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礼让行人规则下信号交叉口右转专用车道通行能力

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上海海事大学学报 2022年第3期43卷 42-49页

作者：高云峰孙科石伟宏上海海事大学交通运输学院上海201306

礼让行人规则实施后,为进一步改进右转专用车道通行能力的研究,以及对双向行人流不同到达情况的影响分析作出补充,提出礼让行人规则下信号交叉口右转专用车道通行能力的计算方法。采用行人群的概念和可接受间隙法,分别分析单向和双向行... 详细信息

礼让行人规则实施后,为进一步改进右转专用车道通行能力的研究,以及对双向行人流不同到达情况的影响分析作出补充,提出礼让行人规则下信号交叉口右转专用车道通行能力的计算方法。采用行人群的概念和可接受间隙法,分别分析单向和双向行人流到达情况下,礼让行人规则施行前后冲突区域的变化,建立右转专用车道通行能力的计算公式。选取两个交叉口进行调查,分析行人群到达分布,并得出右转专用车道通行能力的计算结果。结果表明:与已有文献方法相比,本文提出的方法计算出的右转专用车道通行能力更小。总体而言,本文提出的方法能反映礼让行人规则的效果,凸显双向行人流不同到达分布的影响,能为礼让行人规则下的右转车道交通组织改进提供参考。

关键词：交通工程通行能力礼让行人右转专用车道可接受间隙行人群

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考虑礼让行人的信号交叉口配时优化方法

交通信息与安全 2022年第1期40卷 45-53页

作者：任耀张锐贾倩楠长安大学运输工程学院西安710064 西华大学汽车与交通学院成都610039

为提高机动车礼让行人背景下的人车通行效率,研究了基于叠加相位设计的信号交叉口配时优化方法。以西安市1个典型交叉口为例,分析机动车与过街行人冲突情况;在Webster配时模型的基础上,提出叠加相位设计与人车冲突时空分离策略相结合的... 详细信息

为提高机动车礼让行人背景下的人车通行效率,研究了基于叠加相位设计的信号交叉口配时优化方法。以西安市1个典型交叉口为例,分析机动车与过街行人冲突情况;在Webster配时模型的基础上,提出叠加相位设计与人车冲突时空分离策略相结合的信号配时优化方法,并给出行人信号早启时间、人车绿时分离设置阈值的计算方法;运用VISSIM仿真软件,对不同信号配时优化方案的效果进行验证。研究结果表明:与现状相比,所提出的配时优化方法可分别降低各类延误27.11%(车均)、22.41%(人均)、27.08%(车辆总计)、22.49%(行人总计)和26.15%(交叉口总计),减少各类污染物排放3.76%(VOC)、3.76%(CO)、3.76%(NO;),并降低燃料消耗3.78%。该方法能有效改善信号交叉口的通行效率,缓解人车冲突。

关键词：交通工程礼让行人信号配时优化 VISSIM仿真

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机动车礼让行人心理归因建模分析

公路交通科技 2023年第8期40卷 185-191页

作者：王超顾永恒何也汪勇杰长安大学经济与管理学院陕西西安710064 山东大学威海前沿交叉科学研究院山东威海264209 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 长安大学运输工程学院陕西西安710064

结合我国机动车礼让行人实际现状,为缓解人车交互频繁的人行横道机动车不礼让行人引发的城市道路交通事故问题,在界定机动车驾驶人礼让驾驶行为内涵的基础上,采用主成分分析法,提炼出了用于研究的影响因子。基于扩展知信行理论,补充“... 详细信息

结合我国机动车礼让行人实际现状,为缓解人车交互频繁的人行横道机动车不礼让行人引发的城市道路交通事故问题,在界定机动车驾驶人礼让驾驶行为内涵的基础上,采用主成分分析法,提炼出了用于研究的影响因子。基于扩展知信行理论,补充“个体特征”作为调解变量,探讨了“调解变量(个体特征)”对“自变量(主观认知、行为规范)”和“因变量(驾驶行为)”的调解效应。构建了机动车驾驶人的礼让行为决策逻辑模型,探讨了个体特征、主观认知、行为态度对驾驶行为的影响关系。通过城市交通管理部门的网络管理平台进行了线上问卷精准推送,最终获得了有效样本为5927份。对调查数据进行了相关性分析,并对相关变量进行了回归分析,得到了驾驶行为的回归方程,确立了线性关系。通过分析样本的性别、年龄、受教育程度以及月收入水平4个维度,进行演化博弈分析。基于人车交互关系,构建了机动车与行人的经济损益演化关系,进而探讨了机动车礼让行人心理归因。结果表明:机动车驾驶人的受教育程度越高,其主观认知越理性,越容易采取礼让行为;收入水平较高的驾驶人持有较为安全的驾驶态度,更易采取礼让行为;而年轻男性驾驶人的不礼让行人倾向最高。

