检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁致伸缩作动器连续模型辨识

电子科技大学学报 2006年第4期35卷 510-513页

作者：宋召青赵国荣海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程转换为积分方程,从而使噪声的影响可以忽略,直接利用传统的最小二乘法估计出... 详细信息

提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程转换为积分方程,从而使噪声的影响可以忽略,直接利用传统的最小二乘法估计出连续时间模型。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性,辨识的磁致伸缩作动器具有较高的可信度。

关键词：连续模型积分方程最小二乘法系统辨识磁致伸缩作动器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁致伸缩作动器的电-磁-机耦合动力特性

应用力学学报 2009年第3期26卷 558-563页

作者：杨勇李琳北京航空航天大学北京100191

基于磁致伸缩材料的本构关系模型,结合磁致伸缩作动器结构动力学模型建立了可描述磁致伸缩作动器的电-磁-机耦合动力特性的运动方程。方程中考虑了作动器工作时磁致伸缩材料的弹性模量随着应力和磁场的改变而发生的变化,磁致伸缩材料的... 详细信息

基于磁致伸缩材料的本构关系模型,结合磁致伸缩作动器结构动力学模型建立了可描述磁致伸缩作动器的电-磁-机耦合动力特性的运动方程。方程中考虑了作动器工作时磁致伸缩材料的弹性模量随着应力和磁场的改变而发生的变化,磁致伸缩材料的这种特性使得作动器系统表现出具有时变刚度的参数振动特性。通过对此参数振动方程进行数值求解,得到磁致伸缩作动器的参数频响特性,并研究了激励电流幅值以及作动器负载质量对作动器频响特性的影响。

关键词：磁致伸缩作动器动力特性参数振动频率响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁致伸缩作动器的建模与控制研究

压电与声光 2005年第5期27卷 503-506页

作者：张磊付永领刘永光何琳武汉海军工程大学振动噪声研究所湖北武汉430033 北京航空航天大学自动化学院北京100083

P re isach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具。利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式。对于作动器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模型近似线性化的前馈控制方法。实验结果表明该模型可以较... 详细信息

P re isach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具。利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式。对于作动器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模型近似线性化的前馈控制方法。实验结果表明该模型可以较好地反映作动器的迟滞特性,利用其数值计算方法求解作动器的输出有较高的精度,满行程位移误差达1.2%;所提出的控制方法有较理想的控制效果,位置控制误差约为3.4%。

关键词：磁致伸缩作动器 Preisach算子迟滞建模前馈控制

基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制时滞补偿研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2017年第14期36卷 208-215页

作者：孙洪鑫李建强王修勇方聪湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201

拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法,由于控制系统时滞的存在,会影响拉索控制效果和结构的稳定性。建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内... 详细信息

拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法,由于控制系统时滞的存在,会影响拉索控制效果和结构的稳定性。建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内控制系统方程,提出了基于移相法的拉索控制时滞补偿理论和拉索非线性控制系统的线性化方法,通过仿真分析得到了拉索振动控制时滞补偿效果。研究表明,在拉索-磁致伸缩作动器时滞控制系统中,移相法能够取得良好的时滞补偿效果,接近无时滞最优控制减振率。

关键词：拉索磁致伸缩作动器时滞补偿移相法仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统分析

航空动力学报 2004年第6期19卷 782-785页

作者：张磊刘永光付永领何琳武汉海军工程大学振动噪声研究所湖北武汉430033 北京航空航天大学自动化学院北京100083

基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究。分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较大,采用中间质量的加速度作为反馈量时下层刚度对隔振效果影响明显。在系统的前馈控制形式中,振动频率... 详细信息

基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究。分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较大,采用中间质量的加速度作为反馈量时下层刚度对隔振效果影响明显。在系统的前馈控制形式中,振动频率的变化不会影响系统稳定性,但反馈环节将会降低稳定裕度;在反馈控制形式中,随着振动频率的增大,次通道的延迟作用可能使系统不稳定。

关键词：航空、航天推进系统主动隔振磁致伸缩作动器建模控制稳定性

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2014年第2期40卷 197-207页

作者：郭咏新张臻毛剑琴周克敏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 西南交通大学电气工程学院成都610031 路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系美国巴吞鲁日70803

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.

关键词：磁致伸缩作动器率相关迟滞非线性 Hammerstein模型 MPI模型 H∞鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

海军工程大学学报 2014年第6期26卷 1-5页

作者：杨理华朱石坚楼京俊李超博刘海涛海军工程大学动力工程学院 92337部队

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以... 详细信息

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规PID控制和前馈补偿PID控制,柔性神经网络前馈补偿PID控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。

关键词：磁致伸缩作动器 PID控制前馈补偿柔性神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁致伸缩作动器力学特性与模型研究

磁致伸缩作动器力学特性与模型研究

作者：姚响宇湖南科技大学

学位级别：硕士

磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，涉及到航空航天、国防军工、机械、纺织、电子、石油、农业等诸多领域。目前的磁致伸缩材料仅用于小型机构的控制，而研究制作适合大型土木结构的大位移、大驱动力的驱动元件是非常重要的。特别是将... 详细信息

磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，涉及到航空航天、国防军工、机械、纺织、电子、石油、农业等诸多领域。目前的磁致伸缩材料仅用于小型机构的控制，而研究制作适合大型土木结构的大位移、大驱动力的驱动元件是非常重要的。特别是将磁致伸缩驱动器件应用于斜拉桥拉索减振方面，这在国内外尚未见相关的报道。本文利用磁致伸缩棒出力大、应变大、响应快的优点，制作一种适用于拉索主动控制的新型作动器，为开发新的拉索减振技术提供支撑。主要研究内容如下：（1）介绍了智能材料与工程结构振动控制的发展背景，综合论述了国内外磁致伸缩作动器的研究和应用现状，说明了本论文的研究意义和主要研究内容。（2）阐述了磁致伸缩材料的基本特性，系统地阐明了磁致伸缩作动器结构设计及原理，包括作动器整体设计、GMM棒设计、线圈几何参数设计及优化设计、磁路设计、预压力设计等。（3）通过建立磁致伸缩作动器的有限元模型，分析了磁路的开闭状态对GMM棒的磁场影响，也分析了磁路所用材料相对导磁率对GMM棒的磁场影响。再通过实验测量了GMM棒轴向磁场强度及均匀性。（4）建立了磁致伸缩作动器的动力学模型，推导了作动器的电磁-机械耦合方程，对作动器进行了仿真分析，从理论上获得了作动器力学特性指标。（5）建立了磁致伸缩作动器综合实验系统，研究了预压力、激励电压、偏置电流、激励电压频率对作动器输出性能的影响;建立了磁致伸缩作动器神经网络模型。（6）总结了全文的研究工作，指出了本论文的创新点，展望了进一步研究工作的方向。

关键词：磁致伸缩作动器结构振动控制有限元电磁-机械耦合力学模型

基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制与多级Bang-Bang控制仿真分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

地震工程与工程振动 2014年第2期34卷 161-166页

作者：王修勇孟庆甲郭雪涛孙洪鑫禹见达湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201

拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型... 详细信息

拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型最优控制(CLQR)策略、多级BangBang控制策略,并进行了拉索振动控制仿真分析。结果表明,磁致伸缩作动器具有良好的减振效果。

关键词：拉索磁致伸缩作动器剪切型线性二次型最优控制多级Bang—Bang控制仿真