检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现

计算机与数字工程 2001年第3期29卷 52-57页

作者：丁慧胡庆文武汉大学数学与统计学院武汉430072

本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行... 详细信息

本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。

关键词：遗传算法最优控制离散时间线性系统动态规划

一类连续时间和离散时间线性系统的有限时间H∞控制问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类连续时间和离散时间线性系统的有限时间H∞控制问题研究

作者：丁东慧中南大学

学位级别：硕士

在鲁棒控制理论研究中,研究者所关心的系统的稳定性主要是Lyapunov稳定性.而Lyapunov稳定性刻画的是一个系统在无穷区间的性能,它并不能反映系统的暂态性能.一个在Lyapunov意义下稳定的系统,很可能具有较差的暂态性能,有时在工程中甚至... 详细信息

在鲁棒控制理论研究中,研究者所关心的系统的稳定性主要是Lyapunov稳定性.而Lyapunov稳定性刻画的是一个系统在无穷区间的性能,它并不能反映系统的暂态性能.一个在Lyapunov意义下稳定的系统,很可能具有较差的暂态性能,有时在工程中甚至根本无法应用.所以,在实际工程中,人们往往更关心的是系统满足一定的暂态性能的要求.而有限时间稳定性恰好可以解决这一问题,因此有限时间控制成为近年来控制理论研究的热点问题之一本文主要研究了一类连续时间和离散时间线性系统的有限时间H∞控制问题.首先借助于有限时间稳定和H∞性能控制的定义,引出“有限时间H∞控制"的定义,然后通过构造的Lyapunov函数利用配方的方法给出了一类连续时间线性系统有限时间H∞控制的相关定理,最后给出一个简单例子说明了定理的可行性.接下来把研究的系统离散化,先借助一个引理给出系统有限时间有界的充分条件,然后采用类似的方法给出了离散时间线性系统有限时间H∞控制的一个充分条件.最后用实例验证了系统有限时间有界充分条件的可行性和有效性.

关键词：有限时间稳定连续时间线性系统离散时间线性系统 H∞控制线性矩阵不等式

具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2022年第8期48卷 1931-1939页

作者：富月陈威东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标... 详细信息

在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性.

关键词：解耦跟踪控制离散时间线性系统多变量系统

高阶干扰观测器设计方法的研究及其在控制器设计中的应用

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高阶干扰观测器设计方法的研究及其在控制器设计中的应用

作者：王东委东北大学

学位级别：硕士

实际工业中的被控对象常常受到未知干扰,影响控制系统性能,给控制系统的设计带来挑战。现有干扰观测器要么存在较大的观测误差,要么结构复杂,难以在工业控制系统中实现。为了综合解决上述问题,本文依托国家自然科学基金“非线性多变量... 详细信息

实际工业中的被控对象常常受到未知干扰,影响控制系统性能,给控制系统的设计带来挑战。现有干扰观测器要么存在较大的观测误差,要么结构复杂,难以在工业控制系统中实现。为了综合解决上述问题,本文依托国家自然科学基金“非线性多变量自适应解耦控制及在钢球磨煤机中的应用(61573090)”,针对两类线性系统设计了两种高阶干扰观测器,并将所设计的高阶干扰观测器分别与模型预测控制和极点配置控制相结合,提出了两种控制策略。最后,将所设计的基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法在水箱液位控制系统中应用,进行实验验证研究。具体的研究内容如下:(1)针对分别由状态空间模型和输入输出模型描述的两类系统,设计了两种高阶干扰观测器。首先对由状态空间模型描述的系统,设计了能同时对状态和干扰进行估计的高阶干扰观测器,所设计的高阶干扰观测器能保证将观测误差约束在O(T3)阶的范围内,该观测器明显优于大多数观测误差在O(T2)阶的干扰观测器(T为系统的采样周期)。其次对由输入输出模型描述的系统,设计了对干扰进行估计的高阶干扰观测器,当观测器的阶次取较大值时,观测误差的大小能渐进地收敛到零。最后针对所设计的两种高阶干扰观测器,分别进行了仿真实验验证,结果表明了所提方法的有效性。(2)针对状态不可测、外部干扰未知,并且状态和输入受限的离散时间线性系统,将高阶干扰观测器、干扰补偿控制与标准模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的MPC方法。首先利用高阶干扰观测器同步观测未知状态和干扰,使得观测误差一致有界收敛;然后基于该干扰估计值设计新的干扰补偿控制方法,并将该方法与基于状态估计的标准MPC相结合,实现对上述系统的优化控制。所提出的MPC方法克服了利用现有MPC方法求解具有外部干扰和状态约束的优化控制问题时存在无可行解的局限,能够保证系统状态在每一时刻都满足约束条件,并且使系统的输出响应接近采用标准MPC方法控制线性标称系统时得到的输出响应。最后,将所提控制方法应用到船舶航向控制系统中,仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。(3)针对一类具有未知外部干扰的单输入单输出离散线性系统,结合所设计的高阶干扰观测器,提出了基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法。该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成。常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响。理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性。

