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基于最小二乘法的力计误差补偿与校准
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导航定位与授时 2018年 第1期5卷 17-21页
作者: 刘宇 陈永炜 路永乐 丁其星 李瑶 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室 重庆400065
力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度。针对目前力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和"8"字校准法对力计零偏进行实时校准的方法。该方法先利用最小二乘... 详细信息
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力随钻测量无钻铤长度优化设计
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中国石油和化工标准与质量 2021年 第18期41卷 126-129页
作者: 李国梁 姜天杰 卢华涛 侯晓东 余义兵 张菲菲 中海油田服务股份有限公司 天津300549 长江大学石油工程学院 湖北武汉430100
利用力随钻测斜仪进行井眼轨迹实时测量时,由于铁性钻具材料在地场作用下发生化而产生干扰场,对力测斜仪精度产生影响而导致方位角测量结果不准确。合理选用无钻铤不仅可满足钻井过程中对钻铤的需求,同时也可为力测斜... 详细信息
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基于INSITE软件的随钻测量研究与实践
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价值工程 2012年 第15期31卷 207-208页
作者: 梁奇敏 高德利 中国石油大学石油工程教育部重点实验室 北京102249
MWD(measurement while drilling)在定向钻井过程中提供井眼轨迹实时数据。长期以来渤海地区使用的是PCDWD软件解码,这种施工模式影响因素多,测斜数据模式不能自由编辑,解码难度大,作业时事故率较高,在钻井船上的粗钻杆接箍处无法放入... 详细信息
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吉7井区丛式平台井钻井技术浅析
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工业技术创新 2016年 第3期3卷 340-343页
作者: 任尧 付仕 周海峰 蒋天涯 唐华 西部钻探定向井技术服务公司 新疆克拉玛依834000 西部钻探准东钻井公司 新疆准东834000
本文研究的吉7井区位于农耕、牧区中间,为了解决(1)减少井间距离,但不造成仪器受磁干扰影响,不造成带螺杆钻具产生较大滞后距;(2)钻进过程中防止因各种不利因素造成两井间距过小甚至相碰等问题,探索着在吉7井区上部署两个实验性钻井平台... 详细信息
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磁干扰探秘
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家电维修 2005年 第12期 52-53页
作者: 苏久安
彩电中最简单的单元电路要数消电路,可它却频频引起令人费解的故障.典型现象是画面抖晃、水平暗带、黑线等。最迷惑人的是.同一只消融电阻.用在大部分机型上无异常.而用在某机型上有干扰。读了2005年第5期《家电维修》《更换消... 详细信息
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性玄武岩中扭方位的理论分析及应用
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内蒙古石油化工 2013年 第23期39卷 19-20页
作者: 张胜杰 王林松 汪旭伟 韩贤军 胜利石油工程有限公司钻井工程技术公司定向井公司 山东东营257064
使用性测斜仪器在性玄武岩中施工,会受到磁干扰的影响,造成仪器测得的方位角失真。本文针对这种情况,进行了理论分析,提出了解决办法,并通过现场施工进行了验证,对以后在同类地层中施工具有借鉴意义。
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生活窗口
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水利天地 1989年 第6期 36-37页
怎样降低冰箱噪音如果您家的电冰箱噪声高,请你把4至5毫米厚的橡皮板(旧自行车外胎也行),剪成直径30毫米的圆形块,在中间开一个直径4至5毫米的圆孔,从外边到中心圆孔剪一刀,以便将橡皮圈套在管子上。待冰箱压缩机运转时,凡有抖震感觉的... 详细信息
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浅谈开窗侧钻定向井开窗及定向过程中的技术难点
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中国高新技术企业 2012年 第9期 71-72页
作者: 杨小栋 文忠选 邹兆革 赵江源 青海油田井下作业公司大修侧钻大队 青海海西816400
青海油田已经进入开发的中后期,很多老井由于套损、井下事故等原因不能正常生产,应用小井眼开窗侧钻技术是恢复产能,提高原油产量的重要途径之一,目前本油田已经开始推广应用。随着侧钻定向施工难度的不断增大,施工队伍在开窗侧钻过程... 详细信息
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随钻陀螺工具在钻井浅层防碰中的应用
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石化技术 2018年 第7期25卷 60-61页
作者: 李林波 李先烽 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 天津300452
随着海上油田的不断开发,海洋石油丛式井浅层防碰问题越来越突出,井眼防碰引起的井控风险越来越严峻。为了解决丛式井浅层防碰,在浅层钻具组合中引入了随钻陀螺测量工具,随钻陀螺测量工具具有抗磁干扰、数据精度高。测量模式多样的特点... 详细信息
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一种实用的四旋翼飞行器姿态融合算法研究
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电光与控制 2020年 第8期27卷 84-89页
作者: 卢艳军 陈雨荻 张太宁 李元龙 赵为平 沈阳航空航天大学自动化学院 沈阳110136 沈阳航空航天大学电子工程学院 沈阳110136
磁干扰环境下进行四旋翼飞行器姿态解算会影响姿态解算精度。为了减小磁干扰对俯仰角和滚转角的影响,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)进行解算的改进方法。首先,基于EKF将加速度计的测量值作为观测量解算俯仰角和滚转角;然后,将加速度计... 详细信息
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