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  • 1 篇 医学
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主题

  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 神经调控原理
  • 1 篇 昆虫机器人
  • 1 篇 昆虫机器混合系统
  • 1 篇 刺激系统

机构

  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 脑机智能全国重点...
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 人工智能省部共建...

作者

  • 1 篇 郑能干
  • 1 篇 潘纲
  • 1 篇 洪慧
  • 1 篇 王泓宇
  • 1 篇 马倩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=神经调控原理"
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排序:
昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控
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科学通报 2023年 第23期68卷 3077-3094页
作者: 马倩 王泓宇 洪慧 潘纲 郑能干 浙江大学求是高等研究院 杭州310027 浙江大学计算机科学与技术学院 杭州310027 脑机智能全国重点实验室 杭州310058 杭州电子科技大学射频电路与系统教育部重点实验室 杭州310018 人工智能省部共建协同创新中心(浙江大学) 杭州310027
以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研... 详细信息
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