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神经外科导航下锁孔手术的麻醉处理

临床医药文献电子杂志 2015年第1期 49-50页

作者：刘宇中南大学湘雅三医院神经外科

目的研究神经外科导航下锁孔手术的麻醉效果;方法选择2013年1月;014年6月在我院接受神经外科导航下锁孔手术治疗的患者88例,分为瑞芬太尼组与芬太尼组,瑞芬太尼组以瑞芬太尼麻醉,芬太尼组以芬太尼组麻醉;结果两组患者手术时间比较,差异... 详细信息

目的研究神经外科导航下锁孔手术的麻醉效果;方法选择2013年1月;014年6月在我院接受神经外科导航下锁孔手术治疗的患者88例,分为瑞芬太尼组与芬太尼组,瑞芬太尼组以瑞芬太尼麻醉,芬太尼组以芬太尼组麻醉;结果两组患者手术时间比较,差异无统计学意义（P>0.05）;瑞芬太尼组异丙酚使用量、停药到拔管时间均显著低于芬太尼组,差异具有统计学意义（P0.05）;结论瑞芬太尼替代芬太尼应用于神经外科导航下锁孔手术麻醉效果显著,值得应用于临床。

关键词：神经外科导航锁孔手术麻醉

神经外科导航辅助下邻近功能区脑胶质瘤的手术治疗

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立体定向和功能性神经外科杂志 2007年第2期20卷 97-99页

作者：张庆原李桂香张剑宁武警甘肃总队医院外一科兰州730050 第四军医大学西京医院神经外科

目的总结神经导航系统在邻近重要功能区手术切除脑胶质瘤的价值。方法应用德国Brain-LAB公司VV2神经导航系统辅助切除大脑半球邻近脑功能区胶质瘤56例，并对神经外科导航应用于脑胶质瘤切除手术的优越性、精确性和注意事项进行分析和... 详细信息

目的总结神经导航系统在邻近重要功能区手术切除脑胶质瘤的价值。方法应用德国Brain-LAB公司VV2神经导航系统辅助切除大脑半球邻近脑功能区胶质瘤56例，并对神经外科导航应用于脑胶质瘤切除手术的优越性、精确性和注意事项进行分析和总结。结果本组病例中，平均注册误差为1．6±0．5mm，术后近期复查CT或MRI证实肿瘤影像学全切率为87．5％，患者临床症状均得已改善，肢体活动等重要神经功能与术前比较均未受明显影响，手术并发症少。短期随访3～13个月期间，5例复发。结论神经导航系统辅助手术切除邻近重要功能区胶质瘤具有定位准确、精确性好、具有微侵袭等特点，有助于提高脑胶质瘤的全切率及降低手术并发症，相对提高病人生存质量和疗效。

关键词：神经外科导航无框架立体定向技术脑胶质瘤显微外科

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面向神经外科手术导航的快速点云配准算法

面向神经外科手术导航的快速点云配准算法

作者：朱煜枫南京理工大学

学位级别：硕士

随着生活水平的不断提高,人们对于健康状况更加的重视,这使得医疗技术也面临着更高的要求。神经外科手术导航系统是以计算机技术、点云处理技术等多种先进的科学技术为根据,应运而生的一种全新的医疗手段。点云配准技术的应用最早在医... 详细信息