关键词：交通工程交通安全主成分分析法风险交通行为知信行理论驾驶人礼让行人

基于计算机视觉的机动车礼让行人检测算法研究和系统开发

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基于计算机视觉的机动车礼让行人检测算法研究和系统开发

作者：皖彦淇吉林大学

学位级别：硕士

智慧交通在一定程度上是电子技术、人工智能、网络通信、自动化等技术发展的必然产物。由于过去50年来车辆数量的增长,我国的交通基础设施已经趋于饱和。尤其是在城市地区,人们越来越需要在不同的地方快速流动,导致交通拥堵、交通事故... 详细信息

智慧交通在一定程度上是电子技术、人工智能、网络通信、自动化等技术发展的必然产物。由于过去50年来车辆数量的增长,我国的交通基础设施已经趋于饱和。尤其是在城市地区,人们越来越需要在不同的地方快速流动,导致交通拥堵、交通事故、交通延误和严重的车辆污染排放。通过人工智能、感知融合、5G通信、V2X等最新技术使交通系统智能化,从而缓解交通拥堵,降低交通事故发生频率,提高交通运输效率,减少车辆污染,成为智慧交通领域炙手可热的问题。其中,智能高效的监管措施是不可或缺的手段。如今,计算机视觉技术已经应用于交通监管当中,简单违规行为如机动车压线、闯红灯、非法抢占非机动车道等的监督检测得以在效率和准确性较高的前提下自动化进行。然而,复杂的机动车是否礼让行人行为的检测依然需要消耗大量的人工成本。如何实现机动车是否礼让行人行为的自动化检测,提高检测精度,提升检测效率,降低检测成本,使检测客观公正,仍然成为亟待解决的技术问题。本文所述研究内容适用于智慧交通技术领域,提供了一种机动车是否礼让行人的自动化检测方法,该方法针对监控摄像头视角的工作场景,使用目标检测算法检测交通监控摄像头采集到的视频帧中的交通元素;基于特征图与车牌ID的目标跟踪算法对目标检测所得到的目标元素的运动轨迹进行跟踪;基于上述跟踪算法的跟踪结果,根据机动车以及行人基于时域序列的位置,预测行人的警示点以及车辆行驶前方危险区域,并通过车辆危险区域与行人警示点,对车辆是否礼让行人的行为加以判别。本文在MOT16数据集以及本文建立的监控摄像头视角交通街景视频数据集上通过大量对比实验,为证明上述跟踪算法的优越性提供了充足的证据。亦提出了一种基于Unity3D与SUMO的构建虚拟仿真场景的方法,使用虚拟仿真场景实验与真实场景实验相结合的方式证明了上述行为检测算法的可行性,统计该行为检测算法在不同天气、路况、时段条件下的表现。最后,本研究实现一种基于计算机视觉的智慧交通监管系统。该系统主要分云端服务平台、边缘计算平台、个人客户端三个部分。其中,边缘计算平台结合本文提出的算法方案,对公共交通路口摄像头视角的影像数据进行处理与分析,并将识别到的车流量、违规行为等信息上传至云端服务平台。云端服务平台负责对数据进行数据转发以及存储,作为云端服务器,为个人用户提供数据与服务,为监管人员提供交通流量、拥堵情况、违规信息等数据的可视化显示。面向个人端的客户端程序通过车载摄像头采集视频,在驾驶员驾驶过程中对环境中的车道线、交通信号灯、车辆、行人等交通元素使用计算机视觉算法进行检测,并处理检测结果后将结果反馈给驾驶员,作出危险预警,为驾驶员规避风险。

