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机器人磨抛力主动柔顺控制研究进展
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机器人技术与应用 2024年 第3期 14-19页
作者: 何成刚 朱岚涤 汪晓鑫 刘吉华 五邑大学轨道交通学院 广东江门529020 佛山市艾乐博机器人股份有限公司 广东佛山528231 佛山智能装备技术研究院 广东佛山528234
针对机器人磨抛过程中的力控制问题,本文总结了目前机器人磨抛力的监测方法,介绍和分析了主动柔顺控制技术中的两大经典力控制理论,并阐述了基于神经网络、模糊跟踪、PID等智能磨抛力控制策略的研究,提出了机器人磨抛力控制的关键性问题... 详细信息
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磨抛型保偏光纤偏振器特性研究
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光电子.激光 2005年 第5期16卷 538-540页
作者: 张学亮 倪明 胡永明 国防科技大学光电科学与工程学院 湖南长沙410073
采用保偏光纤(PMF)定轴技术,将光纤粘贴在刻有双弧线槽的玻璃基片上,将其用研磨机研磨,使光纤呈D形,再在其上镀膜,得到最小封装尺寸为1.0 mm×25 mm、消光比为38 dB的高性能磨抛型PMF偏振器。建立了器件损耗、消光比测试系统以及温度... 详细信息
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焊缝磨抛机器人视觉算法实现及其试验研究
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机械工程学报 2013年 第20期49卷 42-48页
作者: 赵继 赵军 张雷 韩飞飞 樊成 吉林大学机械科学与工程学院 长春130025
为实现大型结构件焊后焊缝自动磨抛,磨抛机器人除了具备移动能力和磨抛能力外,更需要在复杂和不规则的工业环境中对焊缝进行准确的跟踪和测量,进而为焊缝磨抛提供有效的加工参数。将两个电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)相机和... 详细信息
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玻化砖和花岗石磨抛加工表面特性分析
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中国机械工程 2006年 第15期17卷 1609-1613页
作者: 秦哲 王成勇 袁慧 广东工业大学 广州510090
采用偏光显微分析、X射线衍射分析和X射线光电子能谱分析等测试手段,对玻化砖和花岗石磨抛加工后材料表面的组成、结构和生成机理进行了研究。结果表明:在不同的加工条件下,材料被加工表面均存在平均厚度为60-80μm的表面损伤层,它... 详细信息
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一种不锈钢锅胆的机器人磨抛生产线
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机电工程技术 2022年 第10期51卷 153-155页
作者: 方旺 广东博科数控机械有限公司 广东珠海519175
为解决不锈钢锅胆在传统加工过程中的粉尘污染和质量缺陷,同时解决传统磨抛行业用工难的突出问题,介绍了不锈钢锅胆机器人磨抛生产线,其采用两种锅胆磨抛机和砂带机的不同组合配置,通过机器人自动连续完成12道磨抛工序,自动实现不锈钢... 详细信息
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不同条件下单晶硅片磨抛过程中的应力应变模拟
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电子元器件与信息技术 2023年 第5期7卷 1-4页
作者: 秦朗 何翠翠 商剑 齐锦刚 张峰 锦州神工半导体股份有限公司 辽宁工业大学材料科学与工程学院 沈阳农业大学水利学院
为了对单晶硅片的最优磨抛工艺提供理论指导,采用有限元软件对单晶硅片磨抛工艺进行仿真分析。采用有限元模拟仿真软件对直径200mm硅片磨抛工艺过程进行了模拟仿真研究,考查了磨抛工艺过程中的转动速度和磨抛颗粒度(摩擦系数)对硅... 详细信息
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磨粒参数优化对钎焊金刚石磨抛磨抛性能的影响
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粉末冶金技术 2014年 第4期32卷 285-289页
作者: 王波 肖冰 段端志 李文霞 南京航空航天大学机电学院 江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016
为解决传统钎焊金刚石磨抛盘在磨抛高强度钢时存在的磨削效率低、寿命短,磨粒易磨损,切屑易堵塞磨削面等问题,对金刚石磨粒的品级、粒度、配比等参数进行优化设计,并讨论了新型磨抛盘磨粒参数匹配机理。采用外径125 mm的新型钎焊金刚石... 详细信息
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机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工
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金刚石与磨料磨具工程 2021年 第6期41卷 7-11页
作者: 曾庆双 郭皓邦 李鼎威 中国航发南方工业有限公司 湖南株洲412002 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
提出机匣零件气道及支板面机器人磨抛加工技术。针对机匣的气道面及支板面开发高带宽长悬伸自适应磨具,根据力控磨具的受力分析进一步设计PID力控制器,采用Robotmaster进行磨抛刀路规划,在机匣试验件上开展力控磨抛方案和无力控磨抛方... 详细信息
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碲锌镉晶片的机械化学磨抛分析
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红外技术 2008年 第2期30卷 111-113页
作者: 张梅 黄晖 昆明物理研究所 云南昆明650223
对〈111〉方向的三块碲锌镉晶片进行了不同的机械磨抛、化学机械抛光、化学抛光,在相同的测量条件下用三维形貌干涉仪进行表面监测。比较了碲锌镉晶片不同的磨抛方法对碲锌镉晶片表面机械损伤的情况,开展了碲锌镉晶片不同的磨抛方法对... 详细信息
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金相试件自动磨抛机结构设计及分析
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现代制造工程 2020年 第8期 154-158,66页
作者: 林冉 舒林森 陕西理工大学机械工程学院 汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室 汉中723001
为了解决薄板类金相试件手工磨抛控制难、效率低且易产生弧形端面的问题,设计一种无需镶嵌的新型自动磨抛机。首先通过对薄板类金相试件手工磨抛过程分析,确定了试件磨抛的工作原理和技术要求,制定了自动磨抛机的结构和运动方案,详细设... 详细信息
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