关键词：高阶干扰观测器离散时间线性系统干扰补偿控制模型预测控制极点配置

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

时变时滞离散线性系统的H∞控制

时变时滞离散线性系统的H∞控制

作者：孟波中国海洋大学

学位级别：硕士

在许多实际系统中,如航空航天、化工冶金、电网等,由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因,系统中不确定性和时滞普遍存在,并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因.由于时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象,时滞... 详细信息

在许多实际系统中,如航空航天、化工冶金、电网等,由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因,系统中不确定性和时滞普遍存在,并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因.由于时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象,时滞的存在使得系统的分析和综合变的更加复杂和困难,同时时滞往往是系统不稳定的根源.因此,分析时滞系统的稳定性有着理论和实际的意义.本文通过构造Lyapunov泛函,讨论时变时滞离散线性系统的H控制问题. 在第一章,介绍了时滞系统及其H控制问题的背景知识,国内外研究成果,同时对本文要研究的问题做了简单的陈述,并简略地介绍了本文的组织结构和符号说明. 在第二章主要研究一类状态具有时变时滞的离散时间线性系统的H控制问题.文中H控制律被假设为无记忆状态反馈,时变时滞的大小是有上界的,通过求解无时滞具有单一H范数边界的离散时间线性系统的H控制问题来解决时变时滞离散时间线性系统的H控制问题. 在第三章,利用第二章的方法研究一类状态和输入同时具有时变时滞的离散时间线性系统的H控制问题. 对上述两个问题的结论,本文给出了有效的可行LMI问题解.

关键词：离散时间线性系统时滞依赖时变时滞状态反馈 H∞控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

线性系统传感器故障的区间估计

控制理论与应用 2019年第6期36卷 923-930页

作者：张文瀚王振华沈毅哈尔滨工业大学航天学院

本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多... 详细信息

本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多胞体分析以实现对故障的区间估计.与已有的方法相比,本文所提出的方法具有更宽松的设计条件,并且可以得到更加准确的故障区间估计.最后,通过一个四容水箱系统的数值仿真验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：中心对称多胞体传感器故障离散时间线性系统状态观测器

Predictive PI control and its robust stability analysis

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

High Technology Letters 2005年第1期11卷 35-40页

作者： RenZhengyun ZhangHong ShaoHuihe DepartmentofAutomation ShanghaiJiaotongUniversityShanghaiP.R.China DepartmentofPetroleumRefining LiaoningUniversityofPetroleum＆ChemicalTechnology

It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The state space form of PPI control system is given, and its characteristic polynomial is derived by a simple method, so the robust BIBO stability analysis of this kind of system is also the analysis of corresponding characteristic polynomial. Applying Kharitonov theorem and edge theorem, the BIBO stability can be judged for arbitrarily given process parameter intervals. The system robust stability with variable process parameters is described respectively, and some beneficial conclusions for the design of PPI controller are obtained.

关键词：工业过程控制延时现象 PPI控制系统离散时间线性系统

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数理科学与基础理论

电子科技文摘 1999年第12期 151-153页

本部分收录六篇论文。内容包括稳定性分析中线性矩阵不等式的鲁棒性度量,广义不确定性和二次型稳定的线性矩阵不等式方法,一类线性矩阵不等式的封闭解,具有控制饱和离散时间线性系统局部稳定的线性矩阵不等式方法,具有任意秩不确定矩阵... 详细信息

本部分收录六篇论文。内容包括稳定性分析中线性矩阵不等式的鲁棒性度量,广义不确定性和二次型稳定的线性矩阵不等式方法,一类线性矩阵不等式的封闭解,具有控制饱和离散时间线性系统局部稳定的线性矩阵不等式方法,具有任意秩不确定矩阵保证性能控制 LMI 方法。

关键词：线性矩阵不等式方法离散时间线性系统稳定性分析遗传算法广义不确定性磁极化子基态能量电子科技大学学报情报通信不确定矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络、滤波、滤波器

电子科技文摘 2000年第6期 37-40页

Y2000-62000-626 0009420滤波与控制（含7篇文章）=H2/H-infinity filtering andcontrol[会,英]//1998 37th IEEE Conference on Deci-sion and Control,Vol.1 of 4.—626～659（NiG）本部分收录7篇论文。内容涉及 H2预测器的 H无穷最优... 详细信息

关键词：滤波器结构离散时间线性系统带通滤波器最优化网络计算机辅助设计预测器开关电流高性能收录论文