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文献类型

  • 2 篇 学位论文
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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

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    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 离散pid控制
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  • 1 篇 试验台
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  • 1 篇 建模仿真
  • 1 篇 数字伺服系统
  • 1 篇 自整定
  • 1 篇 itae调节律
  • 1 篇 阀控非对称缸

机构

  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 李军
  • 1 篇 王执铨
  • 1 篇 孙光中
  • 1 篇 孙金生
  • 1 篇 解家报
  • 1 篇 张立元

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=离散PID控制"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
自整定离散pid控制在数字伺服系统上的实现
自整定离散PID控制在数字伺服系统上的实现
收藏 引用
1993年控制理论及其应用年会
作者: 王执铨 李军 张立元 孙金生 南京理工大学自动控制
本文提出一种基于ITAE最佳调节律的参数自整定离散pid控制算法,笔者将该方法应用于自行研制的高速高精度数字伺服系统上,获得了较好的动、静态特性。对单位阶跃输入响应做到了基本无超调,且响应速度快,对模型不确定性有较强鲁棒性。
来源: cnki会议 评论
基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究
基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究
收藏 引用
作者: 解家报 山东理工大学
学位级别:硕士
电机驱动控制系统是纯电动汽车的“心脏”,在很大程度上决定着纯电动汽车的整车性能。无刷直流电机驱动控制系统调速性能好,工作可靠,其作为纯电动汽车驱动电机的潜力巨大。因此,对电机驱动系统的研究具有重要的理论意义及实际应用价值... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
液压缸试验台系统设计与仿真研究
液压缸试验台系统设计与仿真研究
收藏 引用
作者: 孙光中 东北大学
学位级别:硕士
在液压缸的检验中,试验台是必不可少的设备,而试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统的好坏。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论