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后抛式免耕播种机碎秸装置离地高度自动控制系统研制

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农业工程学报 2019年第24期35卷 1-9页

作者：吴惠昌胡志超吴峰顾峰玮邱添张延化陈有庆农业农村部南京农业机械化研究所

为了解决秸秆粉碎后抛式免耕播种机田间作业时,碎秸装置入土灭茬造成作业负载大、秸秆输送装置拥堵和卡滞的问题,该文研制了基于双扇形孔金属检测圆盘和接近开关的扭转变形采集装置,以有效监测驱动轴的转速和因扭矩负载变化引起的驱动... 详细信息

为了解决秸秆粉碎后抛式免耕播种机田间作业时,碎秸装置入土灭茬造成作业负载大、秸秆输送装置拥堵和卡滞的问题,该文研制了基于双扇形孔金属检测圆盘和接近开关的扭转变形采集装置,以有效监测驱动轴的转速和因扭矩负载变化引起的驱动轴错位角。设计了基于32位ARM CortexTM-M3核微处理器的碎秸装置离地高度自动控制系统,实时采集驱动轴转速和错位角,分析其变化趋势,辨别作业工况,输出相应电磁阀控制信号,驱动液压缸适时调整碎秸装置的离地高度,稳定作业负载。试验结果表明,在2 500 r/min的驱动轴额定转速下,碎秸装置离地高度的改变使作业负载变化时,自动控制系统使驱动轴的转速控制在2 448~2 632 r/min之间,驱动轴错位角的变化量为±0.002 4 rad,控制信号对错位角变化的响应延时为0.24 s。田间试验结果表明,利用碎秸装置离地高度自动控制系统后机具的通过性极大改善,堵塞现象消失,作业效率提高52.9%,碎秸作业后地表残茬高度降低43.4%。该设计利用驱动轴转速和错位角的变化趋势辨别作业工况,消除了机械结构参数和材质差异等因素对驱动轴错位角的影响,可为相关农机具扭矩负载定性监测提供借鉴。

关键词：农业机械秸秆离地高度错位角自动控制

力与运动微专题——第四届跨区域命题征集活动成果展示(一)

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教学考试 2024年第24期 70-72页

作者：于春玲胡东明曹一民黑龙江省佳木斯市第一中学武汉市新洲区第一中学阳逻校区长沙麓山国际实验学校

【试题1·多选】(命题人:于春玲)冬天,冰雪运动开始“升温”,冰天雪地中,身着各色运动服装的滑雪达人和菜鸟们在呼哨声、尖叫声中一起体会“速度与激情”的魅力。躺在雪圈里朝天空尽情旋转感受飞溅冰爽的雪花打在脸庞绝对是超级浪漫的体... 详细信息

【试题1·多选】(命题人:于春玲)冬天,冰雪运动开始“升温”,冰天雪地中,身着各色运动服装的滑雪达人和菜鸟们在呼哨声、尖叫声中一起体会“速度与激情”的魅力。躺在雪圈里朝天空尽情旋转感受飞溅冰爽的雪花打在脸庞绝对是超级浪漫的体验,如图2所示(俯视图),“雪地转转”游戏中,人乘坐雪圈,在拉力作用下随轴匀速转动,其中水平杆长l_(1)=2.4 m,离地高度h=1.8 m,绳长l_(2)=3 m,取g=10 m/s^(2)。

关键词：冰雪运动成果展示力与运动拉力作用微专题离地高度运动服装水平杆

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多金属结核水力集矿机构离地高度控制研究

矿冶工程 2020年第3期40卷 20-23页

作者：彭建平长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室湖南长沙410012

为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过"鲲龙500"多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高度测量机构... 详细信息

为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过"鲲龙500"多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高度测量机构、离地高度调整机构及控制策略能够自适应调整水力集矿机构离地高度,满足采集工艺的要求。

关键词：深海采矿鲲龙500 多金属结核水力集矿机构离地高度高度测量高度控制

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离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

