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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 磁、角速度、重力传...
  • 1 篇 捷联惯性导航系统
  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 零速更新
  • 1 篇 互补滤波

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院微电子...

作者

  • 1 篇 李佳
  • 1 篇 王玮冰
  • 1 篇 邹一凡

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=磁、角速度、重力传感器"
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基于MEMS-MARG传感器的行人室内定位系统设计
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传感器与微系统 2023年 第1期42卷 64-66,74页
作者： 邹一凡 李佳 王玮冰 中国科学院微电子研究所 北京100029 中国科学院大学 北京100049
针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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