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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 示教控制系统
  • 1 篇 直角坐标机器人
  • 1 篇 可编程序控制器
  • 1 篇 b3样条曲线
  • 1 篇 tcp/ip协议
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 北京联合大学
  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 中国农业机械化科...

作者

  • 1 篇 付新生
  • 1 篇 吴向阳
  • 1 篇 何英
  • 1 篇 霍罡
  • 1 篇 戴炯

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=示教控制系统"
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直角坐标机器人示教控制系统的研究
直角坐标机器人示教控制系统的研究
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作者： 戴炯 重庆大学
学位级别：硕士
本课题设计开发了直角坐标机器人示教控制系统,系统采用工控机+运动控制卡作为电控系统控制架构,示教盒采用一台基于Android系统的硬件设备。上位机程序为系统的主要软件工作,上位机与示教盒之间通过TCP/IP协议进行通信连接。本文第一... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于PLC的机械手示教控制系统设计
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微计算机信息 2010年 第34期26卷 77-78,76页
作者： 何英 霍罡 付新生 吴向阳 北京联合大学生物化学工程学院 北京100023 中国农业机械化科学研究院 北京100083
本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容。经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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