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基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法

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光电工程 2002年第3期29卷 9-12页

作者：安凯马佳光傅承毓中国科学院光电技术研究所四川成都610209

给出一种基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法,并在离散传递函数的零点都在单位圆内的情况下证明了这种控制算法的控制量序列是有界序列,从而保证了这种控制算法的可行性。将这种算法应用于ATP粗跟踪系统中,对某飞机的一组方位角... 详细信息

给出一种基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法,并在离散传递函数的零点都在单位圆内的情况下证明了这种控制算法的控制量序列是有界序列,从而保证了这种控制算法的可行性。将这种算法应用于ATP粗跟踪系统中,对某飞机的一组方位角数据的拟合轨迹进行跟踪仿真,获得了满意的跟踪结果。

关键词：离散传递函数线性跟踪系统算法控制有界性

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一族无条件稳定的显式结构动力学算法

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振动与冲击 2020年第12期39卷 48-56页

作者：郭豪鑫吴春利同济大学土木工程学院上海200092 吉林大学交通学院长春130022

利用离散控制理论分析HHT-α算法,提出了一族具有可控数值阻尼的无条件稳定显式结构动力学算法—显式HHT-α法,用于线性和非线性结构动力学分析。新算法采用显式的位移、速度递推式。研究了所提算法的精度,稳定性,数值色散和能量耗散特... 详细信息

利用离散控制理论分析HHT-α算法,提出了一族具有可控数值阻尼的无条件稳定显式结构动力学算法—显式HHT-α法,用于线性和非线性结构动力学分析。新算法采用显式的位移、速度递推式。研究了所提算法的精度,稳定性,数值色散和能量耗散特性。研究表明该算法对于线弹型和刚度软化型非线性系统是无条件稳定的,算法数值阻尼由单个参数控制,对于特定的参数值,所提算法不会产生数值能量耗散。此外所提出的显式算法的数值色散和能量耗散特性与隐式HHT-α算法相同。数值算例验证了理论分析的正确性。

关键词：直接积分算法显式无条件稳定数值能量耗散动力分析离散传递函数

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实时混合模拟逆补偿参数α的研究

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工程力学 2016年第6期33卷 61-67页

作者：徐伟杰郭彤陈城东南大学混凝土与预应力混凝土结构教育部重点实验室江苏南京210096 旧金山州立大学工程学院加州旧金山94132

时滞补偿是保证实时混合模拟试验效果的重要环节之一,其中逆补偿方法尽管简单易行,但往往存在补偿不足的问题。该文从频域角度对逆补偿的离散传递函数进行分析,证明逆补偿方法所能补偿的时滞与预测时滞和信号的频率有关,信号频率越小,... 详细信息

时滞补偿是保证实时混合模拟试验效果的重要环节之一,其中逆补偿方法尽管简单易行,但往往存在补偿不足的问题。该文从频域角度对逆补偿的离散传递函数进行分析,证明逆补偿方法所能补偿的时滞与预测时滞和信号的频率有关,信号频率越小,补偿的结果越接近预测时滞。基于频域评价指标,对位移追踪试验进行了数值模拟和实验室测试,进一步证明逆补偿参数α与补偿的时滞存在10%左右的误差。最后,基于已有的实时混合模拟试验数据,建议当作动器时滞在10 ms^30 ms、结构频率在0.5 Hz^3 Hz时逆补偿参数α取1.1倍预测时滞;对于其他情况,应根据离散函数确定参数α的取值。

关键词：实时混合模拟逆补偿方法离散传递函数频域评价指标作动器控制