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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 示教笔
  • 1 篇 无编程示教
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 激光定位

机构

  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 泰安鑫杰机械有限...

作者

  • 1 篇 范书龙
  • 1 篇 姜晓峰
  • 1 篇 时帅
  • 1 篇 付全刚
  • 1 篇 杨富春
  • 1 篇 徐壮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=示教笔"
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基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现
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机床与液压 2024年 第11期52卷 7-12页
作者： 范书龙 时帅 付全刚 徐壮 姜晓峰 杨富春 山东大学机械工程学院 山东济南250061 泰安鑫杰机械有限公司 山东泰安271200
针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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