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社会机器人何以可能?——朝向一种具身卷入的人工智能设计

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自然辩证法通讯 2018年第1期40卷 17-26页

作者：陈巍赵翥绍兴文理学院脑与社会心智实验室浙江绍兴312000 云南师范大学心理学系云南昆明650500

当前,AI已经在高级思维与问题解决上取得了长足的进步,但在设计与开发用于人机互动的社会机器人上仍然面临诸多的难题。与各种社会机器人的互动中感知到它是一个可以提供某种互动的自主体究竟意味着什么?我们用什么标准来判断当前的人... 详细信息

当前,AI已经在高级思维与问题解决上取得了长足的进步,但在设计与开发用于人机互动的社会机器人上仍然面临诸多的难题。与各种社会机器人的互动中感知到它是一个可以提供某种互动的自主体究竟意味着什么?我们用什么标准来判断当前的人机互动中包含"真正"的社会性?通过整合社会神经科学、动物行为学、发展心理学等多个学科领域内的研究证据,具身卷入的社会互动观认为社会机器人的AI设计需要应对如下问题:(1)如何利用系统1直接知觉社会行为?(2)机器人的形态与生物学规律如何影响社会互动?(3)如何让社会机器人与人类建构共同任务?这将为AI在设计社会机器人上反思图灵测试的前提假设以及处理"4W/H"问题提供丰富启示。

关键词：社会机器人人工智能人机互动具身认知卷入性镜像神经元

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机器遭遇他心:人机互动时代的社会认知

学术月刊 2023年第6期55卷 16-27页

作者：陈巍绍兴文理学院心理学系浙江绍兴312000

在第四次工业革命中,社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍,社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前,不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动,以... 详细信息

在第四次工业革命中,社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍,社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前,不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动,以及人脑在多大程度上将智能机器纳入人类社会环境等问题。人类与机器人互动的最新发现、当前挑战和未来方向呈现出跨学科视角的复杂性,并逐渐衍生出人机互动与社会认知的互惠约束问题,具体涉及人机互动的拟人化以及第二人称特征。相关思考酝酿出人机互动的社会神经科学框架。该框架聚焦拟人化人机互动在非言语交流上的多维空间与特征相似性,并借助第二人称神经科学范式比较了人-人互动和人-机互动的神经机制。机器他心的未来仍有待整合来自认知计算神经科学、社会神经科学、心理学、人工智能和机器人学等不同但互补的研究领域的发现,从而重塑社会机器人在人类社会生活中的潜力和限制条件。

关键词：他心问题社会机器人人机互动社会认知拟人论

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人机智能技术及系统研究进展综述

智能系统学报 2020年第2期15卷 386-398页

作者：程洪黄瑞邱静马文昊施柯丞李骏电子科技大学机器人研究中心清华大学车辆与运载学院

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与... 详细信息

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。

关键词：人机智能系统系统建模人机交互协同控制混合智能康复机器人人机共驾社会机器人

教育机器人在外语口语教学中的应用研究现状及前瞻

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外语界 2021年第1期 11-19页

作者：陆小飞廖剑许琪广东外语外贸大学外国语言学及应用语言学研究中心广东广州510420 宾夕法尼亚州立大学应用语言学系宾夕法尼亚帕克16802 西南大学教育学部教育技术学院重庆400715 广东外语外贸大学外国语言学及应用语言学研究中心国际商务英语学院广东广州510420

近年来,教育机器人在国际外语口语教学中的应用日益引发关注。本文将教育机器人从外形上分为类人机器人、轮式机器人、泛机器人和虚拟机器人,从功能上分为社会机器人和远景机器人。文章将教育机器人在外语口语教学中扮演的角色分为教师... 详细信息

近年来,教育机器人在国际外语口语教学中的应用日益引发关注。本文将教育机器人从外形上分为类人机器人、轮式机器人、泛机器人和虚拟机器人,从功能上分为社会机器人和远景机器人。文章将教育机器人在外语口语教学中扮演的角色分为教师、教学助理、学伴和远程交流中介,系统分述当前国际前沿研究中各类教育机器人在不同教学角色下提升口语技能的应用成果,讨论教育机器人辅助外语口语教学中的问题与挑战,并对未来教育机器人的应用研究与发展进行展望。

