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耐高压双向旋转比例电磁铁的静态力矩特性

浙江大学学报（工学版） 2007年第9期41卷 1578-1581页

作者：崔剑丁凡李其朋浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对传统旋转比例电磁铁不具备耐高压能力的不足,设计了一种新型耐高压双向驱动旋转比例电磁铁.永磁体产生的偏置磁通与线圈产生的控制磁通形成差动磁场作用于衔铁转子,使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩.通过建立二维有限元模型... 详细信息

针对传统旋转比例电磁铁不具备耐高压能力的不足,设计了一种新型耐高压双向驱动旋转比例电磁铁.永磁体产生的偏置磁通与线圈产生的控制磁通形成差动磁场作用于衔铁转子,使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩.通过建立二维有限元模型,仿真分析了该旋转比例电磁铁在不同控制电流和转角下的磁场分布,探讨了其双向驱动机理,并结合转角-力矩特性分析了该电磁铁的静态性能.试验结果与仿真结果基本吻合,该比例电磁铁具有正磁弹簧刚度、良好的线性度以及较小的滞环,静态力矩特性的非线性误差小于3%,滞环小于4.5%.

关键词：旋转比例电磁铁耐高压电磁铁双向驱动磁弹簧刚度

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辅助磁极式直线振荡电动机特性研究

微特电机 2016年第4期44卷 5-8页

作者：邓伟峰熊超吴亦农中国科学院上海技术物理研究所上海200083

对一台带有辅助磁极直线振荡电动机的磁钢结构和运行特性进行了理论分析。实验测得样机的轴向比推力为24.1 N/A,通过空载扫频实验验证并测量了辅助磁极的磁弹簧刚度。该样机驱动一台脉冲管制冷机,170W输入电功下,能够在90 K温区得到9.6 ... 详细信息

对一台带有辅助磁极直线振荡电动机的磁钢结构和运行特性进行了理论分析。实验测得样机的轴向比推力为24.1 N/A,通过空载扫频实验验证并测量了辅助磁极的磁弹簧刚度。该样机驱动一台脉冲管制冷机,170W输入电功下,能够在90 K温区得到9.6 W制冷量,电机效率达到82.5%,为空间红外焦平面以及冷光学器件的冷却提供了较好的选择。

关键词：辅助磁极直线振荡电动机比推力磁弹簧刚度脉冲管制冷机

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两级力反馈喷嘴挡板伺服阀建模与仿真

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀建模与仿真

作者：刘常海哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀因其响应速度快、功率放大率高、线性好、死区小等优点，而被广泛应用于电液伺服系统中。然而由于缺少完善的数学模型，使力矩马达的设计仍采用经验的方式设计，没有系统的理论指导;此外现有伺服阀的整体动力... 详细信息

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀因其响应速度快、功率放大率高、线性好、死区小等优点，而被广泛应用于电液伺服系统中。然而由于缺少完善的数学模型，使力矩马达的设计仍采用经验的方式设计，没有系统的理论指导;此外现有伺服阀的整体动力学理论模型与基于机理的模型仿真结果以及实验结果存在较大的误差。因此，对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀的整体动力学模型进行研究，对于指导喷嘴挡板伺服阀设计以及完善其整体数学模型具有十分重要的意义。本课题采用理论推导、仿真和实验相结合的研究方法，对伺服阀力矩马达的数学模型和伺服阀整体动力学模型进行了研究。将导磁元件磁阻、永磁体磁阻以及永磁体的漏磁考虑在内，利用基尔霍夫定律对伺服阀力矩马达进行了磁路分析与电磁力矩的推导，得出了力矩马达输出电磁力矩线性化的表达式，并对磁弹簧刚度和电磁力矩系数的计算公式进行了修正，分析了导磁元件磁阻和永磁体磁阻对伺服阀力矩马达性能的影响。并采用AMESim对伺服阀力矩马达进行了建模仿真研究，以及采用SFL218伺服阀的力矩马达进行了实验研究，验证了所推导伺服阀力矩马达磁路模型的有效性。通过上述对伺服阀力矩马达数学模型进行研究后，将衔铁挡板组件的运动当做一个二自由度运动系统，并将挡板处的压力反馈以及滑阀的动态考虑在内，利用现代控制理论的方法对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀进行数学模型进行了研究，得出了其整体动力学模型，并采用Matlab对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀进行机理建模，将其仿真结果与AMESim模型仿真结果进行比较，验证了所推导两级力反馈喷嘴挡板伺服阀整体理论模型的有效性。