关键词：智慧交通计算机视觉目标跟踪礼让行人行为检测

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斑马线不礼让行人行为智能检测技术研究

斑马线不礼让行人行为智能检测技术研究

作者：孔祥宇大连海事大学

学位级别：硕士

斑马线,又称生命线、文明线。《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定,机动车行经人行横道时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。这既是对生命的尊重,也是城市文明程度的最直观体现,更是驾驶员的法律义务。众所周知... 详细信息

斑马线,又称生命线、文明线。《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定,机动车行经人行横道时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。这既是对生命的尊重,也是城市文明程度的最直观体现,更是驾驶员的法律义务。众所周知,社会经济发展有很大一部分依赖实体资源置换,这个过程离不开交通运输,从而会导致道路交通状况的下降,以及机动车、非机动车、行人之间的矛盾越来越突出,车辆“不礼让斑马线”现象也随之愈发普遍,进而给行人通行安全带来了极大威胁。车辆“不礼让斑马线”行为之所以屡禁不止的主要原因,一方面是由于还存在宣传教育不够,部分驾驶员安全意识还比较薄弱等问题。另一方面的重要原因则来自于“不礼让斑马线”行为实现全路网查处面临的现实困难。受到警力资源的制约和已投入的固定式抓拍系统投放成本高、视野盲区多、偏远路段覆盖少等问题,加之“不礼让斑马线”行为具有较大的机动性和隐蔽性,难以对该类行为进行全面的有效监控、管理和查处。针对这一问题,近年来基于机器视觉和人工智能的随车交通违章行为监控技术引起了智能交通领域的高度关注,并被认为是解决上述问题的现实途径。基于上述背景,本文围绕车载式“不礼让斑马线”行为智能识别技术这一课题开展了相关研究,主要研究内容和研究成果包括:(1)在斑马线检测方面,针对真实道路交通场景下,传统检测方法因斑马线区域受到阴影遮挡或不均匀光照等因素干扰,导致其检测精度下降等问题,提出了一种基于区域梯度计算的斑马线区域检测方法。该方法通过对原始图像进行去噪、二值化和逆透视变换处理后,利用斑马线的梯度一致性等特征,通过设置滑动窗口大小结合计算斑马线的梯度直方图方式并进行斑马线检测。实验结果表明,该方法相较于传统粗粒度特征检测方法,在检测精度上有较为显著的提升,可以较好的完成真实道路场景下的斑马线自动检测任务。(2)在车辆与行人多目标检测方面,针对深度学习目标检测网络存在的如通道量大、参数量多、推理困难以及对硬件设备要求较高,难以在常规计算设备和边缘设备内直接部署等问题,提出了一种基于YOLOv3网络改进的车辆与行人多目标检测算法,主要改进措施包括:将原YOLOv3主干网络Darknet-53的特征输出层替换为Shuffle Netv2轻量级网络模块,同时通过在模型中引入通道注意力机制,用于弥补由于网络层数减少而可能带来的检测精度下降问题。在此基础上,在模型稳定后对网络结构进行剪枝处理以进一步减少模型参数。实验结果表明,该改进算法相较于传统的YOLOv3网络速度提升明显,精度有所上升;相较于YOLOv3-tiny轻量级网络,在检测速度相当的情况下,检测精度提升明显。(3)在“不礼让斑马线”行为判定方面,提出了一种基于模板匹配的“不礼让斑马线”行为的检测判定方法。该方法首先根据“不礼让斑马线”行为提取出四个特征要素、构建该类行为模板矩阵库,然后利用斑马线检测模型、车辆和行人检测模型的输出结果,经计算构建规定时间段内视频的行为矩阵,最后根据矩阵搜索算法判定行为矩阵是否存在于模板矩阵库中,以判定是否发生“不礼让斑马线”行为。通过原型系统实现及验证表明,本文所提出的车辆“不礼让斑马线”行为判定方法具有较高的识别精度和识别速度,经过进一步完善后,可以应用于车载式“不礼让斑马线”行为智能检测系统并取得预期检测效果。

关键词：目标检测梯度直方图模板匹配礼让行人深度学习

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驾驶员礼让行人等待时间阈值研究

交通信息与安全 2019年第4期37卷 112-119页

作者：李明远郭凤香费怡昆明理工大学交通工程学院

驾驶员等待时间阈值是分析礼让行人合理时间的重要参数,是减少非信号交叉口人车冲突,提升道路通行能力的重要条件。通过有序Logistic回归模型研究驾驶员放弃等待时间的影响因素,并基于非集计价格敏感度分析法(KLP)建立驾驶员等待时间阈... 详细信息

