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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 示例先验
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 智能装配

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 刘行
  • 1 篇 沈檀
  • 1 篇 黄庭安
  • 1 篇 董云龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=示例先验"
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基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法
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控制工程 2023年 第7期30卷 1308-1316页
作者： 刘行 黄庭安 董云龙 沈檀 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074 清华大学智能与网络化系统研究中心 北京100084
工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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