于它们的基本控制效果。如图13所示有干... 详细信息

采用前馈控制和选择控制二者之中的任何一种或两种并用来补偿反馈系统,正如前文(“工程控制”,8月份,48页)所指出的,其目的是进行有效的工程控制。上述两种方法之间的选择(如果这样做是有效的)在于它们的基本控制效果。如图13所示有干扰源时,前馈补偿行之有效。前馈信号在此被用来对于干扰起反应,以达到减轻主调节器

关键词：调节器放大系数方程式积分反馈加法器控制器方程求和器给定值规定值偏差信号前馈信号前馈补偿积分饱和前馈控制