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基于神经网络pid算法控制的禽舍液体混合系统研究

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计算机与数字工程 2022年第3期50卷 498-502页

作者：赵海霞王少豪尹权付天帅青岛科技大学机电工程学院青岛266061

针对中小型养鸡场中,小鸡的饮水需要人为将水和添加剂按照一定的配比混合在一起的缺点,设计了一种基于单片机STC89C52RC的智能混合设备控制系统。该系统用液位检测模块来检测液位高度,配合蜂鸣器提醒,流量检测模块对所需添加的水和添加... 详细信息

针对中小型养鸡场中,小鸡的饮水需要人为将水和添加剂按照一定的配比混合在一起的缺点,设计了一种基于单片机STC89C52RC的智能混合设备控制系统。该系统用液位检测模块来检测液位高度,配合蜂鸣器提醒,流量检测模块对所需添加的水和添加剂的含量进行检测,并配合电磁阀控制两种液体的流量,各种数据通过LCD1602进行显示。同时,为了保证供水系统的精度,系统采用了神经网络pid算法。

关键词：单片机STC89C52RC 检测模块流量控制神经网络pid算法

基于AT90CAN32和神经网络pid算法的温控系统设计

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电子科学技术 2015年第6期2卷 634-638页

作者：刘海龙姚舜才马凌芝刘驰中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 中北大学机械与动力工程学院太原030051 中北大学计算机与控制工程学院太原030051

针对装甲车乘员舱内温度较高的问题,本文设计了基于AT90CAN32的半导体温控系统。系统使用AT90CAN32单片机作为控制器,多个DS18B20温度传感器构成分布式制冷节点,利用已有的CAN总线资源实现控制器对车内各制冷节点的温度控制。采用神经... 详细信息

针对装甲车乘员舱内温度较高的问题,本文设计了基于AT90CAN32的半导体温控系统。系统使用AT90CAN32单片机作为控制器,多个DS18B20温度传感器构成分布式制冷节点,利用已有的CAN总线资源实现控制器对车内各制冷节点的温度控制。采用神经网络进行pid算法参数整定,调整PWM波脉宽控制半导体制冷片工作状态。在给定目标温度下,进行制冷实验并给出了试验结果。试验结果证明:系统性能稳定可靠,制冷效果达到预期要求。

关键词： AT90CAN32 神经网络pid算法半导体制冷温度控制

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全向舰载机转运平台路径跟踪控制系统设计

控制工程 2020年第S1期27卷 56-62页

作者：漆嘉林董礼港杨庆君张俊辉北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对舰载机在机库、甲板相对复杂和狭窄空间内的灵活高效转运的需求,以三个全向智能移动装备编队协同控制组成的舰载机转运平台为研究对象,研究舰载机在航母机库甲板上转运作业的任意路径自动跟踪问题。首先,建立全向舰载机转运模型,实... 详细信息

针对舰载机在机库、甲板相对复杂和狭窄空间内的灵活高效转运的需求,以三个全向智能移动装备编队协同控制组成的舰载机转运平台为研究对象,研究舰载机在航母机库甲板上转运作业的任意路径自动跟踪问题。首先,建立全向舰载机转运模型,实现分布式编队协同运动控制;设计基于激光扫描雷达的相对位姿补偿控制器,通过对主、从之间的轮廓数据采用基于Savitzky-Golay多项式拟合法的平滑预处理后采用二值化方法求解相对位姿信息;设计基于神经网络pid控制算法的位姿偏差补偿控制策略。仿真结果表明,所设计的位姿偏差补偿控制策略可实现舰载机整机沿规划路径跟踪。该研究可为后续舰载机自动导航,弹药、补给等无人自主产品转运打下技术基础。

关键词：舰载机转运麦克纳姆轮全向智能移动装备激光扫描雷达神经网络pid算法

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水下滑翔器运动控制与自主导航策略

海洋技术 2014年第6期33卷 40-45页

作者：史健龚威李梅张森秦玉峰贾立娟齐占峰杨燕孙秀军天津城建大学天津300384 国家海洋技术中心天津300112

水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络pid控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水... 详细信息

水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络pid控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水下滑翔器在水下运行时的姿态调节与航迹控制。引入高斯大地线算法,分析处理经纬度坐标与航向角数据,计算得到水下滑翔器的航行距离与航向角偏差数据,从而控制伺服系统实现导航控制。同时,鉴于水面环境与水下环境的差异,为提高水下滑翔器的导航精度,引入水下航位推算算法,推算出水下滑翔器在水下的航向与姿态角,提高其在水下运行的精确度。

