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神经网络控制器

计算机应用：英文版 2005年第3期 45-47页

A neural network controller for suppression of wing rock；A neural network predictive control system for paper mill wastewater treatment；A PID neural network controller；An artificial neural network approach for motion control of a magnetic disk drive voice coil motor；An internal model control strategy using artificial neural networks for a class of nonlinear systems；2002 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC02), vol.5: Bridging the Digital Divide - Cyber-development, Human Progress, Peace and Prosperity；Automatic Generation Control for Power System with SMES by Using Neural Network Controller；Chaotic system control considering edge of chaos using neural network；Design and implementation of industrial neural network controller using Backstepping；

关键词：神经网络控制器机翼摇摆应用废水处理 PID控制

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基于神经网络控制器的无人机安全降落算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：易绍鹏董伟王炜琳王春彦易爱清王佳楠北京理工大学宇航学院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京理工大学前沿技术研究院武汉高德红外股份有限公司

通过结合控制障碍函数与神经网络控制器，提出了一种无人机安全降落控制策略。对控制障碍函数和无人机动力学模型进行了介绍，为后续的算法设计提供了理论基础。通过水平集方法构造控制障碍函数并将其与神经网络控制器相结合，提出了一... 详细信息

通过结合控制障碍函数与神经网络控制器，提出了一种无人机安全降落控制策略。对控制障碍函数和无人机动力学模型进行了介绍，为后续的算法设计提供了理论基础。通过水平集方法构造控制障碍函数并将其与神经网络控制器相结合，提出了一种在避障和安全降落过程中均能有效保障无人机安全的控制策略。然后对所提出算法进行仿真实验，验证了所提出控制策略在避障和安全降落方面的有效性，展示了无人机在机动能力受限及姿态约束下的安全避障能力。对所提出算法的效果进行总结，并对未来研究的方向进行了展望。

关键词：无人机安全降落水平集方法控制障碍函数神经网络控制器

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智能车辆自主导航神经网络控制器设计

农业机械学报 2005年第10期36卷 30-33页

作者：金立生王荣本纪寿文郭烈吉林大学交通学院清华大学汽车系

针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采... 详细信息

针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。

关键词：智能车辆视觉导航神经网络控制器

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一种新型神经网络控制器及在自动舵上的应用

控制与决策 1999年第2期14卷 125-129,134页

作者：程启明万德钧吴峻马壮东南大学仪器系

提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法，此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题。把本控制器用于船舶自动舵控制，仿真结果表明了它的可行性和自适应性。

关键词：神经网络控制器控制器自动舵船舶

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用神经网络控制器对小型帆船的航向控制

中国造船 2004年第1期45卷 25-32页

作者：杨承恩毕英君大连海事大学自动化学院辽宁大连116026

本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。... 详细信息

本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。仿真结果表明,与仔细调整过的PID控制器相比较,神经网络控制器在航向保持上与PID近乎相同,但却具有好得多的鲁棒特性。

关键词：神经网络控制器小型帆船航向控制船舶工程自动舵鲁棒特性偏差权系数连接权系数

中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2023年第8期53卷 113-122页

作者：王琨郭梦畅干文浩宋大雷中国海洋大学工程学院山东青岛266100

针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂... 详细信息

针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂直结构的采样观测。同领域内最新的控制算法相比,进化神经网络的方法对中尺度涡跟踪的精度更高,对卫星数据依赖更少。仿真实验结果表明,ASUV在整个跟踪过程中都能够达到1 km附近的跟踪精度。本文给出了中尺度涡跟踪精度的详细量化评价结果,并在仿真环境中控制ASUV对中尺度涡的水下垂直结构进行了采样,为实现中尺度涡现场三维精细化观测奠定了基础。

关键词：中尺度涡三维精细化观测自主式水面水下航行器神经网络控制器进化神经网络跟踪精度

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基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器

厦门大学学报（自然科学版） 1997年第1期36卷 22-26页

作者：张阿卜厦门大学自动化系

提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器，并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围．仿真实验表明，所采用的神经网络控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制，同时能有效地改善神经网络学习的收... 详细信息

提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器，并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围．仿真实验表明，所采用的神经网络控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制，同时能有效地改善神经网络学习的收敛性．

关键词：广义预测控制智能控制神经网络控制器

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基于群集蜘蛛算法的神经网络控制器研究

微特电机 2017年第9期45卷 33-36页

作者：孟昕元范峥河南工学院新乡453002

研究了群集蜘蛛算法对神经网络控制器参数进行优化的方法。使用神经网络控制器对他励直流电机的转速进行弱磁控制,以期提高闭环控制的性能。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同的转速设定值下系统的稳态性能和动态响应。... 详细信息

研究了群集蜘蛛算法对神经网络控制器参数进行优化的方法。使用神经网络控制器对他励直流电机的转速进行弱磁控制,以期提高闭环控制的性能。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同的转速设定值下系统的稳态性能和动态响应。仿真结果显示,基于群集蜘蛛算法优化的神经网络控制器具有适应性强、动态过程过渡平稳快捷等优点。

关键词：他励直流电机弱磁控制神经网络控制器群集蜘蛛算法

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无刷直流电机神经网络控制器设计

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2004年第1期23卷 76-78页

作者：赵国强辽宁工程技术大学电气工程系辽宁阜新123000

无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能... 详细信息

无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能,又能控制电机使速度和位置跟踪预先选择的轨迹,且跟踪精度较高。在控制中,系统参数漂移和外界干扰可在任意时刻得到补偿,神经网络实现了自适应控制功能,仿真结果表明这种神经网络是有效的。

关键词：无刷直流电机神经网络控制器自适应控制常规控制器