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战术导弹的离散突风响应鲁棒控制研究

航天控制 2016年第4期34卷 16-22页

作者：赵长见王洪波廖选平王亮国防科技大学航天科学与工程学院长沙410073 中国运载火箭技术研究院北京100076

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时弹体的动力学响应鲁棒控制,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程、导弹结构动力学模型、"1-cos"突风模型和控制模型,其中不仅考虑了弹体在突风区的刚体运动,而且考虑了弹体位置及空气舵位置的结构动... 详细信息

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时弹体的动力学响应鲁棒控制,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程、导弹结构动力学模型、"1-cos"突风模型和控制模型,其中不仅考虑了弹体在突风区的刚体运动,而且考虑了弹体位置及空气舵位置的结构动力学响应引起的附加攻角,突风对空气舵的滞后影响效果,以及空气舵控制舵偏引起的控制力等。通过算例研究了导弹在穿越突风过程中使用空气舵对弹体的结构动力学响应进行控制,及弹体H∞控制方法,设计了最优控制器。研究发现,施加控制后的弹体结构动力学响应明显衰减。

关键词：振动模态离散突风 H∞控制导弹

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直升机对离散突风的响应

南京航空学院学报 1990年第1期22卷 1-8页

作者：陈仁良许心钰南京航空学院飞机系

本文研究了直升机对离散突风的动态响应,文中所用突风模型均按规范要求选取,为分析不同突风模型对响应的影响,本文还讨论了正弦型突风模型和旋翼动力学模型。后者采用水平铰外伸量和桨叶根部有弹性约束的结构模型,其诱导速度在桨盘处的... 详细信息

本文研究了直升机对离散突风的动态响应,文中所用突风模型均按规范要求选取,为分析不同突风模型对响应的影响,本文还讨论了正弦型突风模型和旋翼动力学模型。后者采用水平铰外伸量和桨叶根部有弹性约束的结构模型,其诱导速度在桨盘处的分布采用了由广义涡流理论所得的表达式。文中没有对直升机运动方程进行线化处理。本文以“直九”为算例,所得结果与规范较一致。

关键词：直升机离散突风阵风响应

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战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究

动力学与控制学报 2015年第3期13卷 194-198页

作者：王亮商霖赵长见戴新进中国运载火箭技术研究院北京100076 国防科技大学航天科学与工程学院长沙410073

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时,弹体的动力学响应及产生的动载荷.首先,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程,其中不仅考虑了弹体的刚体运动,而且考虑了弹体各分站位置及空气舵位置的结构动力学响应引起的附加攻角,以及突风对空气... 详细信息

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时,弹体的动力学响应及产生的动载荷.首先,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程,其中不仅考虑了弹体的刚体运动,而且考虑了弹体各分站位置及空气舵位置的结构动力学响应引起的附加攻角,以及突风对空气舵的滞后影响效果等.其次,建立了导弹结构动力学模型和"1-cos"突风模型,并给出了弹体动载荷计算公式.最后,通过算例研究了导弹在穿越突风过程中,弹体的动力学响应以及载荷计算问题.

关键词：振动模态离散突风动载荷

离散突风场梯度对民用飞机动态响应的影响研究

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机械设计与制造工程 2021年第11期50卷 87-90页

作者：周文博张干锋丁鹏上海飞机设计研究院上海201210

建立民用飞机全机突风载荷计算模型,选取不同的离散突风场风梯度进行对比分析,研究在不同突风梯度下机身上各部位的离散突风载荷响应,分析突风梯度对机身垂向加速度的影响,总结民用飞机进行离散突风载荷计算中突风梯度的选取方法。研究... 详细信息

建立民用飞机全机突风载荷计算模型,选取不同的离散突风场风梯度进行对比分析,研究在不同突风梯度下机身上各部位的离散突风载荷响应,分析突风梯度对机身垂向加速度的影响,总结民用飞机进行离散突风载荷计算中突风梯度的选取方法。研究结果表明:对于飞机的不同部位,不同梯度的离散突风都有可能构成设计情况,民用飞机离散突风载荷计算中应包含足够数量的突风梯度,才能保证计算精度。

关键词：离散突风民用飞机动态响应

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民用飞机离散突风载荷计算中的梯度选取方法

民用飞机离散突风载荷计算中的梯度选取方法

2017年（第三届）中国航空科学技术大会

作者：刘滢滢周文博刘景光中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院强度部

构建民用飞机大展弦比单机翼突风计算模型,针对单机翼固有频率的范围及模态的类别,选取不同的突风梯度序列,检查在不同突风梯度序列下机翼各部位的离散突风载荷响应,分析突风梯度序列对突风载荷的影响,总结在不影响载荷计算效率与计算... 详细信息

构建民用飞机大展弦比单机翼突风计算模型,针对单机翼固有频率的范围及模态的类别,选取不同的突风梯度序列,检查在不同突风梯度序列下机翼各部位的离散突风载荷响应,分析突风梯度序列对突风载荷的影响,总结在不影响载荷计算效率与计算精度的前提下,离散突风载荷计算中突风梯度的选取方法。计算结果表明:民用飞机离散突风载荷计算中应包含足够数量的突风梯度,保证计算精度及计算效率;突风载荷计算可结合结构固有特性挑选梯度序列,应保证前几阶主要的固有频率;突风计算梯度不可只依结构固有特性而定,应考虑惯性力与气动力的相位和幅值关系;民用飞机突风载荷实际计算中,工况繁多,应针对代表性工况反复试算,挑选统一使用的突风梯度序列。

