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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 磁力可调单元
  • 1 篇 四连杆机构
  • 1 篇 吸附力
  • 1 篇 爬壁机器人
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 东北石油大学

作者

  • 1 篇 郭岗岗

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=磁力可调单元"
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自适应永磁吸附爬壁机器人技术研究
自适应永磁吸附爬壁机器人技术研究
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作者： 郭岗岗 东北石油大学
学位级别：硕士
石油、石化等行业存在大量的大型储罐需要定期的除锈、清洗、喷涂、检测和维修。目前,这些工作大部分是由人工完成,人工作业劳动强度大、安全系数低、时间周期长且效率低,受天气环境影响也较大,因此急需研究能够代替人工携带作业工具的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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