关键词：教育机器人外语口语教学社会机器人远景机器人教学角色

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人工智能之拟人化

西北师大学报（社会科学版） 2020年第5期57卷 52-60页

作者：喻丰许丽颖武汉大学哲学学院湖北武汉430072 清华大学社会科学学院北京100875

人工智能及其载体不只具有智能,更具有社会功能。社会功能之具备得益于人工智能的拟人化。对人工智能的拟人化影响存在如何拟人化(即拟人化的人工智能知觉以及破除恐怖谷效应等问题)、何时拟人化(即何种人格者在何种情境下更易拟人化人... 详细信息

人工智能及其载体不只具有智能,更具有社会功能。社会功能之具备得益于人工智能的拟人化。对人工智能的拟人化影响存在如何拟人化(即拟人化的人工智能知觉以及破除恐怖谷效应等问题)、何时拟人化(即何种人格者在何种情境下更易拟人化人工智能)、拟人化何用(即拟人化人工智能的好处和意义)以及拟人化后的社会互动行为等问题。在心理学和人—机器人交互研究的基础上,讨论了人工智能拟人化的如何、何时及为何问题。

关键词：人工智能拟人化社会机器人人-机器人交互

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基于深度学习的情感分析研究与应用

基于深度学习的情感分析研究与应用

作者：刘砚博电子科技大学

学位级别：硕士

情感分析旨在挖掘大规模文本集中储藏的主观情感信息,在商品评价、民意测评等方面有着重要的应用价值,近年来成为自然语言领域的一项热点研究话题。传统的情感分析方法一般基于情感词典判断文本的情感倾向,这种方法的效果主要取决于情... 详细信息

情感分析旨在挖掘大规模文本集中储藏的主观情感信息,在商品评价、民意测评等方面有着重要的应用价值,近年来成为自然语言领域的一项热点研究话题。传统的情感分析方法一般基于情感词典判断文本的情感倾向,这种方法的效果主要取决于情感词典的质量,对词典构建的要求较高。近年来深度学习相关技术在自然语言处理的各个领域取得了突破性的进展,使用大规模数据集训练人工神经网络模型,可以学习文本的深层特征。根据这些深层特征对文本进行情感分析,可以取得比传统方法更准确的结果。随着人口老龄化的推进和劳动力的短缺,以服务机器人为代表的社会机器人近年来得到了广泛的研究和关注,而如何提高社会机器人的人机交互性是社会机器人领域重要的研究内容。“财宝”是一款由电子科技大学机器人研究中心研发的服务型机器人,本文使用情感分析技术赋予其人类的情感,从而丰富机器人的人机交互体验。本文首先基于深度学习技术构建情感分析模型,然后基于情感分析模型设计实现“财宝”的情感分析系统,从而实现机器人带有情感的人机交互。本文的主要工作包括:(一)提出一种基于双向GRU和Self-Attention机制的情感分析模型。针对社会机器人这一应用场景,由于现有系统收集的数据集不足以训练神经网络,本文选取了微博情感数据集作为任务数据集。基于LSTM网络依次构建三种不断改进的情感分析模型,并针对现有模型在复杂度和情感表达能力的不足,提出基于双向GRU网络和Self-Attention机制的情感分析模型。在任务数据集上实验验证模型性能,实验结果表明本文的改进模型在准确率和训练速度方面均有优势。(二)基于本文提出的情感分析模型设计实现“财宝”的情感分析系统。首先分析情感分析系统应用背景,完成情感分析系统需求分析;根据系统需求概要设计“财宝”机器人系统、人机交互系统和情感分析系统;基于概要设计的内容详细设计情感交互方式和情感分析系统的功能模块、接口和数据库等;实施情感分析系统,并对系统进行功能测试。

关键词：情感分析社会机器人深度学习循环神经网络 Attention机制