检索结果-南通市图书馆

作者：刘泰岑重庆理工大学

学位级别：硕士

自动驾驶汽车是汽车科技的发展方向,而离手检测是自动驾驶汽车必不可少的系统之一。本文针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域涉及的方向盘离手检测功能需求,基于触觉传感的方向盘握力检测和驾驶员在环模拟驾驶技术,开发出离手检测... 详细信息

自动驾驶汽车是汽车科技的发展方向,而离手检测是自动驾驶汽车必不可少的系统之一。本文针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域涉及的方向盘离手检测功能需求,基于触觉传感的方向盘握力检测和驾驶员在环模拟驾驶技术,开发出离手检测智能驾驶平台,进一步研究了车辆行驶工况与驾驶员握姿之间的规律,建立了模糊推理和BP神经网络算法对驾驶员典型握姿进行了识别,主要研究内容如下:1、基于柔性压力传感器阵列硬件系统和LabVIEW与Prescan等软件系统搭建了离手检测智能驾驶平台,开发出驾驶员握力信息实时采集系统。该离手检测系统能够有效获取驾驶员握姿特征信息,集信号采集、处理、计算、结果显示和驾驶模拟于一体,为后续研究奠定了基础。2、研究了车辆行驶工况与驾驶员握姿之间的规律,在离手检测智能驾驶平台上搭建了匀速直线、双纽线和自由变道等试验工况,分别研究了车速和转向盘转角对握力的影响规律。研究结果表明,随着车速的改变和转向盘转角的改变,驾驶员心理状态和握持姿势会发生改变,对转向盘的握力大小会发生变化。3、根据上述车辆工况对驾驶员握力影响的研究结果,使用模糊推理的方法将车辆行驶工况与驾驶员握姿状态结合,以车速和转向盘转角两个参数为输入,以量化的转向盘压力阈值为输出,结合专家经验和离手检测识别率,建立模糊推理模型,将阈值与方向盘握力进行比较,从而实现握姿算法识别。4、通过模糊推理识别算法输出阈值后,将144个带有坐标属性的压力传感器点位的数据归一化处理,建立了不同的驾驶员握姿状态的标签矩阵,搭建了握姿识别的BP神经网络模型,利用驾驶员志愿者典型握姿样本数据对BP神经网络模型进行训练,并通过测试样本进行验证,完成了驾驶员单双手典型握姿的有效识别。

关键词：离手检测压力传感器模糊推理 BP神经网络

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具有加热和离手检测功能的方向盘智能控制系统研究

具有加热和离手检测功能的方向盘智能控制系统研究

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作者：韩奔华东理工大学

学位级别：硕士

随着智能驾驶和车联网时代到来,方向盘在汽车智能化和网联化方面正发挥着重要作用。传统方向盘结构简单、功能单一,且智能化程度低,已不能满足人们对汽车安全和智能化的需求。本文结合传感器技术和智能控制技术,开展对具有加热和离手检... 详细信息

随着智能驾驶和车联网时代到来,方向盘在汽车智能化和网联化方面正发挥着重要作用。传统方向盘结构简单、功能单一,且智能化程度低,已不能满足人们对汽车安全和智能化的需求。本文结合传感器技术和智能控制技术,开展对具有加热和离手检测功能的方向盘智能控制系统研究与开发。本文主要研究内容如下:（1）根据方向盘加热和离手检测功能需求,采用阻值为2Ω的电阻丝间接加热来实现方向盘加热功能,通过电容式单区域传感器来实现离手检测功能。研制了以STM32控制芯片为核心的智能控制系统,分别完成了主控制器电路、加热控制电路、电容检测及信号调理电路和CAN通讯电路的设计,采用模块化电路设计提高了整个智能控制系统的稳定性和抗干扰性。（2）确定以整车ADAS（Advanced Driver Assistance System）作为整个智能控制系统的控制信号来源。基于主控制器开发了方向盘加热、电容信号检测和CAN通讯等相关软件模块。建立了方向盘的热传递模型,并分别采取PID控制、模糊控制和模糊PID控制方式进行加热控制研究。使用matlab进行仿真和执行实际测试来检验控制效果。经过实际验证选择使用模糊PID控制方式进行加热功能控制,加热目标温度的稳态误差不超过±1℃,且能长时间保持稳定。（3）构建了离手检测模块,通过检测驾驶员手握方向盘带来的额外电容值大小,可以辨别驾驶员对于方向盘的掌握程度。对于方向盘在内外部处于不同温度时状态识别阈值变化较大的问题,选择将内外温度以5℃作为温度区间,分区进行阈值标定;对于由此导致的阈值数据量庞大问题,采用BP神经网络来模拟其内部函数关系,并基于已有实验数据预测剩余阈值数据,经检验其预测数值与实际数值误差不超过10%。最后结合加热功能,将所设计控制系统在内外不同温度环境下进行性能测试,其对于驾驶员抓握方向盘的状态识别具有较高准确度。

关键词：方向盘加热离手检测模糊PID 神经网络

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电容式离手检测方向盘BCI失效整改研究

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汽车电器 2023年第12期 79-84页

作者：吴凤占采埃孚汽车科技(上海)有限公司上海201814

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,针对L2+辅助驾驶的应用,越来越多的车辆上已经搭载感应式方向盘,用来检测驾驶员手持方向盘的情况。主流的方案大部分是基于人体的电容模型,通过将感应式电容垫子布置在方向盘轮毂上,通过检测手持在方向盘上... 详细信息

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,针对L2+辅助驾驶的应用,越来越多的车辆上已经搭载感应式方向盘,用来检测驾驶员手持方向盘的情况。主流的方案大部分是基于人体的电容模型,通过将感应式电容垫子布置在方向盘轮毂上,通过检测手持在方向盘上的电容变化,检测人手是否扶在方向盘上。但是目前电容式传感器技术在EMC抗干扰试验中又非常易出现失效,本文针对主流的离手检测方向盘产品,提出一种EMC传导抗干扰BCI测试的整改研究方法,通过对BCI失效问题的整改和测试,解决电容型离手检测方向盘测试不通过的问题,优化产品性能,改善工程实践中电容式离手检测方向盘的电磁干扰性能差的缺点,已经在多个量产项目中得到验证和应用。

关键词：离手检测电容式方向盘大电流注入测试传感器垫子失效

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汽车方向盘造型设计的工程约束研究

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汽车零部件 2023年第11期 18-23,33页

作者：李兆雷肖维汤潇健广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

方向盘作为汽车中重要的零部件,集成了手握持类、安全类、操作类三大类功能,但承载每个功能的零部件由于自身结构、尺寸、性能等要求,对方向盘的造型设计有各种工程约束。主要对汽车方向盘造型设计的工程约束进行研究,总结出方向盘造型... 详细信息

方向盘作为汽车中重要的零部件,集成了手握持类、安全类、操作类三大类功能,但承载每个功能的零部件由于自身结构、尺寸、性能等要求,对方向盘的造型设计有各种工程约束。主要对汽车方向盘造型设计的工程约束进行研究,总结出方向盘造型设计中相关的量化工程约束边界,并探讨打破边界重构工程约束以实现造型意图的可行性,为方向盘做出更有突破的造型设计提供可行性的工程支撑。

关键词：离手检测气囊轮辐振动反馈按响板平台

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