随着生活水平的不断提高,人们对于健康状况更加的重视,这使得医疗技术也面临着更高的要求。神经外科手术导航系统是以计算机技术、点云处理技术等多种先进的科学技术为根据,应运而生的一种全新的医疗手段。点云配准技术的应用最早在医学诊断中提出,它可以将源点云变换到目标点云相同坐标系下,这种算法可以有效的帮助医生进行医学诊断,更有利于对患者的患部进行评估。点云处理技术在神经外科辅助导航中起着关键作用,也是本文的研究重点。本文以神经外科手术导航为背景,对其中的点云精简和点云配准问题进行了准确而细致的研究,具体的工作主要包括以下三个方面:（1）在进行点云数据精简时,常用的方法如:栅格法和曲率法,通常会造成边界保留不完整、特征点易丢失、平面和非特征区域过度精简而形成空洞的现象。因此本文提出了基于K近邻空间剖分的点云精简算法。此方法首先获取采样点的近邻点作为局部型面所用数据,以最小二乘法拟合采样点的近邻点的微切平面,并将采样点向微切平面投影,根据采样点与其K近邻所对应投影点连线的最大夹角识别散乱点云边界特征。接着计算去除边界特征后的点云数据的高斯曲率,与给定值作比较区分特征与非特征区域。对于特征区域,采用基于曲率的精简方法进行精简。对于非特征区域,采用基于重心的精简方法进行精简。最后在边界点和特征区域与非特征区域相加阶段,设置距离阈值,计算两两点云之间的欧几里得距离,过滤冗余重复的部分。（2）针对传统迭代最近点算法（ICP）对初始位姿要求较高,找最近对应点的计算开销较大的问题,本文提出了基于主成分分析法（PCA）的两步配准法。首先选择主成分分析法进行点云数据的粗配准操作,对于粗配准后的点云数据,进行特征点提取,对于经过特征点提取过后的点云数据,采用ICP算法进行精配准操作。相对于原ICP算法,基于PCA的两步配准法的速度和精度都得到了有效的提高。（3）基于上述研究,结合具体的神经外科手术导航系统,将所构建的点云数据精简方法与点云配准方法应用到神经外科导航系统。并在术前完成配准步骤。所完成的配准步骤有效的提高了术中导航的准确度和精确度,且所完成的点云数据精简步骤有效的提高了整体导航系统的配准效率。

关键词：点云数据精简配准主成分分析法 ICP算法神经外科导航

术中超声辅助神经导航技术在颅脑手术中的应用

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术中超声辅助神经导航技术在颅脑手术中的应用

作者：程伟安徽医科大学

学位级别：硕士

目的探讨术中超声辅助神经导航在颅内病变手术中的临床价值。重点分析纠正脑移位的意义、病灶超声图像的价值和手术操作技巧。方法①回顾性分析2010年1月至2011年7月安徽医科大学附属省立医院神经外科经术中超声结合神经导航手术的42例... 详细信息

目的探讨术中超声辅助神经导航在颅内病变手术中的临床价值。重点分析纠正脑移位的意义、病灶超声图像的价值和手术操作技巧。方法①回顾性分析2010年1月至2011年7月安徽医科大学附属省立医院神经外科经术中超声结合神经导航手术的42例患者的临床资料，42例颅内病变患者中，男性30例，女性12例。最大年龄70岁，最小13岁。平均42.9岁。②首先是术前计划，利用神经导航工作站显示和重建颅脑和病灶的三维模型;第二步是设计切口，头架固定颅骨后，使用softtouch注册成功后，用指认鼻尖确认导航准确性后，利用Brainlab导航仪精确定位病灶在头皮上的投影和设计最佳开颅切口;第三步，开颅骨瓣移走后使用术中超声探测病灶位置将超声图像和术前核磁图像融合可以计算和纠正系统误差造成的脑移位，并记录移位距离和超声导航图像便于术后分析;第四步，打开硬膜后，应用导航确定病灶位置和距离，设计切开皮层的方案，此时可以再次使用超声验证导航的精确性;第五步，在切除病灶过程中，可以使用超声帮助术者判断病灶残余大小，记录术毕超声影像便于术后评估切除程度。通常术前可以获得不同高回声病灶信号影，而术后可以获得低信号的残腔影;第六步，术后复查CT或MRI评估肿瘤切除程度。结果①42例手术中,测量有脑移位28例，移位范围3-15mm，平均5.9mm。超声结合导航定位病灶准确性100%。②病灶超声图像中，高级别胶质瘤明显高回声且边界通常清楚;低级别多显示略高回声或接近等回声，通常边界模糊;炎性和胶质增生病灶边界欠清楚;脑膜瘤、转移癌、胆脂瘤、脑囊虫、脉络膜丛乳头状瘤、海绵状血管瘤和淋巴瘤也显示为高回声，且边界均清楚;脑脓肿脓肿壁略高回声，脓液为低回声;血肿也是高回声，但边界欠清楚。③病灶切除前显示不均匀高回声，切除完后超声显示低回声残腔影信号④术后影像学证实全切除37例，大部分切除4例，部分切除1例。术后偏瘫1例，视野缺损1例，无死亡。⑤术后影像学可见脑损伤轻，皮层保护完好。结论超声可以纠正神经导航的脑移位。术中超声为术者选择何种手术入路、何处切开皮层等方面提供了明确且具有重要价值的依据。术中超声实用性明显，年龄不分成年人或儿童;病灶不分幕上或幕下，适用于绝大多数颅内病灶的手术。对于寻找定位深部或功能区小病灶意义重大。术中超声显示海绵状血管瘤和钙化病变边界最好。超声结合神经导航有助于术者定位病灶并提高切除率。

