检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 1996年第11期30卷 159-164页

作者：马培荪陈佳品俞翔上海交通大学机械工程系上海交通大学信息存储研究中心上海协昌缝纫机厂

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感... 详细信息

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感器．机器人控制采用多层计算机，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制．

关键词：爬壁机器人容积检测磁性吸盘油罐

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式爬壁机器人磁吸附性能及磁力控制研究

轮式爬壁机器人磁吸附性能及磁力控制研究

引用

作者：塔月月东北石油大学

学位级别：硕士

轮式爬壁机器人是爬行机器人的一个分支，通常用于极限作业条件下，例如石油行业清污除锈等工作。它的主要优点是运动速度快，转向灵活，但是它也存在吸附力不易控制，越障稳定性低等问题。合理的吸附源可以保证机器人有效吸附在壁面上... 详细信息

轮式爬壁机器人是爬行机器人的一个分支，通常用于极限作业条件下，例如石油行业清污除锈等工作。它的主要优点是运动速度快，转向灵活，但是它也存在吸附力不易控制，越障稳定性低等问题。合理的吸附源可以保证机器人有效吸附在壁面上，由于机器人作业的过程中通常会跨越障碍或是变换作业面，解决吸附力控制问题也成为保证机器人稳定爬行的重点。因此选择合理的吸附源布置方式及有效控制吸附力是机器人设计中较为重要的参考因素。本文对比国内外磁吸附爬壁机器人增强磁吸附力和控制磁吸附力大小的方法，通过对比各种方法的优缺点，确定了本文设计的机器人所采用的增强及控制磁吸附力的方式。介绍了磁学的相关知识，通过对比磁性材料的性能，得出钕铁硼(NdFeB)为机器人设计的最佳永磁材料。提出了磁性轮吸附与磁性吸盘吸附相结合的方式进行吸附控制的思想，建立机器人的力学模型，通过计算，合理分配磁性轮与磁性吸盘上的吸附力大小。引入Halbach圆柱型结构，将其应用到磁性轮上，确定了最佳的结构形式。将磁性联轴器的工作原理引入磁性吸盘中，并对其进行改进，确定了磁性吸盘的结构形式和运动形式。利用电磁学分析软件flux对磁性轮与磁性吸盘的模型进行仿真分析，分析得到磁轮宽、轮厚、宽厚比、气隙等参数对磁性轮吸附力的影响曲线;利用flux对磁性吸盘模型进行分析，得到吸盘的主动盘转角对磁性吸盘吸附力的影响曲线。经分析最终确定磁性轮与磁性吸盘的尺寸及结构。本文通过对磁性轮与磁性吸盘吸附性能及吸附力控制的研究，得到了增强磁吸附力的方法及控制磁吸附力的方法，对该爬壁机器人的进一步研究提供了理论基础，丰富了磁吸附爬壁机器人的理论研究方法。

关键词：轮式爬壁机器人磁性轮磁性吸盘 Halbach 圆柱型结构仿真分析

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

AlincoDX-1010米收发信机

引用

电子制作 2015年第5期23卷 7-9页

作者：马克.J.威尔森鲍勃·阿里森苏健

适合移动、便携或家用电台的廉价单波段收发信机。在两三年前，我和妻子凯西（KAIRWY）各自在车里放了一台10米的移动收发信机。通过磁性吸盘固定的基载天线，我们这两台25W的电台可以在约50公里外与我们的家用电台通讯。在开启这一频... 详细信息

适合移动、便携或家用电台的廉价单波段收发信机。在两三年前，我和妻子凯西（KAIRWY）各自在车里放了一台10米的移动收发信机。通过磁性吸盘固定的基载天线，我们这两台25W的电台可以在约50公里外与我们的家用电台通讯。在开启这一频段时，凯西那美妙的嗓音总能吸引许多DX通讯.

关键词：收发信机磁性吸盘单波段电台移动家用通讯

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于手工线模具转自动化线生产技术推行

引用

模具制造 2018年第5期18卷 37-40页

作者：周辉赵雷奇瑞商用车(安徽)有限公司安徽芜湖241000

以某车型冲压件模具转线为研究对象,对手工线模具结构进行工艺可行性分析,对模具自动化线生产所需满足的设备工装条件进行验证。介绍了手工线模具料检感应器、定位的改造,模具改造后的上线调试验证,手工线转自动化线模具生产的注意事项... 详细信息

以某车型冲压件模具转线为研究对象,对手工线模具结构进行工艺可行性分析,对模具自动化线生产所需满足的设备工装条件进行验证。介绍了手工线模具料检感应器、定位的改造,模具改造后的上线调试验证,手工线转自动化线模具生产的注意事项。模具自动化生产线对提高汽车冲压件质量和生产节拍效率,降低公司动能开发成本具有重要推广意义。

关键词：冲压模具自动化视觉对中磁性吸盘

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论