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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 磁极焊缝识别
  • 1 篇 三维点云
  • 1 篇 随机采样一致性
  • 1 篇 视觉传感

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 哈尔滨阿尔特机器...
  • 1 篇 哈尔滨电机厂有限...

作者

  • 1 篇 魏方锴
  • 1 篇 徐勇
  • 1 篇 李海超
  • 1 篇 周宇飞
  • 1 篇 贾瑞燕

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=磁极焊缝识别"
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基于三维点云的磁极焊缝识别及机器人轨迹生成技术
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焊接学报 2024年 第11期45卷 50-54页
作者： 贾瑞燕 李海超 魏方锴 徐勇 周宇飞 哈尔滨工业大学 材料结构精密焊接与连接全国重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨电机厂有限责任公司 哈尔滨150040 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 哈尔滨150036
针对大型水电站发电机磁极变长度、变间隙的复杂焊缝存在的示教编程效率低、精度差的问题,开发了一种基于光栅视觉传感的焊缝识别及机器人轨迹免示教生成技术.采用安装于机器人末端的光栅传感器获取不同部位的磁极焊缝点云,提出了一种... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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