关键词：磁阻电磁力矩系数磁弹簧刚度喷嘴挡板伺服阀状态空间模型

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DYSF-3P电液压力控制伺服阀

液压与气动 1980年第1期 11-17页

作者：陈振荣

本文简要地介绍了DYSF-3P 电液压力控制伺服阀的结构、工作原理、特性和设计特点,及其在压力控制系统中的应用,使读者对电液压力控制伺服阀有个初步的了解,以便合理地选用伺服阀,正确地设计和分析力控制系统。

关键词：压力控制伺服阀衔铁额定电流力矩马达力矩电动机 DYSF-3P 喷嘴挡板磁弹簧刚度压力阀负载压力电液

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永磁力矩马达的静态特性分析

甘肃工业大学学报 1987年第4期 78-84页

作者：王春行徐渌

本文在考虑永久磁铁磁阻的情况下,分析了永磁动铁式力矩马达的静态特性。提出静态特性和静稳定极限不但受磁弹簧刚度Km和机械弹簧刚度Ka比值的影响,而且还受永久磁铁磁阻的影响,并得出相应的静态特性曲线和静稳定极限值。

关键词：永磁力矩马达静稳定极限磁弹簧刚度机械弹簧刚度

新型的电机械转换器——耐高压双向极化式比例电磁铁

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液压与气动 1986年第3期 15-18页

作者：张光琼林建亚浙江大学

随着比例控制和伺服控制技术的发展,需要研制与其匹配的双向控制的电-机械转换器。现有的主要型式是力矩马达、动圈式力马达和比例电磁铁。力矩马达的输出力矩较小,适合于喷嘴-挡板之类的先导级控制(图1)。它的优点是自振频率高,功率重... 详细信息

随着比例控制和伺服控制技术的发展,需要研制与其匹配的双向控制的电-机械转换器。现有的主要型式是力矩马达、动圈式力马达和比例电磁铁。力矩马达的输出力矩较小,适合于喷嘴-挡板之类的先导级控制(图1)。它的优点是自振频率高,功率重量比大,抗加速度零漂好,磁路结构合理。它的缺点是工作行程很小,一般小于0.1mm,要求加工精度很高。另外,抗干扰能力较差,抗污染能力差,当选用高导磁材料铍钼合金时,造价很高。

关键词：比例电磁铁衔铁力矩马达力矩电动机电机械转换器导向套磁弹簧刚度耐高压

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电液伺服及运动控制研究团队

液压气动与密封 2014年第10期 87-88页

作者：本刊编辑部

团队带头人及团队简介姜洪洲(1971-),男,教授,博士生导师,主要从事电液伺服仿真与试验技术方面的教学与科研工作,主要研究方向:并联机构设计与控制,液压控制系统,仿生技术。团队成员:教授1人,副教授5人联系方式:jianghz@***项目名称:低... 详细信息

团队带头人及团队简介姜洪洲(1971-),男,教授,博士生导师,主要从事电液伺服仿真与试验技术方面的教学与科研工作,主要研究方向:并联机构设计与控制,液压控制系统,仿生技术。团队成员:教授1人,副教授5人联系方式:jianghz@***项目名称:低成本可移动电动六自由度运动平台研究内容:六自由度运动系统因其结构简单、刚度高、精度高、响应快、承载能力强而得到广泛的应用。本项目提出了一种紧凑型低成本可移动式六自

关键词：力矩马达力矩电动机六自由度并联机构磁弹簧刚度电液伺服变刚度动态各向同性模态空间伺服阀随动阀动压反馈