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基于准静态磁场检测的姿态解算方法

传感器与微系统 2020年第7期39卷 11-14页

作者：郭慧泉武杰中国科学技术大学近代物理系安徽合肥230026

针对在多传感器数据融合过程中,当磁力计受到环境中非地磁磁场影响时姿态解算会出现误差这一问题,提出了一种新的准静态磁场检测方法。根据磁力计和陀螺仪计算得到的航向角的差异大小,来确定磁场是否处于准静态,从而决定下一步数据融合... 详细信息

针对在多传感器数据融合过程中,当磁力计受到环境中非地磁磁场影响时姿态解算会出现误差这一问题,提出了一种新的准静态磁场检测方法。根据磁力计和陀螺仪计算得到的航向角的差异大小,来确定磁场是否处于准静态,从而决定下一步数据融合是否采用磁力计数据。实验表明:这种方法可以和现有的几种准静态磁场检测方法相互补充,能更好地识别干扰磁场,从而减少干扰磁场对姿态解算的影响,提高姿态解算的准确性。

关键词：姿态解算磁干扰准静态磁场检测

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一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

中国激光 2015年第4期42卷 87-91页

作者：杜承阳陈晓冬牛德森汪毅郁道银天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室天津300072

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两... 详细信息

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响,并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明,在磁干扰情况下,姿态估计的误差在3°以内,位置测量的误差在4 mm以内,均达到临床应用要求。

关键词：传感器内窥手术惯性传感磁干扰自适应处理

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数字式铁氧体微带移相器

电子学报 1983年第5期 94-99页

作者：赵立群邢峰北京大学物理系

本文讨论了磁化强度和耦合线长度对多带器件的插入损耗、差相移频率特性的影响,及多位级联式器件中各单元间的磁干扰问题。要扩展多位器件的频宽,就须考虑到这些因素。文中还给出了三位和四位铁氧体微带移相器的主要性能。

关键词：差相移衬底器件基片铁氧体磁干扰磁化强度级联式

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飞机磁场的自动补偿方法

物探与化探 1985年第6期 464-469页

作者：何敬礼地矿部航空物探技术中心研究所

众所周知,在运动条件下实现高精度磁测所遇到的首要问题是飞机的磁性干扰,因而如何抵消飞机磁干扰对磁探仪的影响,一直是十分重要的问题.本文与目前国内广泛应用的人工稳态方法不同,系采用动态方法并借助于微计算机技术对恒定场、感应... 详细信息

众所周知,在运动条件下实现高精度磁测所遇到的首要问题是飞机的磁性干扰,因而如何抵消飞机磁干扰对磁探仪的影响,一直是十分重要的问题.本文与目前国内广泛应用的人工稳态方法不同,系采用动态方法并借助于微计算机技术对恒定场、感应场、涡流场进行分离测定自动地进行校正处理.此种校正处理没有近似、没有模拟计算、没有补偿线圈,没有易受噪声影响的线性电路,即可实时处理,也可事后处理,省时,精度高.

关键词：自动补偿补偿线圈微计算机技术磁干扰线性电路高精度磁测校正处理实时处理运动条件动态方法

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一种抗干扰的磁阻传感器车辆检测算法

东莞理工学院学报 2021年第5期28卷 38-44页

作者：李益广张足生吴晓鸰李文杰张先才广东工业大学计算机学院广东广州510006 东莞理工学网络空间安全学院广东东莞523808

基于磁阻传感器的物联网在城市交通检测中逐渐被大规模应用,但城市中的地下高压电缆会产生磁场辐射,形成大范围、长时间的磁场干扰,而传统的车辆检测算法大都没有考虑到这类磁干扰,导致了误检率过高。本文提出了抗干扰的车辆检测算法,... 详细信息

