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基于磁航向约束的视觉惯性定位算法

中国惯性技术学报 2022年第2期30卷 188-194页

作者：李磊磊梁琳陈家斌韩勇强北京理工大学自动化学院北京100081

针对视觉惯性导航系统绝对航向信息缺失导致精度下降的问题,提出了一种基于磁航向约束的视觉惯性定位算法。首先,建立了视觉/惯性/地磁导航系统模型,并对惯性数据采用预积分进行处理,降低状态更新时系统计算负担,提高实时性;其次,在视... 详细信息

针对视觉惯性导航系统绝对航向信息缺失导致精度下降的问题,提出了一种基于磁航向约束的视觉惯性定位算法。首先,建立了视觉/惯性/地磁导航系统模型,并对惯性数据采用预积分进行处理,降低状态更新时系统计算负担,提高实时性;其次,在视觉惯性数据对齐后,引入地磁观测数据作为约束,获取真实航向信息,完成系统初始化;最后,构建目标函数,通过非线性优化实现视觉、惯性和地磁数据融合。通过搭建车载实验平台,在室外环境下对所提出算法进行了验证,实验结果表明,相比于VINS-mono,引入磁约束后,视觉惯性导航系统的平均定位均方根误差减小了约25%。

关键词：磁约束同步定位与构图非线性优化紧耦合闭环检测

天环一号偶极场磁约束实验装置悬浮线圈的初步设计及分析

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核聚变与等离子体物理 2022年第3期42卷 271-278页

作者：刘腾张国书杜俊杰杨庆喜黄淑龙刘云辉东华理工大学地球物理与测控技术学院南昌330105 东华理工大学核科学与工程学院南昌330105 中国科学院等离子体物理研究所合肥23003

基于天环一号(CAT-1)装置的总体要求,对Nb_(3)Sn低温超导及REBCO高温超导悬浮偶极场线圈结构和参数进行了初步设计。采用有限元分析软件的计算结果表明,悬浮线圈所选取的大半径0.5m、小半径0.25m,其载流分别为5.0MA和6.5MA等设计参数,... 详细信息

基于天环一号(CAT-1)装置的总体要求,对Nb_(3)Sn低温超导及REBCO高温超导悬浮偶极场线圈结构和参数进行了初步设计。采用有限元分析软件的计算结果表明,悬浮线圈所选取的大半径0.5m、小半径0.25m,其载流分别为5.0MA和6.5MA等设计参数,在结构和工程上是可行的。该参数可提供12.7T和14.8T的最大背景磁场强度,能满足装置物理实验要求。

关键词： CAT-1 磁约束偶极磁场装置 Nb_(3)Sn REBCO

聚变堆主机关键系统综合设施项目的标准化分析

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集成电路应用 2024年第5期41卷 357-359页

作者：王莉方秀芬吴皖燕黄素贞于浩洋张文秋中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所安徽230031 北京核工业标准化研究所北京100048 安徽省质量和标准化研究院安徽230001

阐述磁约束核聚变标准化建设是一项系统性工程,积极推动磁约束核聚变领域标准化的发展,是大科学工程发展的必然趋势,也是新兴产业发展和科技强国的迫切需求。结合国家战略需求指导,以技术优势推动相关标准制定,不断优化和完善适用于大... 详细信息

阐述磁约束核聚变标准化建设是一项系统性工程,积极推动磁约束核聚变领域标准化的发展,是大科学工程发展的必然趋势,也是新兴产业发展和科技强国的迫切需求。结合国家战略需求指导,以技术优势推动相关标准制定,不断优化和完善适用于大科学工程发展的标准体系,可以有效提升磁约束核聚变领域的综合竞争力。

关键词：核聚变磁约束标准化体系大科学工程

追逐清洁能源“圣杯”，学界、业界温差几何 010

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追逐清洁能源“圣杯”，学界、业界温差几何

电脑报

作者：之昂

最敏感的资本指路近两年，与半导体时代相伴相生的风险投资机构，争相押注可控核聚变相关企业。根据核聚变行业协会的报告，截至2023年中，全球核聚变行业融资规模增至62亿美元，其中仅2.7亿美元来自政府等公共资金，来自私人、投资... 详细信息

最敏感的资本指路近两年，与半导体时代相伴相生的风险投资机构，争相押注可控核聚变相关企业。根据核聚变行业协会的报告，截至2023年中，全球核聚变行业融资规模增至62亿美元，其中仅2.7亿美元来自政府等公共资金，来自私人、投资基金的资金占据主流。各方大佬看好的可控