农业装备与车辆工程 2020年第3期58卷 32-34页

作者：陈斌张致远肖名涛孙松林湖南农业大学工学院湖南省长沙市410000

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,... 详细信息

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。

关键词：履带底盘驱动机构离地高度减振

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扫路车扫刷离地高度自适应调节系统对比研究

汽车实用技术 2018年第20期44卷 145-147页

作者：郭佳鹏朱阳黄振峰曹晨强马莹陕西汽车控股集团有限公司技术中心陕西西安710200

分析了目前市面上扫路车通用的扫刷离地高度调节方法的劣势,提出基于两种扫盘结构的多种离地高度自适应调节方法,介绍了通过机、电、液(气)一体化技术实现自适应调节的结构原理,并进行对比分析。

关键词：扫刷离地高度自适应调节机电液(气)一体化

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储油平面离地高度对摩托车排放检测的影响

摩托车技术 2007年第3期 36-38页

作者：邓广建重庆鑫源摩托车制造有限公司

我国自2005年执行欧Ⅱ排放标准以来，各摩托车整车企业均采用了各种降排方案予以应对。实际检测中笔者发现，在几大直接影响排放的部件、总成均未作任何调整的情况下，同一部车在连续几次试验中所得到的排放值相差很大，尤其是CO值（有... 详细信息

我国自2005年执行欧Ⅱ排放标准以来，各摩托车整车企业均采用了各种降排方案予以应对。实际检测中笔者发现，在几大直接影响排放的部件、总成均未作任何调整的情况下，同一部车在连续几次试验中所得到的排放值相差很大，尤其是CO值（有时在1g以上）；在确认设备、仪器工作状况正常无误的情况下，各实验室之间检测差异也很大（如我公司检测中心与嘉陵摩检站等），这使笔者相当困惑。

关键词：排放检测摩托车离地高度平面储油欧Ⅱ排放标准整车企业工作状况

半挂车侧面防护栏离地高度的选择：对GB11567—94标准中有关规定的探讨

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江苏交通科技 1996年第4期 28-29,27页

作者：孙伟庞进亮淮阴汽车改装厂

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基于卡尔曼滤波的无人机离地高度估计算法

电子设计工程 2018年第21期26卷 135-138页

作者：范巧艳西安职业技术学院机电工程系陕西西安710032

针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713... 详细信息

针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。

关键词：无人机离地高度卡尔曼滤波估计算法距离传感器

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基于ADV的耙头周边主流流场测量实验

水动力学研究与进展（A辑） 2023年第3期38卷 348-355页

作者：顾磊王顺张翔宇倪福生河海大学疏浚技术教育部工程研究中心常州213022 河海大学机电工程学院常州213022

在现有耙吸挖泥船的耙头研究中,关于其周边流场的测量数据较为匮乏。该文搭建了全透明耙头测试实验台,利用声学多普勒流速仪(ADV)对耙头周边主流区的流场进行测量。探讨了ADV在壁面附近的流速测量技巧方案,针对ADV的测量特点设计了移动... 详细信息

在现有耙吸挖泥船的耙头研究中,关于其周边流场的测量数据较为匮乏。该文搭建了全透明耙头测试实验台,利用声学多普勒流速仪(ADV)对耙头周边主流区的流场进行测量。探讨了ADV在壁面附近的流速测量技巧方案,针对ADV的测量特点设计了移动调节装置,在确保测量数据准确可信的基础上,改变抽吸速度,在耙头吸口周边选择38个测量面,每个测量面在不同吸口边距和不同对地高度处测出流速值,共测量了342个测点。分析测量数据发现,耙头外左右两侧流场基本对称分布,主要分为前侧、左右两侧和相互干扰区,耙头抽吸效果主要由非干扰区流动决定,耙头前侧流速值小于两侧。在该文实验条件下,耙头周边各测量面流速随流量线性增加,随吸口边距基本线性减小,随测点升高而有所减小。在此基础上,分析了流场的形成原因,并探讨了耙头起动粒径的估算方法,以期为工程设计提供相关参考。

关键词：耙头周边主流流场抽吸流量吸口边距离地高度声学多普勒流速仪(ADV)