关键词：水下滑翔器嵌入式系统神经网络pid算法高斯大地线算法航位推算算法

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消防车环泵式泡沫混合装置控制系统

机械设计与研究 2024年第2期40卷 174-178页

作者：张静宇高志刚仝瑶瑶张玉凤江苏师范大学科文学院江苏徐州221132 徐工消防安全装备有限公司江苏徐州221116

针对自动调节泡沫混合装置操作复杂,控制效果和控制精度差等缺点,提出了一种基于神经网络pid算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法,并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统;设计了人性化的... 详细信息

针对自动调节泡沫混合装置操作复杂,控制效果和控制精度差等缺点,提出了一种基于神经网络pid算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法,并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统;设计了人性化的人机交互界面;PLC控制器可根据操作指令和车辆状态自动实现泡沫混合液的喷射;采用神经网络pid算法控制吸泡沫比例阀的开度,实现对泡沫混合液的泡沫比例的精准控制。实验证明:该系统能够实现一键操作和自动控制,可稳定的输出混合比例为3%~6%的泡沫混合液,控制精度超过国家标准规定。

关键词：消防车负压环泵式泡沫比例神经网络pid算法

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混凝土泵车移动互联应用和关键数据算法

中国工程机械学报 2019年第3期17卷 201-205页

作者：张剑敏赵鑫付新宇万梁中联重科股份有限公司研发中心长沙410205 国家混凝土机械工程技术研究中心研发中心长沙410205

随着工程机械移动互联应用的逐步发展,手机APP以其方便携带和使用,正在成为工程机械客户管理车辆的有效手段.泵送方量是客户泵车施工过程中最为关注的数据,本文通过采用神经网络pid算法来控制泵送行程,并根据算法得出准确的泵送方量.将... 详细信息

随着工程机械移动互联应用的逐步发展,手机APP以其方便携带和使用,正在成为工程机械客户管理车辆的有效手段.泵送方量是客户泵车施工过程中最为关注的数据,本文通过采用神经网络pid算法来控制泵送行程,并根据算法得出准确的泵送方量.将泵车施工关键数据通过GPS传输到数据平台,再推送给开发的手机APP,使客户通过移动互联设备实时了解施工工况.测试结果表明:运用基于神经网络pid控制算法,泵送全工况行程精度达96%以上,验证了神经网络pid算法的准确性;方量统计计算准确率>95%,移动APP提升了客户对于车辆管理的效率,提高了泵车的移动互联应用水平.

关键词：工程机械混凝土泵车(TMCP) 神经网络pid算法移动互联手机应用

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超临界流体连续萃取过程工艺参数控制系统

化工自动化及仪表 2021年第3期48卷 216-221页

作者：张重阳王威强郭建章青岛科技大学机电工程学院山东大学机械工程学院

针对超临界流体连续萃取过程中工艺参数的控制要求,提出一套基于单片机STM32F103VET6的温度、流量及压力等工艺参数控制系统。其中检测模块检测超临界设备工艺参数数据,控制模块调节萃取器与分离器内的温度、流量与压力,各种数据通过LE... 详细信息

针对超临界流体连续萃取过程中工艺参数的控制要求,提出一套基于单片机STM32F103VET6的温度、流量及压力等工艺参数控制系统。其中检测模块检测超临界设备工艺参数数据,控制模块调节萃取器与分离器内的温度、流量与压力,各种数据通过LED液晶屏显示。为了保证控制系统的精度,系统采用神经网络pid算法。该系统可以有效保证超临界流体的萃取率和萃取质量。

关键词：单片机超临界流体连续萃取检测模块控制模块神经网络pid算法

基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究

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兵工自动化 2016年第3期35卷 35-38页

作者：黄丹平明亚波汪俊其郭康四川理工学院测控系四川自贡643000 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150000

针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统... 详细信息

针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络pid控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络pid控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。

关键词：坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络pid算法测试平台

基于FPGA的甲醇转化炉温度神经网络控制系统

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化工自动化及仪表 2014年第10期41卷 1107-1110,1123页

作者：赵文斌贾默伊河北联合大学电气工程学院河北唐山063000

将神经网络与pid控制相结合,设计出一种基于FPGA的神经网络pid温度控制系统。给出了系统的软、硬件结构,并利用Simulink仿真软件建立仿真模型。结果表明:基于FPGA的神经网络pid控制器具有较理想的系统稳态与动态特性,系统抗干扰能力强... 详细信息

将神经网络与pid控制相结合,设计出一种基于FPGA的神经网络pid温度控制系统。给出了系统的软、硬件结构,并利用Simulink仿真软件建立仿真模型。结果表明:基于FPGA的神经网络pid控制器具有较理想的系统稳态与动态特性,系统抗干扰能力强、鲁棒性好。

关键词：温度控制甲醇转化 FPGA 神经网络pid算法