驾驶员等待时间阈值是分析礼让行人合理时间的重要参数,是减少非信号交叉口人车冲突,提升道路通行能力的重要条件。通过有序Logistic回归模型研究驾驶员放弃等待时间的影响因素,并基于非集计价格敏感度分析法(KLP)建立驾驶员等待时间阈值模型,利用昆明市驾驶员让行意愿调查数据进行标定。研究结果表明,驾驶员人格类型、性别和教育程度对驾驶员放弃等待时间在统计学上有显著影响;驾驶员年龄、职业和收入对驾驶员放弃等待时间在统计学上无显著影响。驾驶员主观合理等待时间为16.4 s、等待时间阈值为23.2 s,与驾驶员意愿等待时间的50%分位值和85%分位值相吻合。同时,不同人格驾驶员的主观合理等待时间差异较小,而相应的等待时间阈值存在较大差异。

关键词：交通规划礼让行人人格特性有序Logistic回归 KLP 等待时间

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车联网环境下右转车礼让行人速度引导

智能计算机与应用 2023年第1期13卷 112-117,122页

作者：杨晓芳何佳乐上海理工大学管理学院上海200093

为了减缓过街行人对不受信号灯控的右转机动车流的阻断影响,通过车联网环境下交叉口控制中心可获取的行人与右转车辆信息,在践行礼让行人的前提下,建立效率优先的车速引导模型,使右转车辆可根据过街行人的情况,灵活地调整车速,尽可能的... 详细信息

为了减缓过街行人对不受信号灯控的右转机动车流的阻断影响,通过车联网环境下交叉口控制中心可获取的行人与右转车辆信息,在践行礼让行人的前提下,建立效率优先的车速引导模型,使右转车辆可根据过街行人的情况,灵活地调整车速,尽可能的做到不停车快速通过。基于python与交通仿真软件vissim对该方法进行仿真验证,模拟对比了传统驾驶模式以及本文提出的控制策略下的交叉口通行情况,结果表明:在400 pcu/h、800 pcu/h行人流量下的平均车辆行程时间减少30.73%、64.62%;在800 pcu/h行人流量下,机动车流量在500~800pcu/h的燃油消耗量优化较为明显,平均下降了41.9%。

关键词：车联网右转车车速引导交通仿真礼让行人

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天津机动车“礼让行人”现状调查与改进建议

中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第12期 0088-0090页

作者：李宝芳天津社会科学院社会学研究所天津300380

调查显示,市民对“礼让行人”相关规定的知晓率有待提升,有三成多市民了解不够;机动车“礼让行人”现状仍不尽人意,被访市民中认为机动车“礼让行人”的现象“比较多见”的只占四成多;机动车驾驶人存在绿灯可以不让、人少可以不让等认... 详细信息

调查显示,市民对“礼让行人”相关规定的知晓率有待提升,有三成多市民了解不够;机动车“礼让行人”现状仍不尽人意,被访市民中认为机动车“礼让行人”的现象“比较多见”的只占四成多;机动车驾驶人存在绿灯可以不让、人少可以不让等认识误区、行人也存在不遵守交通法规等问题,天津机动车“礼让行人”状况仍有较大提升空间。应借鉴我国杭州、韩国等地机动车“礼让行人”的有效经验做法,通过广泛宣传机动车礼让行人的具体规范、加大机动车和行人互相礼让的宣传力度、要求公交车“礼让行人”率先垂范、对不遵守交规行为实行常态化严格管理以及强化公路生命防护工程设施建设等多种方式完善交通文明管理,切实打造“礼让行人”之都,提升整个城市的文明形象。。

关键词：机动车礼让行人文明交通

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论机动车礼让行人中的通行权冲突

论机动车礼让行人中的通行权冲突

作者：陈柏有昆明理工大学

学位级别：硕士

随着现代社会经济的不断发展,城市交通道路资源日益紧张,不同交通主体之间的通行权冲突也越来越突出,尤其是在行人与机动车之间,而这背后凸显的是效率与公平的价值博弈。如何处理行人与机动车之间道路通行权矛盾,让资源合理利用,同时也... 详细信息

