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离散双线性系统鞍点均衡的迭代算法

广东工业大学学报 2010年第1期27卷 8-11,15页

作者：朱怀念张成科武赛宾宁广东工业大学管理学院广东工业大学经济与贸易学院广东广州510520

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"线性"两点边值问... 详细信息

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"线性"两点边值问题,最后利用一种新的迭代算法对"线性"两点边值问题进行求解,为离散双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路.

关键词：离散双线性系统鞍点均衡 Riccati方程

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一类离散双线性系统的改进H∞控制

闽西职业技术学院学报 2021年第3期23卷 100-103,117页

作者：李阳福建师范大学协和学院福州350117

研究了一类离散双线性系统的稳定性和H∞控制器设计问题。通过提出一种新的李雅普诺夫函数阵构建方法,引入新状态变量,使得求解的保守性低。采用线性矩阵不等式方法给出系统的二次稳定及H∞状态反馈控制器存在的充分条件。数值仿真结果... 详细信息

研究了一类离散双线性系统的稳定性和H∞控制器设计问题。通过提出一种新的李雅普诺夫函数阵构建方法,引入新状态变量,使得求解的保守性低。采用线性矩阵不等式方法给出系统的二次稳定及H∞状态反馈控制器存在的充分条件。数值仿真结果表明,此方法具有降低保守性,使得求解的自由度增加的优点。

关键词：离散双线性系统 H∞ 李雅普诺夫保守性二次稳定

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求解离散双线性系统最优控制的两级算法

西安理工大学学报 2005年第1期21卷 73-76页

作者：许东霞刘丁钱富才西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

讨论了具有二次型目标函数的离散双线性系统的最优控制问题,提出了一种两级最优控制算法,并证明了该算法的收敛性。该算法首先把非线性问题转化为一系列线性子问题,然后利用动态规划求解此线性子问题。仿真结果表明该算法是有效的。

关键词：离散双线性系统最优控制动态规划

正弦干扰下离散双线性系统的多目标两级优化方法

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基于Hopfield神经网络的双线性离散系统最优控制

第26届中国控制与决策会议

作者：高德欣杨清王敏青岛科技大学自动化与电子工程学院

研究受扰离散双线性系统多目标最优控制问题,给出了一种求解正弦扰动离散双线性系统的多目标两级优化方法.该方法的下级采用动态规划法求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量,... 详细信息

研究受扰离散双线性系统多目标最优控制问题,给出了一种求解正弦扰动离散双线性系统的多目标两级优化方法.该方法的下级采用动态规划法求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量,上下两级通过不断迭代这个过程,直至得到最优解.最后,仿真实例证明了该方法的有效性.

关键词：离散双线性系统多目标优化控制正弦扰动

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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信息与控制 2006年第1期35卷 90-92页

作者：许东霞钱富才西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

将基于二次型性能指标的离散双线性系统最优控制问题转化为动态规划问题,并用Hopfield神经网络(HNN)求解.该方法具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快且能求得精确最优解等特点.在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景.

关键词：离散双线性系统动态规划 Hopfield网络最优控制

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双线性离散系统的全局可镇定性

南通工学院学报 2001年第2期17卷 1-3页

作者：陆国平赵海兵王煜坚南通工学院自动化系江苏南通226007

讨论了一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）离散双线性系统的全局可镇定性．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性方法和分离原理，得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.

关键词：离散双线性系统镇定控制器全局可镇定性 Lyapunov稳定性方法分离原理设计

Optimization Algorithms for Predictive Control Approach to Networked Bilinear Systems

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自动化学报 2017年第7期43卷 1234-1240页

作者： Binglin Wang Yu Kang Jiahu Qin Yanmei Li Department of Automation University of Science and Technology of China Hefei 230027 China State Key Laboratory of Fire Science Department of Automation Institute of Advanced Technology University of Science and Technology of China Hefei 230027 China and also with the Key Laboratory of Technology in Geo-Spatial Information Processing and Application System Chi- nese Academy of Sciences Beijing 100190 China Physics and Electronic Engineering Anqing Normal University Anqing 246011 China

This paper is concerned with the networked predictive control of discrete-time bilinear systems. To deal with the network-induced communication delay that exists in both forward channel (controller to actuator) and feedback channel (sensor to controller), a bilinear networked predictive control scheme is proposed. Then a non-convex optimization problem of solving the predictive control sequence is presented, for which two gradually-optimized algorithms are proposed based on the special structure of bilinear system dynamics model. The numerical simulation indicates that the resulting predictive control sequence can compensate for the network-induced issues actively, which proves the effectiveness of the proposed predictive control strategy.

关键词：离散双线性系统预测控制策略逐步优化算法网络化系统动力学模型控制序列反馈通道通信延迟

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两类离散系统的Walsh函数降阶方法研究

两类离散系统的Walsh函数降阶方法研究

作者：唐升国新疆大学

学位级别：硕士

电子系统、力学系统和流体机械系统等工程应用领域都涉及到大型复杂动力系统的仿真和控制.由于受限于计算机的硬件条件等原因,所以对这些大规模系统的仿真和控制可能非常困难.为了克服这些困难,学者们致力于寻找一些不仅能够降低大规模... 详细信息

电子系统、力学系统和流体机械系统等工程应用领域都涉及到大型复杂动力系统的仿真和控制.由于受限于计算机的硬件条件等原因,所以对这些大规模系统的仿真和控制可能非常困难.为了克服这些困难,学者们致力于寻找一些不仅能够降低大规模系统的维数,而且还能保持原始系统动力学特征的有效方法.模型降阶方法是一类处理大规模系统近似的有效方法,并在实际工程领域有着广泛的应用.本文基于离散Walsh函数的逼近理论,分别研究了离散双线性系统和离散线性时变系统的模型降阶方法.具体内容如下:第一部分研究不同初值条件下离散双线性系统基于离散Walsh函数的模型降阶方法.针对零初值的情形,将离散双线性系统的状态变量在离散Walsh函数张成的空间中展开得到矩阵方程,求解矩阵方程得到离散Walsh系数矩阵.针对任意初值的情形,通过迭代求解离散双线性系统的状态方程得到离散Walsh系数矩阵.分别用所得系数矩阵构造正交投影矩阵并得到降阶系统,所得降阶系统满足系数匹配性质.两个数值算例验证所提算法的可行性和有效性.第二部分研究非零初值条件下离散双线性系统基于离散Walsh函数的模型降阶方法.首先,将离散双线性系统的状态变量在离散Walsh函数张成的空间中展开得到矩阵方程.然后,分别利用离散Walsh函数的系数矩阵递推关系或离散Walsh函数的求和性质,求解该矩阵方程得到离散Walsh系数矩阵,并结合非零初值与所得系数矩阵构造投影矩阵,以此得到降阶系统.理论分析表明所得降阶系统满足系数匹配性质.两个数值算例验证了所提方法的可行性和有效性.第三部分研究离散线性时变系统基于离散Walsh函数的模型降阶方法.针对非零初值的情形,将离散线性时变系统的状态方程在离散Walsh函数张成的空间中展开得到矩阵方程.根据离散Walsh函数的系数矩阵递推关系求解矩阵方程得到离散Walsh系数矩阵.针对任意初值的情形,通过迭代求解离散线性时变系统的状态方程得到离散Walsh系数矩阵.分别利用离散Walsh系数矩阵构造投影矩阵并得到降阶系统,所得降阶系统的输出变量能够与原始系统的输出变量在一段时间内保持一致.数值实验验证所提算法的可行性和有效性.

关键词：模型降阶离散Walsh函数离散双线性系统离散线性时变系统