关键词：术中超声神经外科导航脑移位颅内病变手术技巧

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颅内肿瘤的导航手术

立体定向和功能性神经外科杂志 2006年第2期19卷 82-85页

作者：陈陆馗刘运生张俊卿田新华黄延林戚远光陈锷李泉清张峰林邓志鸿唐建建厦门中山医院神经外科厦门361004

目的评价神经导航在颅内肿瘤手术的应用价值。方法回顾性分析我科2003年1月起进行的75例颅内肿瘤导航手术。结果本组颅内肿瘤及其周围解剖结构定位精确，平均注册误差2．4±0．4mm。术后近期（3个月～1年）复查颅脑MR证实肿瘤全切率8... 详细信息

目的评价神经导航在颅内肿瘤手术的应用价值。方法回顾性分析我科2003年1月起进行的75例颅内肿瘤导航手术。结果本组颅内肿瘤及其周围解剖结构定位精确，平均注册误差2．4±0．4mm。术后近期（3个月～1年）复查颅脑MR证实肿瘤全切率89．3％，手术并发症6．7％，手术时间和住院日较常规开颅手术有所缩短。结论神经导航定位精确，有助于完善手术策略；实时导航颅内肿瘤手术，有助于提高肿瘤全切率和手术疗效。

关键词：神经外科导航颅内肿瘤外科手术

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神经导航在经蝶入路垂体腺瘤切除术中的应用

中国微创外科杂志 2007年第7期7卷 649-650页

作者：周全肖绍文谭源福张超元罗昱广西医科大学第一附属医院神经外科南宁530021

目的探讨神经外科导航系统在经蝶入路垂体腺瘤切除术中的作用。方法在12例经蝶入路垂体腺瘤切除术前,采用CT或MRI无间隙扫描,输入导航系统进行三维重建,注册。术中应用神经导航实时定位中线结构、蝶窦前壁、鞍底确定入路,定位海绵窦... 详细信息

目的探讨神经外科导航系统在经蝶入路垂体腺瘤切除术中的作用。方法在12例经蝶入路垂体腺瘤切除术前,采用CT或MRI无间隙扫描,输入导航系统进行三维重建,注册。术中应用神经导航实时定位中线结构、蝶窦前壁、鞍底确定入路,定位海绵窦、颈内动脉等重要结构以防止损伤,术后判断肿瘤切除程度。结果 12例平均坐标误差（2.13±0.94）mm,靶点定位误差〈2 mm。手术时间70～90 min,平均85 min。12例垂体腺瘤全切9例,次全切除3例。一过性尿量增多2例,脑脊液鼻漏1例。术后无明显神经功能障碍。12例均于术后3～6个月复查头颅增强MRI,1例垂体腺瘤残瘤增大,行γ刀治疗。结论神经外科导航系统在经蝶入路垂体腺瘤切除术中准确,安全,便捷,手术全切率高,并发症少。

关键词：神经外科导航垂体腺瘤经蝶入路显微手术

高低磁场MRI影像导航在垂体腺瘤手术中的应用及比较

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立体定向和功能性神经外科杂志 2010年第2期23卷 82-84页

作者：张威江于向荣汪桦李薇缪亦锋钱硕无锡市第二人民医院神经外科无锡214002

目的探讨术前高低磁场MRI图像进行垂体腺瘤神经导航手术的作用。方法对42例垂体腺瘤患者进行MRI扫描,图像在导航系统工作站三维重建,制定出手术计划,标记重要结构,导航定位并指导手术操作。结果术中神经导航定位精确,注册误差在0～1.9 m... 详细信息

目的探讨术前高低磁场MRI图像进行垂体腺瘤神经导航手术的作用。方法对42例垂体腺瘤患者进行MRI扫描,图像在导航系统工作站三维重建,制定出手术计划,标记重要结构,导航定位并指导手术操作。结果术中神经导航定位精确,注册误差在0～1.9 mm。术后MRI复查肿瘤全切除者34例(80.9%)、次全切除者8例(19.1%)。结论垂体腺瘤行导航手术最适合,高或低磁场MRI提供影像导航无明显差异。

关键词：垂体腺瘤经蝶手术神经外科导航磁共振成像