基于磁阻传感器的物联网在城市交通检测中逐渐被大规模应用,但城市中的地下高压电缆会产生磁场辐射,形成大范围、长时间的磁场干扰,而传统的车辆检测算法大都没有考虑到这类磁干扰,导致了误检率过高。本文提出了抗干扰的车辆检测算法,基于高压电缆磁场模型分析了磁干扰信号的特征,设计了广义形态滤波器过滤干扰信号,然后利用双阈值机制实现了车辆检测算法。实验结果表明,在高压电缆磁干扰环境下,该算法的车辆检测准确度在98%以上,优于传统算法。

关键词：智能交通物联网车辆检测磁干扰磁阻传感器

YST-48R型MWD仪器的Bt值异常分析与判断

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石油仪器 2011年第4期25卷 23-25,8页

作者：乔传尚山东科瑞国际油气工程有限公司

针对YST-48R型MWD(Measurement While Drilling)测斜仪的地磁强度Btotal值(简称"Bt值")在测量过程中出现异常的问题,通过对测量时的环境因素进行分析,找出了使Bt值产异常的因素,总结了各个因素对Bt值的不同影响,以及对Bt值出现异常时的... 详细信息

针对YST-48R型MWD(Measurement While Drilling)测斜仪的地磁强度Btotal值(简称"Bt值")在测量过程中出现异常的问题,通过对测量时的环境因素进行分析,找出了使Bt值产异常的因素,总结了各个因素对Bt值的不同影响,以及对Bt值出现异常时的定性判断方法。为MWD工程师在今后的测量过程中,对YST-48R型MWD的Bt值出现异常,提供了判别方法和依据。

关键词： MWD Bt值无磁钻铤钻井液磁干扰

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辽东湾丛式钻井陀螺侧钻及导向钻井防碰技术

四川地质学报 1992年第4期12卷 334-340页

作者：姜伟渤海石油公司钻井部

本文介绍渤海辽东湾实验区AI平台丛式定向井最后钻完的3口侧钻绕障井。在有邻井和本井套管磁干扰情况下,特别是与邻井间距最小仅为0.6m,采用陀螺定向侧钻以及导向钻井技术相结合,安全顺利的钻完了这3口井。总结和介绍了侧钻、防碰的工... 详细信息

本文介绍渤海辽东湾实验区AI平台丛式定向井最后钻完的3口侧钻绕障井。在有邻井和本井套管磁干扰情况下,特别是与邻井间距最小仅为0.6m,采用陀螺定向侧钻以及导向钻井技术相结合,安全顺利的钻完了这3口井。总结和介绍了侧钻、防碰的工艺特声,以及安全措施。研究和分析了使用陀螺定向侧钻,钻速与造斜率,井眼轨迹合理控制等问题。

关键词：丛式井陀螺定向套管侧钻导向钻井磁干扰井迹控制

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基于磁阻传感器的智能车位锁停车检测算法

集成技术 2019年第6期8卷 21-30页

作者：陈嘉明张足生吴晓鸰广东工业大学计算机学院广州510006 东莞理工学院网络空间安全学院东莞523808

智能车位锁通过其内置的磁阻传感器可实现车位状态的实时监控,并利用监控信息实现自动缴费、车位预约和车位共享等应用。但车位锁上锁和落锁过程会产生磁场干扰,传统的停车检测算法没有考虑这类干扰,造成误检率高。为解决这一问题,该文... 详细信息

智能车位锁通过其内置的磁阻传感器可实现车位状态的实时监控,并利用监控信息实现自动缴费、车位预约和车位共享等应用。但车位锁上锁和落锁过程会产生磁场干扰,传统的停车检测算法没有考虑这类干扰,造成误检率高。为解决这一问题,该文提出了一种抗干扰的停车检测算法,将车辆磁信号建模为方差序列,根据干扰的特征提出干扰信号滤波方法,结合状态机实现了更为稳定的停车状态检测。实地部署的50个智能车位锁实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,并显著提高了车辆检测准确率。

关键词：停车检测智能车位锁磁阻传感器磁干扰

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浅谈削弱磁干扰对罗盘导线精度影响的可行性

湖南煤炭科技 1994年第4期15卷 42-43,49页

作者：刘伟