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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 碰撞动力学建模
  • 1 篇 碰撞实验
  • 1 篇 高斯径向基函数
  • 1 篇 组合体航天器
  • 1 篇 空间机械臂
  • 1 篇 模糊神经网络
  • 1 篇 稳定运动
  • 1 篇 非奇异terminal滑...
  • 1 篇 捕获目标卫星
  • 1 篇 附加约束方法
  • 1 篇 平面柔性多体系统
  • 1 篇 在轨捕获卫星
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 漂浮基空间机器人

机构

  • 2 篇 福州大学
  • 2 篇 中国空气动力研究...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 2 篇 梁捷
  • 2 篇 陈力
  • 1 篇 秦开宇
  • 1 篇 余征跃
  • 1 篇 朱焜
  • 1 篇 董富祥
  • 1 篇 洪嘉振

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞动力学建模"
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基于附加约束平面柔性多体系统碰撞动力学建模理论和实验研究
基于附加约束平面柔性多体系统碰撞动力学建模理论和实验研究
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中国力学学会学术大会'2009
作者： 董富祥 洪嘉振 朱焜 余征跃 上海交通大学工程力学系
建立准确的柔性多体系统碰撞动力学理论,对多体系统动力学的理论发展和实际工程问题的解决具有重要意义和价值。基于柔性体碰撞问题的变拓扑性质,提出一种柔性多体系统碰撞动力学建模方法。首先,根据柔性体空间离散和接触运动学描述,推... 详细信息
来源： cnki会议 评论
漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制
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航空学报 2013年 第4期34卷 970-978页
作者： 梁捷 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108 中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳621000
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人... 详细信息
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捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
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动力学与控制学报 2018年 第2期16卷 180-192页
作者： 梁捷 秦开宇 陈力 电子科技大学航空航天学院 成都611731 中国空气动力研究与发展中心 绵阳621000 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体... 详细信息
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