随着现代社会经济的不断发展,城市交通道路资源日益紧张,不同交通主体之间的通行权冲突也越来越突出,尤其是在行人与机动车之间,而这背后凸显的是效率与公平的价值博弈。如何处理行人与机动车之间道路通行权矛盾,让资源合理利用,同时也能加快道路交通安全效率,是值得重视的一个问题。为了解决机动车与行人在斑马线上的冲突,“礼让行人”规范的确立与实施已然是我国很多的地方政府共同的选择。本文分为五个部分:第一部分通过介绍“礼让行人”中的三个案例,提炼出三个焦点问题:第一,机动车和行人在人行横道相遇时,如何才能正确判断行人的通行状态,如何正确停车让行;第二,在有信号灯的路口,机动车前进方向为绿灯而行人闯红灯时,机动车和行人的责任如何确定;第三,当行人闯红灯涉及到多辆机动车时,责任该如何分配。第二部分是对礼让行人中通行权冲突的相关问题进行分析。首先介绍我国的法律法规中关于行人和机动车通行权的相关规定,还有各省市关于礼让行人的规定;其次对通行权冲突进行分析。先从利益冲突和价值冲突分析权利冲突的实质,接着列举了通行权冲突的三种表现:第一是在没有信号灯的路口,机动车和行人在斑马线相遇时,未能判断双方意图,产生冲突;第二是在直行与右转的信号灯一体时,行人和机动车都享受合法的通行权,在此产生冲突;第三,机动车在正常行使的过程中,行人没有遵守信号灯的指示,在红灯的情况下踏上斑马线,这个时候就会产生机动车合法的通行权跟行人生命健康权的一种冲突。在行人闯红灯引起的事故中,还存在行人违法行使通行权与机动车合法通行之间的矛盾,行人有侵权行为。礼让行人规则的制定,是现实需要的产物,具有合理性与正当性。规则具体实施之后,机动车跟行人在斑马线上的冲突减少。即使在行人闯红灯的特殊情况下,由于行人的生命健康权是宪法规定的公民的基本权利,是公民享有其他一切权利的前提,规定此时机动车须礼让行人,无论从利益还是价值选择来看,都是符合公共利益的需求的,也是我国法治为民的必然要求。最后剖析了学界主张的对行人在通过斑马线的过程中所做的行为,是应看成连续行为还是过程性行为两种不同观点。第三部分是对案例的争议焦点进行分析。在行人通行状态的分析中,法院审理时采用了连续行为理论来解释这一问题,但如果将行人的一系列行为看作是一个整体的过程,运用过程性行为可以更好的解决机动车驾驶员判断行人的状态;当行人闯红灯与机动车发生冲突时,行人生命健康权比机动车通行权更有价值,基于对生命的保护,机动车应承担一定的责任;当事故涉及到多辆机动车时,即使第二辆机动车的视线被挡,但行驶到斑马线前理应减速行使,避免意外情况发生,当未履行到让行义务时,需承担一定的责任。第四部分是对国外关于礼让行人规则和对行人闯红灯的处罚进行介绍,为下文的完善建议提供有益的资料。第五部分是分析礼让行人规则存在的不足与完善建议。礼让行人规则的实施有不足之处:立法上并未明确规定行人闯红灯时的礼让规则,并且法律法规对行人的违法惩罚机制缺少强制性;执法者通常也对行人闯红灯行为没有严格执法,暴露了执法不作为,在违法人数众多的情况下,执法者力不从心;群众的法律意识淡薄,将规则视为儿戏,缺乏足够的遵守交通法规的意识。对此,需要在立法上完善相关规定,将行人闯红灯时的礼让规则明确地制定出来,对行人的违法行为采取强制措施,增加处罚种类;执法者也需要严格执法、合理执法,使得执法机构的地位在人民心中得以提升;提高群众遵守交通法规的意识,加大相关法律法规的宣传,努力做到人人懂法、人人守法,减少违法行为。礼让行人规范的实施,初衷是为了保障每个交通参与主体的权益和通行效率,规则制定合理加上通行权冲突问题的解决,有利于提高通行效率,提升社会文明,构建法治交通,形成遵纪守法的良好氛围。

关键词：礼让行人通行权权利冲突闯红灯