咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 社会群体搜索算法
  • 2 篇 机器人路径规划
  • 1 篇 社会行为
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 粒子群优化

机构

  • 2 篇 华东理工大学

作者

  • 2 篇 施尹
  • 1 篇 马美怡
  • 1 篇 冯翔
  • 1 篇 虞慧群

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=社会群体搜索算法"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于社会群体搜索算法的机器人路径规划
收藏
分享
引用
计算机研究与发展 2013年 第12期50卷 2543-2553页
作者： 冯翔 马美怡 施尹 虞慧群 华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237
机器人学是现在及未来科技发展的重点,路径规划是机器人学中的一个重要课题.生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工,受社会群居动物行为启发,提出社会群体搜索算法(social group search algorithm,SGSO).社会群体搜索算法对群... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于社会群体搜索算法的机器人路径规划
基于社会群体搜索算法的机器人路径规划
收藏
分享
引用
作者： 施尹 华东理工大学
学位级别：硕士
机器人路径规划是机器人学中的一个重要课题。近年来,一些群智能搜索算法也被用于机器人路径规划问题。遗传算法和粒子群算法都是经典的群智能搜索算法,它们都有着各自的优缺点。本文根据这两种算法的特点同时借鉴生物界一些动物群体的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件