关键词：离散突风突风梯度固有特性

来源： cnki会议评论

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运输机超低空空投大气扰动补偿控制研究

运输机超低空空投大气扰动补偿控制研究

作者：李智南京航空航天大学

学位级别：硕士

运输机超低空空投技术能显著提高空军远程机动能力和后勤保障速度,对于军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务以及维护不断扩展的国家利益具有重要意义。由于运输机超低空空投属于C种飞机阶段,需要极高精度的航迹跟踪和姿态保持。... 详细信息

运输机超低空空投技术能显著提高空军远程机动能力和后勤保障速度,对于军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务以及维护不断扩展的国家利益具有重要意义。由于运输机超低空空投属于C种飞机阶段,需要极高精度的航迹跟踪和姿态保持。空投过程中,运输机具有如下几个特点:一是速度低,气动特性大大降低,抗扰动能力较弱;二是货物对飞机的扰动剧烈,飞机重心发生变化;三是随着飞机高度下降,飞机遭遇紊流、低空风切变等大气扰动的概率会明显增加。本文通过研究与仿真,针对大气扰动对空投任务的影响,创新性地提出了扰动补偿控制方法。首先给出了研究飞行控制技术经常采用的三种大气扰动模型:随机紊流模型,离散突风模型和低空风切变模型。然后给出带大气扰动的超低空空投六自由度非线性数学模型,并在此基础上,深入分析了运输机与大气扰动运动的耦合。接着,采用经典控制理论分别设计了超低空空投下滑段、拉平段、空投拉起段的基本控制器和横侧向的基本控制器。在基本控制器基础上分别设计了大气扰动的纵向和横侧向补偿控制器。最后,引入模糊控制理论,设计了超低空空投大气扰动补偿的模糊控制器。通过仿真分析得出结论,大气扰动补偿的经典控制器和模糊控制器均能显著补偿大气扰动的影响。在受到一定强度大气扰动情况下,运输机的航迹和姿态均能够达到超低空空投性能的严格要求。两种控制器的比较可以看出,模糊控制器具有更好的鲁棒性,航迹跟踪效果也更精确。

关键词：超低空空投大气扰动离散突风风切变补偿控制模糊控制

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低速长航时无人机垂直突风过载分析

航空工程进展 2017年第3期8卷 304-307页

作者：李建华刘凯李平坤李锋中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司北京100074

低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的... 详细信息

低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的影响。结果表明:改进的离散突风模型计算得到的突风载荷明显低于标准离散突风模型所得的载荷,更贴近无人机的实际情况,且改进的离散突风模型与连续紊流模型的计算结果也相近。

关键词：中空长航时无人机突风载荷离散突风连续湍流

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民机突风谱变化趋势研究

科技创新与应用 2017年第26期7卷 16-16,18页

作者：王长江上海飞机设计研究院强度设计部上海201210

基于已有的载荷实测数据,分析了突风载荷的变化趋势,随着雷达技术和阵风缓和控制系统的发展,作用在飞机结构上的突风载荷明显减小,80年代以后则基本稳定。根据突风载荷的变化趋势,对80年代以后的飞行载荷实测数据库进行合并,给出了新的... 详细信息

基于已有的载荷实测数据,分析了突风载荷的变化趋势,随着雷达技术和阵风缓和控制系统的发展,作用在飞机结构上的突风载荷明显减小,80年代以后则基本稳定。根据突风载荷的变化趋势,对80年代以后的飞行载荷实测数据库进行合并,给出了新的突风载荷曲线。针对载荷实测中出现的数据不全的问题,对突风谱曲线的拟合方法进行改进,该方法在拟合当前数据的同时也考虑了其他的实测数据,提高了参数拟合的可信度。

关键词：离散突风导出突风速度超越频次民用飞机载荷实测载荷谱

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斜突风载荷分析方法研究

民用飞机设计与研究 2010年第1期 22-23页

作者：刘景光柯丽君上海飞机设计研究院强度设计研究部上海200232

建立T-尾飞机的斜突风模型,将其分解为垂直和侧向两个方向的突风分量,根据线性飞机系统突风响应载荷与突风激励成线性关系的特征,利用垂直离散突风和侧向离散突风响应分析分别求得斜突风两个分量在平尾上产生的响应载荷,通过斜突风载荷... 详细信息

建立T-尾飞机的斜突风模型,将其分解为垂直和侧向两个方向的突风分量,根据线性飞机系统突风响应载荷与突风激励成线性关系的特征,利用垂直离散突风和侧向离散突风响应分析分别求得斜突风两个分量在平尾上产生的响应载荷,通过斜突风载荷分析方法得到各种工况斜突风载荷的最大值和最小值及与之对应的斜突风方向角φ。

关键词：斜突风离散突风响应载荷