检索结果-南通市图书馆

自动化学报 2006年第1期32卷 148-153页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系,推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解,从而避免了其递推求解,使广义预测控制的应用更加方便．

关键词：广义预测控制 Diophantine方程显式解离散差分方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

声速不均匀介质热声成像的声场仿真

声学学报 2008年第5期33卷 430-436页

作者：张弛汪源源复旦大学电子工程系上海200433

为了精确表示声速不均匀介质热声成像的声场,提出了一种时域有限差分(FDTD)仿真方法。先用FDTD将热声成像的基本方程离散化,给出描述热声成像的离散差分方程;再对电磁波脉冲进行两次修正,以消除高频电磁波引入的计算误差。计算机仿真研... 详细信息

为了精确表示声速不均匀介质热声成像的声场,提出了一种时域有限差分(FDTD)仿真方法。先用FDTD将热声成像的基本方程离散化,给出描述热声成像的离散差分方程;再对电磁波脉冲进行两次修正,以消除高频电磁波引入的计算误差。计算机仿真研究的结果表明:当介质声速不均匀时,FDTD仿真方法其准确度高于目前常用的飞行时间法。在仿真实验条件下,当介质的声速差异大于50%时,FDTD法的误差比飞行时间法小十倍以上。可见,FDTD方法是一种有效的热声成像声场仿真方法,可以为声速不均匀介质热声成像算法的研究提供理论基础。

关键词：不均匀介质声场仿真声成像声速离散差分方程 FDTD法高频电磁波飞行时间法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于状态空间模型的广义预测控制快速算法

计算机仿真 2009年第4期26卷 335-338页

作者：梁晓明刘福才王娟河北化工医药职业技术学院机电系河北石家庄050026 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001

针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提... 详细信息

针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种求解广义预测控制律的快速算法的结果。通过仿真得到的结论是,算法在求解控制律时其状态可由输出、控制等值计算出来,不需要递推求解Diophantine方程,不需要建立观测器,只需由模型参数计算控制律,运算简练、计算量小,更具有实用性,并且仿真效果好。

关键词：广义预测控制观测器规范形状态方程离散差分方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机动目标跟踪中IMM算法的性能分析

湖南城市学院学报 2003年第6期24卷 109-111页

作者：王志敏肖卫初国防科学技术大学电子科学与工程学院

IMM算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算... 详细信息

IMM算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算法性能的因素.

关键词： IMM算法蒙特卡洛仿真微分方程离散差分方程机动目标跟踪滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性PID控制的三相有源滤波器

郑州大学学报（工学版） 2005年第2期26卷 14-17,22页

作者：赵国生魏志纲郑州大学电气工程学院河南郑州450002 安阳钢铁集团有限责任公司水冶钢铁公司河南安阳455004

将非线性PID控制理论应用于三相电压型有源滤波器的离散控制系统,通过引入非线性跟踪微分器与PID控制信号的非线性组合,推出了基于非线性PID控制的三相有源滤波器的离散控制系统差分方程的迭代格式,并对非线性PID控制的离散差分方程与传... 详细信息

将非线性PID控制理论应用于三相电压型有源滤波器的离散控制系统,通过引入非线性跟踪微分器与PID控制信号的非线性组合,推出了基于非线性PID控制的三相有源滤波器的离散控制系统差分方程的迭代格式,并对非线性PID控制的离散差分方程与传统PID控制的离散差分方程进行了MAT LAB仿真.仿真结果表明:采用非线性PID控制可以显著地改善传统PID控制的快速性与超调量之间的矛盾,提高系统的跟踪速度,具有很好的鲁棒性,且具有很好的滤波效果.

关键词：非线性PID控制三相有源滤波器离散控制系统离散差分方程三相电压型非线性组合跟踪微分器控制理论控制信号迭代格式仿真结果跟踪速度滤波效果超调量快速性鲁棒性传统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有连续变量的非线性差分方程的振动性

首都师范大学学报（自然科学版） 2000年第4期21卷 16-20页

作者：谷丽彦河北师范大学数学系

通过时滞微分方程和离散差分方程的振动性 ,建立了具有连续变量的非线性差分方程的振动性条件 .

关键词：振动性最终正解非线性差分方程连续变量时滞微分方程离散差分方程

Time domain analysis for discrete difference equation on discrete linear system controllable problem's research

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商丘师范学院学报 2008年第9期24卷 34-37页

作者： DENG Shu-xian DING Yu College of Information Science and Technology Donghua University Shanghai 201620 China Department of Mathematical Physics Henan Engineering CollegeZhengzhou 450007 China The Third Senior School in Luohe Luohe 462000China

We usually describle a comparatively more complex control system,especially a multi-inputs and multi-outputs system by time domation analytical *** the system's controllability means whether the system is controllable according to certain *** involves not only the system's outputs' controllability but also the controllability of the system's partial or total *** movement is described by difference equation in the linear discrete-time ***,the problem of controllability of the linear discrete-time system has been converted into a problem of the controllability of discrete-time difference *** thesis makes out the determination method of the discrete-time system's controllability and puts forward the sufficient and necessary conditions to determine it's controllability by making a study on the controllability of the linear discrete-time equation.

关键词：离散差分方程计算方法线性系统数学分析