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磁性复合膜的制备及其磁致变形性能

材料科学与工程学报 2009年第6期27卷 892-895,913页

作者：陈洁张国贤蔺红新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830008 上海大学机电工程及自动化学院上海200072

Fe3O4和Fe2O3分散加入PVA中制备新型智能凝胶-磁性复合膜。对磁性复合膜作形貌和红外光谱分析。对不同配比制备的磁性复合膜进行磁场磁致变形性能的对比。并利用磁性复合膜在配方比不同时对磁场的变形不同的特性做了机器人手指探讨磁性... 详细信息

Fe3O4和Fe2O3分散加入PVA中制备新型智能凝胶-磁性复合膜。对磁性复合膜作形貌和红外光谱分析。对不同配比制备的磁性复合膜进行磁场磁致变形性能的对比。并利用磁性复合膜在配方比不同时对磁场的变形不同的特性做了机器人手指探讨磁性复合膜的远景应用。结果表明,磁性复合膜的偏转大小决定于Fe3O4或Fe2O3的含量和磁场的大小。冷冻和常温制备方法对磁性复合膜的变形大小没有影响。

关键词：智能材料磁性复合膜磁致变形机器人

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干燥方式对Fe_3O_4/PVA磁性复合膜的性能影响

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化工新型材料 2016年第1期44卷 213-214,221页

作者：陈洁何山郑国华郭志詹仲强苏云鹏新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 新疆大学化学化工学院乌鲁木齐830047

将Fe_3O_4与PVA复合制备成Fe_3O_4/PVA磁性复合膜。借助扫描电子显微镜、自制磁致变形测量设备、古埃磁天平等探讨了自然干燥、冷冻后自然干燥、自然干燥后放入酒精干燥、冷冻后放入酒精干燥4种干燥方式对Fe_3O_4/PVA磁性复合膜的表面... 详细信息

将Fe_3O_4与PVA复合制备成Fe_3O_4/PVA磁性复合膜。借助扫描电子显微镜、自制磁致变形测量设备、古埃磁天平等探讨了自然干燥、冷冻后自然干燥、自然干燥后放入酒精干燥、冷冻后放入酒精干燥4种干燥方式对Fe_3O_4/PVA磁性复合膜的表面形貌、磁致变形和磁化率的影响。结果表明,冷冻后放入酒精干燥得到的复合膜的表面更光滑,磁化率更高,其磁致变形性能表现为先大后小,曲线平缓,阀值较高。

关键词：磁性复合膜磁致变形磁化率干燥

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磁控机器人关键构件的力学行为实验和理论研究

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磁控机器人关键构件的力学行为实验和理论研究

作者：程永桂中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

智能微型机器人在许多领域有着广泛的应用,这些机器人能在狭小的、人类难以触及的区域中运动,以执行一些精密的任务,因而在生物医学、精密机械制造、环境检测等领域发挥着重要作用。磁控机器人具有非接触式控制、自由度高、设计便利、... 详细信息

智能微型机器人在许多领域有着广泛的应用,这些机器人能在狭小的、人类难以触及的区域中运动,以执行一些精密的任务,因而在生物医学、精密机械制造、环境检测等领域发挥着重要作用。磁控机器人具有非接触式控制、自由度高、设计便利、使用灵活等优点,故而在众多智能微型机器人中脱颖而出。与传统的智能机器人相比,磁场控制具有更好的安全性,磁性装置可以在任何生物环境中操作,而不与生物组织发生任何相互作用。然而,由于磁性微型机器人的运动和磁场分布具有复杂性,故在力磁耦合过程对其进行结构设计和变形分析等具有很强的挑战性。由于对磁控机器人开展理论分析和相关实验存在较大难度,故而关于该领域的研究正处于方兴未艾之势。本文基于连续介质力学知识,对磁控机器人的一些关键部件进行了系统研究。首先,本文对在圆柱形永磁铁磁场环境下磁性圆盘的变形问题进行了全面的探索,为磁性机器人的设计提供了理论基础。在实验中,成功掌握了一种新的磁盘制备技术。对于制备的磁性圆盘,我们对其变形后的形状进行了观察,并与理论解、量纲分析和数值模拟结果进行对比,发现实验和理论分析一致。然后计算了圆盘与基底的接触力,其数值与实验结果相吻合。最后发现圆盘的负压会引起与水相连的水柱上升,这一现象可以用本文提出的理论模型加以解释。这些发现对可控微型器件、机器人技术和高精度测量等领域具有重要意义。其次,研究了磁性梁在自身磁场环境发生的粘附和剥离行为。通过实验测试了不同间距下磁性梁的粘附和剥离的临界参数,并且结合细长弹性梁的变形理论,考虑磁场势能变化,建立磁性梁剥离模型。通过使用势能驻值原理计算出磁性梁的粘附长度,并与实验结果进行对比,发现二者结果大致吻合。最后,设计了一种新型的具有两种爬行模态的磁控机器人。该磁性机器人内部具有两个磁化方向,可以通过外界的磁场驱动并实现两种爬行方式。此外,通过COMSOL软件模拟得出了磁性机器人在不同位置下的受力情况,结合该磁性机器人的受力情况,对其爬行运动过程进行了分析,为提高磁性机器人的运动性能奠定了基础。

关键词：硬磁弹性体磁场操控力磁耦合磁致变形磁致运动

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内燃机耐穴蚀性的提高(续)

国外内燃机车 1982年第4期 41-51页

作者： Ю.Т.Борщевский 顾永麟

5.关于柴油机工况对穴蚀磨损速度影响的评价问题前面在研究各种因素对柴油机(即缸套)耐穴蚀性的影响时,假定缸套和活塞之间的热间隙 h 是不变的。其实,热间隙 h 不仅在不同型号柴油机上具有不同的数值,而且在柴油机运用过程中,随着缸套... 详细信息

5.关于柴油机工况对穴蚀磨损速度影响的评价问题前面在研究各种因素对柴油机(即缸套)耐穴蚀性的影响时,假定缸套和活塞之间的热间隙 h 是不变的。其实,热间隙 h 不仅在不同型号柴油机上具有不同的数值,而且在柴油机运用过程中,随着缸套内表面(镜面)的磨损,

关键词：缸套穴蚀气缸上死点活塞汽缸气动元件上止点热力发动机内燃机发动机缸套数学期望值变化度系数值磨损量杆(机械元件) 连杆磨损速度磁致变形船舶柴油机船用柴油机计算式