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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 公共卫生与预防医...

主题

  • 2 篇 电液直驱系统
  • 2 篇 神经肌肉模型
  • 2 篇 动力踝足假肢
  • 1 篇 分层控制
  • 1 篇 行走步态
  • 1 篇 生物动力学
  • 1 篇 阻抗控制

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 刘华健
  • 1 篇 李博文
  • 1 篇 黄其涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=神经肌肉模型"
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基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响
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哈尔滨工程大学学报 2021年 第10期42卷 1527-1534页
作者： 黄其涛 李博文 刘华健 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于电液直驱的智能动力踝足假肢系统研究
基于电液直驱的智能动力踝足假肢系统研究
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引用
作者： 刘华健 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
世界范围内有数百万人遭受着下肢截肢的折磨,而现今的医学发展不足以再生肢体,因此使用踝足假肢是膝下截肢患者恢复基本的行动能力的必要手段。现有商业化的踝足假肢大多是被动的,通过弹性或阻性原件提供基本的支撑、小幅度的储能和适... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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