关键词：托卡马克聚变反应磁约束高温超导材料清洁能源

“人造太阳”国家队成立多条技术路线竞跑 A03

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“人造太阳”国家队成立多条技术路线竞跑

中国经营报

作者：索寒雪

可控核聚变被形容为“人造太阳”，即利用太阳的聚变模式，可无限生产出清洁能源，是全世界竞相角逐的下一代能源。 “临近年底，每天都有投资机构和媒体在和我们联系。”陕西星环聚能科技有限公司（以下简称“星环聚能”）人士向《中... 详细信息

可控核聚变被形容为“人造太阳”，即利用太阳的聚变模式，可无限生产出清洁能源，是全世界竞相角逐的下一代能源。 “临近年底，每天都有投资机构和媒体在和我们联系。”陕西星环聚能科技有限公司（以下简称“星环聚能”）人士向《中国经营报》记者表示，“现在大家都知道这?

关键词：人造太阳国家队球形托卡马克等离子体电流未来能源中核集团技术路线磁场线圈磁约束聚变点火

中国工程院院士潘垣：矢志造“太阳”的“90后” 001

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中国工程院院士潘垣：矢志造“太阳”的“90后”

中国科学报

作者：李思辉沈科

如果要问世界上最难的科学研究是什么，不同的科学家可能会给出不同的答案。近日，《中国科学报》记者带着这个问题来到华中科技大学，采访了中国工程院院士、该校教授潘垣。他的回答是磁约束核聚变，也就是“人造太阳”。对于如何让这... 详细信息

如果要问世界上最难的科学研究是什么，不同的科学家可能会给出不同的答案。近日，《中国科学报》记者带着这个问题来到华中科技大学，采访了中国工程院院士、该校教授潘垣。他的回答是磁约束核聚变，也就是“人造太阳”。对于如何让这一“科幻”内容照进现实，他探索了很多年?

关键词：磁约束中国工程院院士环流器重大科技基础设施脉冲强磁场

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“人造太阳”如何照亮未来 005

“人造太阳”如何照亮未来

经济日报

作者：佘惠敏

在近日举办的可控核聚变未来产业推进会上，中核集团等25家央企、科研院所、高校组建可控核聚变创新联合体，中国聚变能源有限公司（筹）揭牌，第一批未来能源关键技术攻关任务发布。看到消息后，很多人关心：可控核聚变何时能投入商用... 详细信息

在近日举办的可控核聚变未来产业推进会上，中核集团等25家央企、科研院所、高校组建可控核聚变创新联合体，中国聚变能源有限公司（筹）揭牌，第一批未来能源关键技术攻关任务发布。看到消息后，很多人关心：可控核聚变何时能投入商用？核聚变是两个轻原子核聚合、生成新的更?

关键词：人造太阳未来产业磁约束未来能源

磁约束环境下气体激光介质中电子能量分布与电子输运系数的理论研究

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物理学报 1994年第1期43卷 30-36页

作者：李军许强华陈清明华中理工大学激光技术国家重点实验室

引进磁作用的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ输运方程应用于一类特殊激励的激光器─—工作在横向磁场下的直流放电气体激光器中的工作介质．以二氧化碳激光器为研究对象，通过数值求解Ｂｏｌ－ｔｚｍａｎｎ方程，研究了磁场对电子能量分布及电子输... 详细信息

引进磁作用的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ输运方程应用于一类特殊激励的激光器─—工作在横向磁场下的直流放电气体激光器中的工作介质．以二氧化碳激光器为研究对象，通过数值求解Ｂｏｌ－ｔｚｍａｎｎ方程，研究了磁场对电子能量分布及电子输运系数的影响．通过分析，提出了以磁约束作用提高一般气体激光器效率的设想．

关键词：气体激光器放电电子磁约束

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磁约束放电CO激光模型

物理学报 2000年第12期49卷 2369-2373页

作者：王涛陈清明毛代胜华中理工大学激光技术国家重点实验室武汉430074

建立了磁约束放电CO激光的模型 .在该模型下分析、计算了CO气体放电系统电子的能量分布函数 ;CO分子的电子碰撞激发概率以及CO分子的振动振动 (V V) ,振动平动 (V T)激发概率 ;CO分子各振动态的布居数分布和对应的小信号激光增益系... 详细信息

建立了磁约束放电CO激光的模型 .在该模型下分析、计算了CO气体放电系统电子的能量分布函数 ;CO分子的电子碰撞激发概率以及CO分子的振动振动 (V V) ,振动平动 (V T)激发概率 ;CO分子各振动态的布居数分布和对应的小信号激光增益系数 .研究表明 ,由于磁场的加入CO分子振动态布居数分布出现凹陷 .

关键词：磁约束一氧化碳激光模型气体放电